DINÁMICA DE ESTRUCTURAS

EJERCICIOS RESUELTOS

Problema 1
En la figura 1 se muestran las vistas de un edificio de un solo piso. El peso sobre el techo se
puede estimar en 1.20 tonf/m2. Considere vigas infinitamente rígidas (EIv = ∞). Las columnas son
de 25x25 cm y las placas de 25 x 100 cm. Considerando las siguientes dimensiones: a = 8.0 m, b
= 16.5 m, h = 4.0 m y el módulo de elasticidad del concreto EC=2x106 tonf/m2, se pide:

Figura 1. Vistas isométricas y en planta del edificio de un piso

a) Luego de aplicar al edificio un desplazamiento inicial de 5.2 cm, se observa que después de 4
segundos el edificio ha completado 20 ciclos de oscilación y el desplazamiento se ha reducido
a 0.01 cm. Determine: la rigidez del sistema, frecuencia circular y natural, periodo natural de
vibración, razón de amortiguamiento, coeficiente de amortiguamiento crítico, coeficiente de
amortiguamiento del sistema y frecuencia amortiguada. Grafique las respuestas de
desplazamiento.

b) El edificio se somete a un movimiento en la base cuya aceleración viene dada por: 𝑢̈ 𝑔 (𝑡) =
0.20𝑔 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓 𝑡), donde 𝑓 es la frecuencia excitadora y g es la aceleración de la gravedad.
Determine las amplitudes de la respuesta estacionaria de desplazamiento relativo y aceleración
de la losa para los siguientes casos:

 Cuando la frecuencia excitadora es de 1 Hz

 Cuando la frecuencia excitadora es de 5 Hz
 Cuando la frecuencia excitadora es de 10 Hz

Solución

Parte a)
Calculando la razón de amortiguamiento en base al decremento logarítmico

𝑡 4
𝑇𝑛 = = = 0.20 𝑠
# 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 20
1 𝑢𝑗 1 5.2
𝜉= 𝐿𝑛 = 𝐿𝑛 = 4.98%
2 𝜋 #𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑢𝑗+1 2 𝜋 (20) 0.01
Calculamos la inercia de las columnas y placas
(0.25)(0.25)3
𝐼𝑐 = = 0.00033 𝑚4
12
(0.25)(1.00)3
𝐼𝑝 = = 0.02083 𝑚4
12

Luego la rigidez de cada columna y del sistema

12(2𝑥106 )0.00033
𝑘𝑐 = = 122.07 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚
4.003
12(2𝑥106 )0.02083
𝑘𝑝 = = 7812.50 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚
4.003
𝑘 = 4(𝑘𝑐 ) + 2(𝑘𝑝 ) = 16113.28 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚

Calculamos la frecuencia natural, periodo y frecuencia circular natural del sistema

8𝑥16.50𝑥1.2
𝑚= = 16.147 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 2 /𝑚
9.81

𝑘
𝜔𝑛 = √𝑚 = 31.59 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝜋
𝑇𝑛 = = 0.20 𝑠
𝜔𝑛
1
𝑓𝑛 = = 5.00 𝐻𝑧
𝑇𝑛

Calculamos coeficiente de amortiguamiento crítico, coeficiente de amortiguamiento del sistema y frecuencia

amortiguada
𝑐𝑐𝑟 = 2 𝑚𝜔𝑛 = 2(16.147)(31.59) = 120.15 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠/𝑚
𝑐 = 𝜉 𝑐𝑐𝑟 = (4.98%)(1020.15) = 50.77 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠/𝑚
𝜔 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 = 31.55 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Parte b)

Para el caso i se tiene 𝑓 = 1 𝐻𝑧

𝑝𝑜 𝑎𝑔 𝑚
𝑢𝑒𝑠𝑡 = = = 0.197 𝑐𝑚
𝑘 𝑘
𝑓
𝛽 = 𝑓 = 0.20
𝑛

1
𝑅𝑑 = = 1.04
√(1−𝛽 2 )2 +(2𝜉𝛽)2

𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 = 0.205 𝑐𝑚

𝑢̈ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑢𝑜 𝜔𝑛 2 = 0.21 𝑔

Para el caso ii se tiene 𝑓 = 5 𝐻𝑧

𝑓
𝛽=𝑓 =1
𝑛

1
𝑅𝑑 = = 10.047
√(1−𝛽 2 )2 +(2𝜉𝛽)2

𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 = 1.975 𝑐𝑚

𝑢̈ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑢𝑜 𝜔𝑛 2 = 2.01 𝑔
Para el caso iii se tiene 𝑓 = 10 𝐻𝑧
𝑓
𝛽= = 2.00
𝑓𝑛

1
𝑅𝑑 = = 0.333
√(1−𝛽 2 )2 +(2𝜉𝛽)2

𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 = 0.065 𝑐𝑚

𝑢̈ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑢𝑜 𝜔𝑛 2 = 0.07 𝑔

Resumen

Frecuencia (Hz) 𝛽 𝑅𝑑 𝑢𝑚𝑎𝑥 (cm) 𝑢̈ 𝑚𝑎𝑥 (g)

1 0.20 1.04 0.205 0.21

5 1.00 10.05 1.975 2.01

10 2.00 0.33 0.065 0.07

Problema 2
Se tiene un pórtico de concreto armado con dos columnas idénticas que se somete al pulso
mostrado en la figura 2. Se pide:

a) Aplicando la integral de Duhamel, encontrar una expresión para la respuesta de

desplazamiento u(t) para la fase forzada y la fase libre.
b) Considerando: peso total w = 30 tonf, rigidez lateral k = 550 tonf/m, altura h = 3.00 m, carga po
= 20 tonf y td = 0.10 s; calcular el máximo desplazamiento, la máxima fuerza cortante y el
máximo momento flector en cada columna.

Figura 2. Pórtico de concreto armado sometido a un pulso.

Solución

Parte a)

Siendo (3) = (1) - (2)

 (3) (1) (2)

Aplicando la integral de Duhamel en (1) y (2)

𝑢(𝑡) = 𝑢𝑒𝑠𝑡 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡) (1)

𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑢𝑒𝑠𝑡 (𝑡 − 𝜔 𝑡 𝑛 ) (2)
𝑑 𝑛 𝑑

Sustituyendo (1) y (2) en (3) para la fase forzada

𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑢𝑒𝑠𝑡 [1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 − + ] , para 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑑 (3)
𝑡𝑑 𝜔𝑛 𝑡 𝑑

Para la fase libre se obtiene mediante la expresión (4)

𝑢̇ (𝑡𝑑 )
𝑢(𝑡) = 𝑢(𝑡𝑑 )𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) + 𝜔𝑛
𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 )] (4)
1 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡
Siendo: 𝑢̇ (𝑡𝑑 ) = 𝑢𝑒𝑠𝑡 [𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 − 𝑡 + 𝑡𝑑
]
𝑑

Parte b)
Se conoce
𝑘 = 550 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚
30
𝑚 = 9.81 = 3.058 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 2 /𝑚
𝑘
𝜔𝑛 = √ = 13.41 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚
2𝜋
𝑇𝑛 = = 0.469 𝑠
𝜔𝑛

𝑇𝑛 𝑡
Siendo 𝑡𝑑 < 4
; entonces 𝑇𝑑 = 0.213 < 0.25, entonces es un pulso Corto.
𝑛

La intensidad es el área del pulso

𝑡 1
ℒ = ∫0 𝑑 𝑝(𝑡)𝑑𝑡 = 2 𝑡𝑑 𝑝𝑜 = 1.00 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠

Además
𝐼 ℒ 2𝜋
𝑢𝑚𝑎𝑥 = ℒ ( )=
𝑚𝜔𝑛 𝑘 𝑇𝑛
(1) 2𝜋
𝑢𝑚𝑎𝑥 = (550) (0.469)
= 0.024 𝑚 = 2.44 𝑐𝑚
Por lo tanto
𝑘 550
𝑉𝑐 = ( ) 𝑢𝑚𝑎𝑥 = ( ) 0.024 = 6.71 𝑡𝑜𝑛𝑓
2 2

ℎ 3.0
𝑀 = (2 ) 𝑉𝑐 = ( 2 ) 6.71 = 10.06 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
Problema 3: Edificio de Corte

La figura muestra la planta y elevación de un edificio de 3 pisos de concreto armado (Ec= 2.2x106
tonf/m2, a = 5.00 m, b = 6.00 m y h = 3.50 m) con todos sus pórticos iguales en la dirección de
análisis. El peso estimado es de 1.50 tonf/m2 para el 1er. al 2do. piso y de 1.20 tonf/m2 para la
azotea. Suponga un diafragma rígido, EIvigas=∞ y todas las columnas de 0.30 x 0.30 m.

a) Asumiendo una función de forma triangular invertida, determine las propiedades generalizadas
de masa, rigidez, masa participante y el factor de participación. Luego, determine el período
natural de vibración.

b) El edificio se somete al espectro de diseño de la norma peruana. Considerando que el edificio

se ubica en Lima, sobre un suelo tipo S2 y está destinado a un hospital, determine: los
desplazamientos de entrepiso, la deriva máxima y el diagrama de momento flector de la
columna central crítica.

Figura 3. Estructura del problema

El espectro de diseño está definido por:

Z= 0.45
U= 1.50
S= 1.05
R= 8.00
Tp = 0.60
TL = 2.00
 𝑇 < 𝑇𝑝 𝐶 = 2.5
𝑇𝑝
Para el valor del factor C se toma como: 𝑇𝑝 < 𝑇 < 𝑇𝐿 𝐶 = 2.5 𝑇
𝑇𝑝 𝑇𝐿
𝑇 > 𝑇𝐿 𝐶 = 2.5 ( 𝑇2
)

Solución

Calculando las masas por cada nivel

1.5(3𝑥5)(6𝑥6)
𝑚1 = = 82.57 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 2 /𝑚
9.81
1.5(3𝑥5)(4𝑥6)
𝑚2 = 9.81
= 55.05 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 2 /𝑚
1.2(3𝑥5)(4𝑥6)
𝑚3 = 9.81
= 44.04 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 2 /𝑚

Calculando las inercias por cada nivel

(0.30)(0.303 )
𝐼𝑐 = 12
= 6.75𝑥10−4 𝑚4

12(2.2𝑥106 )(6.75𝑥10−4 )
𝑘1 = 28 (4.203 )
= 6734.7 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚
12(2.2𝑥106 )(6.75𝑥10−4 )
𝑘2 = 20 = 8312.5 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚
(3.503 )
12(2.2𝑥106 )(6.75𝑥10−4 )
𝑘3 = 20 = 8312.5 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚
(3.503 )
Calculando los factores de forma por cada nivel
1
𝜃= = 8.93𝑥10−2 𝑟𝑎𝑑
(4.20+3.50+3.50)

𝛹1 = 𝜃 ℎ1 = 8.93𝑥10−2 (4.20) = 0.375

𝛹2 = 𝜃 ℎ2 + 𝛹1 = 8.93𝑥10−2 (3.50) + 0.375 = 0.688
𝛹3 = 𝜃 ℎ3 + 𝛹2 = 8.93𝑥10−2 (3.50) + 0.688 = 1.000

Parte a)
Propiedades generalizadas

𝑚̅ = 𝑚1 𝛹1 2 + 𝑚2 𝛹2 2 + 𝑚3 𝛹3 2 = 81.67 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 2 /𝑚
𝑘̅ = 𝑘1 𝛹1 2 + 𝑘2 (𝛹2 − 𝛹1 )2 + 𝑘3 (𝛹3 − 𝛹2 )2 = 9877 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚
𝐿̅ = 𝑚1 𝛹1 + 𝑚2 𝛹2 + 𝑚3 𝛹3 = 112.84 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 2 /𝑚
𝐿̅
𝛤̅ = = 1.382
̅
𝑚

̅
𝑘
𝜔𝑛 = √ ̅ = 10.997 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚
2𝜋
𝑇𝑛 = = 0.571 𝑠
𝜔𝑛
1
𝑓𝑛 = = 1.75 𝐻𝑧
𝑇𝑛

Parte b)
Se conoce que 𝑇𝑛 = 0.571 𝑠 < 𝑇𝑝 = 0.60, entonces C = 2.50
𝑍𝑈𝐶𝑆 (0.45𝑥1.50𝑥2.50𝑥1.05)
Por lo tanto 𝑆𝑎 = 𝑅 𝑔 = 𝑔 = 0.22𝑔 = 2.173 𝑚/𝑠 2
8

𝑆𝑎 = 𝐴 = 2.173 𝑚/𝑠2

Además
𝐴
𝐷=𝜔 2
𝑛
 ̅
̅ 𝐷 = 𝛤𝐴
𝑍𝑚𝑎𝑥 = 𝛤 2 𝜔𝑛

̅𝐴
𝛤
Por lo tanto, los desplazamientos por cada nivel son, 𝑢max 𝑖 = 𝛹𝑖 𝑍𝑚𝑎𝑥 = 𝛹𝑖
𝜔𝑛 2
̅𝐴
𝛤
𝑢max 1° 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 = 𝛹1 = 0.92 𝑐𝑚
𝜔𝑛 2
̅𝐴
𝛤
𝑢max 2° 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 = 𝛹2 = 1.70 𝑐𝑚
𝜔𝑛 2
̅𝐴
𝛤
𝑢max 3° 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 = 𝛹3 = 2.47 𝑐𝑚
𝜔𝑛 2

(𝑢𝑖 −𝑢𝑖−1 )
Las derivas por cada nivel vienen dadas por, 𝛿𝑖 = ℎ

0.92
𝛿1 = = 0.219 %
420
(1.70−0.92)
𝛿2 = = 0.223 % (Máxima deriva)
350
(2.47−1.70)
𝛿3 = = 0.220 %
350

Las fuerzas laterales equivalente para cada nivel es, 𝑓𝑠𝑗 = 𝛤̅ 𝑚𝑗 𝛹𝑗 𝐴

̅
𝑓𝑠1 = 𝛤 𝑚1 𝛹1 𝐴 = (1.382)(82.57)(0.375)(2.173) = 92.34 𝑡𝑜𝑛𝑓
̅ 𝑚2 𝛹2 𝐴 = (1.382)(55.05)(0.688)(2.173) = 112.86 𝑡𝑜𝑛𝑓
𝑓𝑠2 = 𝛤
̅ 𝑚3 𝛹3 𝐴 = (1.382)(44.04)(1.000)(2.173) = 131.22 𝑡𝑜𝑛𝑓
𝑓𝑠3 = 𝛤

Las fuerzas cortantes se tienen como

𝑉1° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = 𝑓𝑠1 + 𝑓𝑠2 + 𝑓𝑠3 = 336.52 𝑡𝑜𝑛𝑓
𝑉2° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = 𝑓𝑠2 + 𝑓𝑠3 = 244.18 𝑡𝑜𝑛𝑓
𝑉3°𝑝𝑖𝑠𝑜 = 𝑓𝑠3 = 131.32 𝑡𝑜𝑛𝑓

Dividiendo entre el número de columnas por piso

𝑉1° 𝑝𝑖𝑠𝑜 336.52
𝑉𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 1° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = = = 12.02 𝑡𝑜𝑛𝑓
# 𝑐𝑜𝑙. 28
𝑉2° 𝑝𝑖𝑠𝑜 244.18
𝑉𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 2° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = = = 12.21 𝑡𝑜𝑛𝑓
# 𝑐𝑜𝑙. 20
𝑉3° 𝑝𝑖𝑠𝑜 131.32
𝑉𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 3° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = = = 6.57 𝑡𝑜𝑛𝑓
# 𝑐𝑜𝑙. 20

Por lo tanto, el momento para cada columna de un nivel es

ℎ 4.20
𝑀𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 1° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = 𝑉𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 1° 𝑝𝑖𝑠𝑜 2 = 12.02𝑥 = 25.24 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
2
ℎ 3.50
𝑀𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 2° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = 𝑉𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 2° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = 12.21𝑥 = 21.37𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
2 2
ℎ 3.50
𝑀𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 3° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = 𝑉𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 3° 𝑝𝑖𝑠𝑜 = 6.57𝑥 = 11.50 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
2 2
Problema 4: Sistemas de bloques rígidos
Para el sistema mostrado en la figura 4, determine las propiedades generalizadas y la carga
generalizada, todos definidos con respecto a la coordenada generalizada Z(t). Exprese los
resultados en términos de las propiedades y dimensiones dadas. La barra rígida tiene una masa
total m = 500 kg y la masa por unidad de área del disco es 100 kg/m2. La carga externa viene
dada por 𝑝(𝑡) = 20 𝑘𝑁𝑠𝑒𝑛(18𝑡). Con: k = 200 tonf/m, c = 500 tonf.s/m y L = 2.0 m y = 3% encuentre la
amplitud de Z de la respuesta estacionaria.

Figura 4. Bloque rígido para el problema E1

Solución

Las fuerzas actuantes en el sistema de definen de la siguiente manera

Para la placa circular se tiene

𝑚 𝑟2 𝑚(𝐿/4)2 𝜋𝐿2 𝐿2 𝜋𝐿4
𝐼𝑜 = 2
= 2
=𝛾
16 32
= 𝛾 512
𝜋𝐿2
𝑚 = 𝛾𝜋𝑟 2 = 𝛾𝜋(𝐿/4)2 = 𝛾 16

Las fuerzas actuantes en el sistema son

𝑝(𝑡)
𝐿 2
𝑓𝑠 = −𝑘𝑣(𝐿, 𝑡) = −𝑘 3𝐿 𝑧(𝑡) = − 𝑘 𝑧(𝑡)
3
2
𝐿 −𝐿/2 1
𝑓𝐷 = −𝑐 𝑣̇ (− 2 , 𝑡) = −𝑐 3𝐿/2 𝑧̇ (𝑡) = 3 𝑐 𝑧̇ (𝑡)

3𝐿 𝜋𝐿2
𝑓𝐼𝑣 = −𝑚 𝑣̈ (− 2
, 𝑡) = 𝛾 16
𝑧̈ (𝑡)
3𝐿 3𝐿
𝑓𝐼𝑢 = −𝑚 𝑢̈ (− 2 , 𝑡) = 𝑚 2 (1 − cos 𝛼)
𝑀𝐼𝑜 = −𝐼𝑜 𝛼̈
 3𝐿 2 𝜋𝐿4 𝜋𝐿2 3𝐿 2 𝜋𝐿4 9𝜋𝐿4 9
𝐼𝐴 = 𝐼𝑜 + 𝑚 ( ) = 𝛾 + 𝛾 ( ) =𝛾 + 𝛾 =𝛾 𝜋𝐿4
2 512 16 2 512 64 32768

Por equilibrio directo se tiene

∑ 𝑀𝐴 = 0
3𝐿
𝑀𝑃 = 𝑝(𝑡) 2
2
𝑀𝑓𝑠 = 𝑓𝑠 (𝐿) = − 3 𝑘𝑧(𝑡)𝐿
1
𝑀𝑓𝐷 = 𝑓𝐷 (−𝐿/2) = − 𝑐 𝑧̇ (𝑡) (𝐿/2)
3
𝜋𝐿2
𝑀𝑓𝐼𝑣 = 𝑓𝐼𝑣 (−3𝐿/2) = −𝛾 16
𝑧̈ (𝑡) (3𝐿/2)
𝜋𝐿4 𝑧̈ (𝑡) 2𝜋𝐿3
𝑀𝐼𝑜 = −𝐼𝑜 𝛼̈ = 𝛾 512 3𝐿/2 = 𝛾 1536 𝑧̈ (𝑡)
9 𝑧(𝑡)
𝑀𝐼𝐴 = −𝐼𝐴 𝛼̈ = −𝛾 32768 𝜋𝐿4 3𝐿/2

∑ 𝑀𝐴 = 0
3𝐿 2 1 3𝜋𝐿3 2𝜋𝐿3
𝑝(𝑡) − 𝑘𝑧(𝑡)𝐿 − 𝐿 𝑐 𝑧̇ (𝑡) − 𝛾 𝑧̈ (𝑡) − 𝛾 𝑧̈ (𝑡) = 0
2 3 6 32 1536
3𝐿 2 1 6
2
𝑝(𝑡) − 3
𝑘𝑧(𝑡)𝐿 − 6
𝐿 𝑐 𝑧̇ (𝑡) − 𝛾 49153 𝜋𝐿3 𝑧̈ (𝑡) = 0

6 1 2 3𝐿
𝛾 𝜋𝐿3 𝑧̈ (𝑡) + 𝐿 𝑐 𝑧̇ (𝑡) + 𝐿 𝑘 𝑧(𝑡) = − 𝑝(𝑡)
49153 6 3 2

El factor de forma es
2𝑥
𝛹 = 3𝐿
2
𝛹 ′ = 3𝐿
𝛹 ′′ = 0

Calculamos las propiedades generalizadas de masa y rigidez

𝐿
𝑚̅ = ∫0 𝑚(𝑥)[𝛹(𝑥)]2 𝑑𝑥 + ∑ 𝑚𝑖 𝛹𝑖 2 + ∑ 𝐼𝑜𝑖 [𝛹𝑖 ′ ]2
𝐿 𝐿 𝐿
𝑘̅ = ∫ 𝑘(𝑥)[𝛹]2 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑥) [𝛹 ′′ (𝑥)]2 𝑑𝑥 + ∑ 𝑘𝑖 𝛹𝑖 2 − ∫ 𝑁(𝑥) [𝛹 ′ (𝑥)]2 𝑑𝑥
0 0 0

Por lo tanto
𝜋𝐿2 𝜋𝐿4 1 2
̅ = 𝑚[𝛹(−3𝐿/2)]2 + 𝐼𝑜 [𝛹 ′ (−3𝐿/2)]2 = 𝛾
𝑚 16
(1) + 𝛾 512 (3𝐿/2)
616
̅ = 𝛾𝜋𝐿2
𝑚
9216

2 4𝑘 2
𝑘̅ = 𝑘[𝛹(𝐿)]2 = 𝑘 (3) = 9

Los datos tomados del enunciado del problema son

m = 500 kg, 100 kg/m2, 𝑝(𝑡) = 20 𝑘𝑁𝑠𝑒𝑛(18𝑡), k = 200 tonf/m, c = 500 tonf.s/m, L = 2.0 m y = 3%

Cambiando las unidades para tener unidades consistentes, se obtiene el desp. estacionario.

𝛾 = 0.10 𝑡𝑜𝑛
𝑎𝑜 = 2.24 𝑡𝑜𝑛𝑓
𝑘 = 200 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚

616
̅ = 𝛾𝜋𝐿2 9216 = 8.399 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 2 /𝑚
𝑚
 4𝑘
𝑘̅ = = 88.889 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚
9

̅
𝑘
𝜔𝑛 = √ ̅ = 3.253 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚
2𝜋
𝑇𝑛 = = 1.931 𝑠
𝜔𝑛

𝑝𝑜 𝑎𝑜 𝑚
𝑢𝑒𝑠𝑡 = = = 0.212 𝑚
𝑘 𝑘

Problema 5: Propiedades distribuidas

Una chimenea de concreto armado (Ec= 2.2 x 106 ton/m2) mostrado en la figura 5, posee una
altura L= 180 m y tiene una sección transversal circular con un diámetro de1 =15.00 m en la base y
de2 = 7.50 m en la parte superior. Suponiendo que la función de forma está dada por la expresión

3𝑥 2 𝑥3
𝛹= − 2𝐿3
2𝐿2

donde L es la longitud de la chimenea y x se mide desde la base. El peso unitario del concreto es
de 2.40 tonf/m3. Determine el período natural de vibración.

Figura 5. Chimenea de concreto armado para el problema E2

Solución

De la figura se tiene
Por semejanza de triángulos

𝑛(𝑥) 𝐿−𝑥
𝑟1 −𝑟2
= 𝐿

Además 𝑟(𝑥) = 𝑟2 + 𝑛(𝑥)

𝐴(𝑥) = 𝜋 𝑟(𝑥)2
𝜋 𝑟(𝑥)4
𝐼(𝑥) = 4
𝑚(𝑥) = 𝛾𝐴(𝑥)
De los datos del problema se tiene
𝑑 15.00
𝑟1 = 2𝑒1 = 2 = 7.50 𝑚
𝑑𝑒2 7.50
𝑟2 = 2
= 2
= 3.75 𝑚

𝑟1 − 𝑟2 = 3.75 𝑚

𝑟1 −𝑟2 3.75
𝑛(𝑥) = (𝐿 − 𝑥) = (180 − 𝑥) = 3.78 − 0.021𝑥
𝐿 180
𝑟(𝑥) = 𝑟2 + 𝑛(𝑥) = 3.75 + 3.78 − 0.021𝑥 = 7.53 − 0.021𝑥
𝐴(𝑥) = 𝜋 𝑟(𝑥)2 = 𝜋 (7.53 − 0.021𝑥) = 23.65 − 0.066𝑥
𝑚(𝑥) = 𝛾𝐴(𝑥) = 2.4(23.65 − 0.066𝑥) = 56.76 − 0.158𝑥

𝜋 𝑟(𝑥)4 𝜋 (7.53−0.021𝑥)4
𝐼(𝑥) = =
4 4
𝜋 (7.53−0.021𝑥)4
𝐸𝐼 = (2.2𝑥106 ) ( )
4

De la función de forma se tiene

3𝑥 2 𝑥3
𝛹= − 2𝐿3
2𝐿2
6𝑥 3𝑥 2
𝛹 ′ = 2𝐿2 − 2𝐿3
6 6𝑥
𝛹 ′′ = 2𝐿2 − 2𝐿3
Calculamos las propiedades generalizadas de masa y rigidez
2
𝐿 𝐿 3𝑥2 𝑥3
̅ = ∫0 𝑚(𝑥)[𝛹(𝑥)]2 𝑑𝑥 = ∫0 (56.76 − 0.158𝑥) [
𝑚 2 − 3] 𝑑𝑥
2𝐿 2𝐿
2
𝑚
̅ = 6379483.86 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠 /𝑚

𝐿 𝐿 𝜋 (7.53−0.021𝑥) 4 6 6𝑥 2
𝑘̅ = ∫0 𝐸𝐼(𝑥)[𝛹 ′′ (𝑥)]2 𝑑𝑥 = ∫0 (2.2𝑥106 ) ( 4
) ( 2 − 3 ) 𝑑𝑥
2𝐿 2𝐿
𝑘̅ = 15880725.39 𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚

Por lo tanto
̅
𝑘
𝜔𝑛 = √ ̅ = 1.578 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚
2𝜋
𝑇𝑛 = = 3.982 𝑠
𝜔𝑛