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MECANICA DE FLUIDOS (RH-342)

INDICE

 JUSTIFICACIÓN

 OBJETIVOS

 Objetivos de comprensión

 Objetivos de aplicación

 MARCO TEÓRICO

 Principio de Arquímedes

 Gráfica del principio de Arquímedes

 MATERIALES

 Balanza

 Regla graduada

 Piedra pequeña

 Sal de cocina

 huevo

 plomada

 PROCEDIMIENTO

 TABLAS DE DATOS

 CÁLCULOS

 CONCLUSIONES

 BIBLIOGRAFÍA

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MECANICA DE FLUIDOS (RH-342)

INTRODUCCION.

La estática de fluidos estudia el equilibrio de gases y líquidos. A partir de los conceptos


de densidad y de presión se obtiene la ecuación fundamental de la hidrostática, de la
cual el principio de Pascal y el de Arquímedes pueden considerarse consecuencias.
El hecho de que los gases, a diferencia de los líquidos, puedan comprimirse hace que el
estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas características diferentes.
En la atmósfera se dan los fenómenos de presión y de empuje que pueden ser estudiados
de acuerdo con los principios de la estática de gases.
Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no es
constante, sino que se adapta a la del recipiente que los contiene.
La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es decir, tiene la
capacidad de fluir.
Los líquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos.
Los primeros tienen un volumen constante que no puede mortificarse apreciablemente
por compresión. Se dice por ello que son fluidos incompresibles.
Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los
contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los líquidos, sí pueden ser
comprimidos.
El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la estática de fluidos, una
parte de la física que comprende la hidrostática o estudio de los líquidos en equilibrio, y
la aerostática o estudio de los gases en equilibrio y en particular del aire.

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JUSTIFICACIÓN.

En el proceso de esta práctica se han aplicado y aprendido las condiciones básicas del
principio de flotación y la estabilidad de los cuerpos flotantes.

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta


una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto
explica por qué flota un barco muy cargado; su peso total es exactamente igual al peso
del agua que desplaza, y esa agua desplazada ejerce la fuerza hacia arriba que mantiene
el barco a flote.

Con los conceptos descritos anteriormente y aplicados en este laboratorio se ha


analizado el comportamiento de los cuerpos y su flotación, permitiéndonos comprobar
el principio de Arquímedes y la determinación del a estabilidad de cuerpos flotantes
(obtención del metacentro) y posteriormente estos procedimientos podrán ser aplicados
en nuestra vida profesional.

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I OBJETIVOS.

2.1. Objetivos de comprensión

 Determinar en forma práctica la estabilidad de un cuerpo flotante sobre la


superficie liquida.

 Encontrar la altura metacéntrica MG.

2.2. Objetivos de aplicación

* Demostrar la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante prismático:


paralelepípedo rectangular.
* Verificar que la altura del metacentro experimental del paralelepípedo rectangular
es aproximadamente constante e igual al valor teórico.

* Aplicar el principio de Arquímedes.


* Calcular la fuerza de empuje.
* Determinar el centro de gravedad
* Conocer los conceptos de metacentro, altura metacéntrica, centro de gravedad.
* Investigar la estabilidad de un cuerpo flotante.
* Determinar el centro de. Estabilidad De Los Cuerpos Flotantes

II MARCO TEÓRICO.

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

Arquímedes (287-212 A. C.) se inmortalizó con el principio que lleva su nombre, cuya
forma más común de expresarlo es: todo sólido de volumen V sumergido en un fluido,
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado.
Matemáticamente pude ser definido como:

E  VDesplazado    g Ecuación 1

E: Empuje.

V: Volumen de fluido desplazado.

: Densidad del fluido.

g: Gravedad (9,81 m/s2).

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El principio de Arquímedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe ser
menor a la densidad del fluido en el que se encuentra.

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después


de habérsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la
estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente
sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de
cuerpos, permanecer en una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes,
de los vientos o de las fuerzas de maniobra.

Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos.

B
G
B
G G B

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al


equilibrio existente entre el peso del cuerpo ( ) y la fuerza de flotación ( F):
Ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma línea. La fuerza de
flotación estará aplicada en el centro de flotación (CF) y el peso estará aplicado en el
centro de gravedad (CG).

FF = W (en el equilibrio)

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La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos


tipos:

 ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando desplazamos el


cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una
disminución del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de la
fuerza de flotación correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre
la fuerza de flotación y el peso del cuerpo ( FF W ), aparece una fuerza
restauradora de dirección vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo
regrese a su posición original, restableciendo así el equilibrio. De la misma
manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecerá una
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tenderá a devolver el cuerpo a su
posición inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotación permanecen
en la misma línea vertical.

 ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se pone de


manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el
centro de flotación y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma línea
vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso no son colineales provocando
la aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de
fuerzas sobre la posición del cuerpo determinará el tipo de equilibrio en el
sistema:

Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el


cuerpo a su posición original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotación.

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el


desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.

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Equilibrio neutro: cuando no aparece ningún par de fuerzas


restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular.
Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución
de masas es homogénea, de manera que el centro de gravedad coincide
con el centro de flotación.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su


centro de gravedad está por encima del centro de flotación. Esto entra en
contradicción con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este
fenómeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuación.

Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el centro de


gravedad situado encima del centro de flotación, cuando se producen pequeños
ángulos de inclinación.

La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo prismático que tiene


sus otras secciones transversales paralelas idénticas. En el dibujo podemos ver el
centro de flotación CF, el cual está ubicado en el centro geométrico (centroide) del
volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que actúa la fuerza de flotación
está representado por la línea vertical AA’ que pasa por el punto CF.

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Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea, por lo
que el centro de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico del volumen
total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo está representado por la línea BB’ y
pasa por el punto CG.

Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de
flotación y el peso actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales,
como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del
reloj. Como vemos, el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su
centroide CF habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el eje
AA’ sigue estando en dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de
flotación.

Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá
rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que
forman un ángulo entre sí igual al ángulo de rotación. El punto donde intersectan
ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que
el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y actúa como pivote o
eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

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Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y a lo


largo del eje AA’, mientras que el peso actúa sobre el centro de gravedad CG y
también en dirección vertical. En esta configuración ambas fuerzas no son
colineales, por lo que actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar
el cuerpo en sentido contrario a la rotación producida en un principio, devolviendo
al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en
equilibrio estable.

Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea,


la ubicación del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo
prismático cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo
BB’ pero descentrado, como indica la siguiente figura.

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Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté ubicado ahora
por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro actúa de eje de rotación
alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas actúan como un par de
fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se
realizó la rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la posición que tenía
inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.

En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de


gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, está en equilibrio neutro.

La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce como “altura


metacéntrica” y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se
calcula mediante la siguiente expresión:

Donde I es el momento de inercia de la sección horizontal del cuerpo flotante y Vd


es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

EJEMPLO:

H = altura del peso móvil, medida desde la


cara superior de la base hasta su centro de
masa.
h = profundidad sumergida.
G = centroide de todo el sistema.
B = centroide del volumen sumergido.

La estabilidad o inestabilidad se determina por el momento de recuperación o de volteo


que se desarrolla cuando el centro de masa y el centro de empuje se mueven. Para
cuerpos sumergidos se requiere que el centro de empuje se encuentre arriba del centro
de masa.

Para localizar la altura metacéntrica se utiliza la siguiente ecuación:

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MG = (I/V) - GB
Donde:
MG = Altura metacéntrica.
I = Momento de inercia de la superficie del cuerpo interceptada por la línea de flotación.
V = Volumen sumergido.
GB = Distancia entre el centro de masa del cuerpo y el centroide del volumen
sumergido. Si G está sobre B, GB se trabaja con signo negativo.

CONDICIÓN DE ESTABILIDAD PARA CUERPOS SUMERGIDOS:

la condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es


que el centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad
(B). El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen
desplazado, y es a través de este punto como actúa la fuerza boyante (flotación) en
dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro
de gravedad.

Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos según el
centroide del líquido desplazado (B), esté sobre, coincida o esté más abajo que el centro
de masa o centro de gravedad del cuerpo (G). La figura 1 ilustra los tres casos. En el
primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente. En el
segundo caso, la fuerza de empuje actúa más arriba del peso, luego para una ligera
rotación del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posición original, en
consecuencia este equilibrio es estable. En el último caso, el par que se origina tiende a
alejar el cuerpo de la posición de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condición de
cuerpo inestable.

Procedimiento

El experimento consiste en variar la altura del cubo móvil y encontrar aquella a partir de
la cual el cuerpo se voltea.

G G
B
B

Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes.

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III MATERIALES.

 BALANZA:

Definición: Dispositivo mecánico o electrónico empleado en hogares, laboratorios, para


determinar el peso o la masa (debido a la relación que existe entre ambas magnitudes)
de un objeto o sustancia;

 REGLA GRADUADA:

Definición: Instrumento de figura rectangular que sirve para medir la distancia entre
dos puntos y que esta graduada en unas unidades especificas.

Funcionamiento: La regla está colocada en el cilindro horizontalmente y con esta se va


midiendo las alturas del agua.

 RECIPEINTE

Definición: Cuerpo limitado por una superficie abierta y dos planos que la cortan, está
hecho de un material rígido y pesado.

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IV PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1).- determinación de la altura metacéntrica sin Angulo de inclinación. (un


barquillo)

DATOS:

Ancho: 20.5cm

Largo: 36.5 cm

Altura: 10 cm

Peso (W): 4.55kg

 Sumergimos el barquillo automático para una distancia de G1= 7cm obtuvimos


una altura sumergida de h=6cm

 CALCULO MATEMETICO

Ahora determinamos el metacentro del barquillo:

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El mismo procedimiento hacemos para una distancia G2= 20cm obtuvimos una
altura sumergida de h=5.8cm.

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2).- determinación de la altura metacéntrica con Angulo de inclinación. (Un


barquillo)

DATOS:

Ancho: 20.5cm

Largo: 36.5 cm

Altura: 10 cm

Peso (W): 4.55kg

 Sumergimos el barquillo automático para una distancia de G1= 7cm obtuvimos


una altura sumergida variable de h1=2.5cm y h2=5.5cm y el ángulo Ɵ=8.2°

 CALCULO MATEMETICO

Ahora determinamos el metacentro del barquillo:

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El mismo procedimiento hacemos para una distancia G2= 15cm obtuvimos una
altura sumergida variable de h1=2.3cm y h2=6.1cm y el ángulo Ɵ=11.2°

 CALCULO MATEMETICO

Ahora determinamos el metacentro del barquillo:

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EJEMPLO DE APLICACION

Un bloque de madera de 1.80m por 2.40m por3.00m flota en un aceite de densidad


relativa 0. 751 un par del sentido de agujas de reloj mantiene el bloque en la posición
mostrada en la figura 3.8. Determinar (a) el empuje que actúa sobre el bloque en esa
posición.(b) el valor de par que actúa sobre el bloque y (c) la situación del metacentro
en la posición indicada.

SOLUCION

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CONCLUSIONES.

 Por medio de esta práctica, aprendimos como analizar por medio del principio
de flotación de Arquímedes las diferentes formas de calcular pesos, volúmenes y
fuerzas de empuje de cuerpos flotantes.

 Al resolver un problema de estática que involucra objetos sumergidos o


flotantes, generalmente el objeto se toma como un cuerpo libre y se dibuja un
diagrama de cuerpo libre. La acción del fluido se reemplaza por la fuerza de
boyamiento. Se debe mostrar el peso del objeto (que actúa a través de su centro
de gravedad) al igual que las demás fuerzas de contacto.

 Un cuerpo Tiene estabilidad rotacional cuando se genera un par restaurador por


cualquier pequeño desplazamiento angular.

 Se pudo determinar el metacentro del barquillo para diferentes distancias donde


la variación de la distancia y cierto grado de inclinación, lo que influyo en los
cambios de las medidas.

 Un objeto completamente sumergido es rotacionalmente estable solamente


cuando su centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de boyamiento.

 Al realizar los cálculos es muy posible que se hallan descartado muchos


números decimales, además se pudo haber tenido errores en la forma de tabular
los datos.

 Debido a los errores anteriormente mencionados los resultados no fueron los


esperados ni los más óptimos, pero aprendimos los conceptos que se querían
aplicar y tuvimos la posibilidad de ponerlos en práctica.

 Un velero normal con su pesada quilla es muy estable ya que tiene el centro de
gravedad muy bajo y siempre inferior al centro de carena, es decir el punto en
donde se aplica el empuje de Arquímedes que lo hace flotar.

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BIBLIOGRAFÍA.

 STREETER, Victor L. Mecánica de Fluidos. Mexico. Mc Graw-Hill. 1995

 MOTT ROBERT, Mecánica de fluidos aplicada. Ed. Prentice Hall.

 Vennard, John K. And Robert L. Street. Elementary Fluid Mechanics. New

York. John Wiley and sons.

 ENCICLOPEDIA MICROSOFT ENCARTA 99.

 DICCIONARIO LARROUSE ILUSTRADO.

 INTERNET.

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