Prog Sistemas Control y Robótica 2019 2020

Departamento de Tecnología Programación Didáctica Sist.
Control y Robótica
SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA

(MATERIA OPTATIVA DE 3º ESO)
CURSO 2019/2020
Profesores: Olga Mª Polanco Lequerica

Rodrigo Quintana Álvarez
Tanos, Octubre de 2019
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Departamento de Tecnología Programación Didáctica Sist. Control y Robótica
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN. Referencias Legales. ............................................................................. 3

2. JUSTIFICACIÓN de la materia ............................................................................................ 3
3. CONTRIBUCIÓN de la materia a alcanzar los OBJETIVOS generales de etapa. ............... 4
4. CONTRIBUCIÓN de la materia a la ADQUISICIÓN de las Competencias Claves. ........... 4
5. Bloques de CONTENIDOS .................................................................................................. 6
6. TEMPORALIZACIÓN de los Contenidos ........................................................................... 7
7. METODOLOGÍA ................................................................................................................. 9
8. Criterios de EVALUACIÓN y ESTÁNDARES de APRENDIZAJE ................................. 11
9. Procedimientos e instrumentos de EVALUACIÓN ............................................................ 18
10. Criterios de CALIFICACIÓN. ............................................................................................ 19
11. RECUPERACIÓN de evaluaciones .................................................................................... 20
12. Prueba EXTRAORDINARIA ............................................................................................. 20
13. Criterios para la RECUPERACIÓN DE PENDIENTES .................................................... 20
14. ATENCIÓN a la DIVERSIDAD ........................................................................................ 22
15. Recursos DIDACTICOS ..................................................................................................... 23
16. Horas de laboratorio, apoyo y desdobles............................................................................. 23
18. Evaluación de la PROGRAMACIÓN DIDÁCTICA ........................................................... 25
ANEXO I
Información sobre la programación didáctica
II- Plan de Información a los alumnos y padres o tutores legales
III- Alumnado con materias pendientes de cursos anteriores. Actividades y procedimientos
de evaluación.
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1. INTRODUCCIÓN. Referencias Legales.
La necesidad de diseñar una programación didáctica está ampliamente justificada porque:

 Nos ayuda a eliminar programas incompletos, ya que instaura una reflexión sobre
secuenciación y el desarrollo en el tiempo de los contenidos.
 Evitará pérdidas de tiempo. También ha de contar con la suficiente flexibilidad para
dejar margen a la creatividad, a la reforma de los contenidos y a la adecuación del
currículo.
 Sistematizará, ordenará y concluirá el esfuerzo conjunto realizado en el Proyecto
Educativo y en el Proyecto Curricular.
 Permitirá adaptar el trabajo pedagógico a las características culturales y ambientales
del contexto.
La fundamentación de esta Programación Didáctica se basa en la LOMCE: Ley Orgánica

8/2013, de 9 de diciembre, para la mejora de la calidad educativa de Educación, (BOE 295 de
10 de Diciembre de 2013), Real Decreto 1105/2014, de 26 de diciembre, por el que se establece
el currículo básico de la Educación Secundaria Obligatoria y del Bachillerato, el Decreto
38/2015, de 22 de mayo, que establece el currículo de la Educación Secundaria Obligatoria
y del Bachillerato en la Comunidad Autónoma de Cantabria y la Orden ECD/96/2015, de
10 de agosto, por la que se dictan instrucciones para la implantación de la Educación
Secundaria Obligatoria en la Comunidad Autónoma de Cantabria.
2. JUSTIFICACIÓN de la materia
La evolución tecnológica producida a lo largo de los últimos años hace que la incorporación
de contenidos relacionados con control automático y robótica sea una necesidad formativa por
su carácter instrumental. Los sistemas educativos de todo el mundo enfocan su mirada hacia
este fenómeno ya que permite un acercamiento al entorno en el que vive el alumnado.
Esta materia abarca el conjunto de actividades pedagógicas dirigidas a proporcionar al

alumnado experiencias relacionadas con la programación, robots, sistemas de control
automático y entornos de desarrollo rápido de prototipos o sistemas de fabricación a medida.
Comprende todos los aspectos que son necesarios para resolver un problema tecnológico real,
desde el análisis del problema hasta la solución definitiva. Este proceso incluye: la elaboración
de un programa informático que controle el funcionamiento del robot, el diseño del robot, la
fabricación y montaje del mismo y la experimentación con él. Todo ello con el fin de realizar
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los ajustes necesarios en el control y el funcionamiento del mismo para que el robot proporcione
la solución definitiva al problema inicial.
3. CONTRIBUCIÓN de la materia a alcanzar los OBJETIVOS

generales de etapa.
El objetivo principal de la materia es el realizar proyectos en los que mediante el diseño, la
construcción y la programación de robots los estudiantes puedan, por una parte visualizar,
explorar y comprobar conceptos de razonamiento de las áreas del conocimiento involucradas
(matemáticas, las ciencias experimentales, contenidos técnicos y las tecnologías de la
información y la comunicación), y por la otra, formular y experimentar alternativas para
solucionar problemas o realizar tareas. También se busca estimular el desarrollo de habilidades
para trabajar de forma cooperativa con sus compañeros y para tomar decisiones como equipo,
poder escuchar, discutir y respetar las ideas y opiniones de otros.
La programación es una herramienta que se está utilizando en numerosos campos técnicos y

sistemas de información y es necesario conocerla para poder controlar toda la tecnología que
nos rodea. Saber programar es fundamental para automatizar el funcionamiento de los robots y
que puedan interrelacionar con el entorno.
Para la realización de robots, aparte de la programación, hay que conjugar conocimientos de

mecánica, para realizar la estructura, y conocimientos de electricidad y electrónica, para dar
movimiento y realizar sensores que adapten y comuniquen esa información del entorno al
robot.
4. CONTRIBUCIÓN de la materia a la ADQUISICIÓN de las

Competencias Claves.
Esta materia contribuye a la adquisición de las competencias clave de la siguiente manera:
1º Comunicación lingüística. La contribución a la competencia en comunicación lingüística

se realiza a través de la adquisición de vocabulario específico, que ha de ser utilizado en la
comprensión de los diferentes bloques de contenidos y en la realización y exposición de trabajos
relacionados con estos.
2º Competencia matemática y competencias básicas en ciencia y tecnología. El uso

instrumental de las matemáticas ayuda al estudio de diversos contenidos de la materia así como
en la resolución de problemas tecnológicos diversos en los cuales se utilizan herramientas
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matemáticas de cierta complejidad. En el diseño y realización de robots es necesaria la

comprensión de procesos, sistemas y entornos tecnológicos en los cuáles se utilizan
conocimientos de carácter científico y tecnológico.
3º Competencia digital. La robótica está íntimamente relacionada con esta competencia ya

que es necesario aprender y usar un lenguaje de programación para el funcionamiento de los
robots. Además, se trabaja con herramientas de simulación informática de procesos y sistemas
tecnológicos por ordenador.
4º Aprender a aprender. Sistemas de Control y Robótica ayuda a la contribución de esta

competencia ya que los estudiantes deben ser los responsables de su propio aprendizaje, esta es
una de las bases de la metodología de esta materia. Se deben propiciar situaciones de
aprendizaje en la que el alumnado necesite investigar, analizar, seleccionar información, evaluar
de forma reflexiva diferentes alternativas y planifica el trabajo para ser capaz de diseñar y
construir diferentes sistemas automáticos o robots.
5º Competencias sociales y cívicas. La aportación a esta competencia se desarrolla en el

alumnado cuando trabaja de forma colaborativa y desarrolla valores de tolerancia, respeto y
compromiso ya que el alumno expresa, discute, razona y toma decisiones sobre soluciones a
problemas planteados.
6º Sentido de iniciativa y espíritu emprendedor. Esta materia fomenta la creatividad, la

innovación, la asunción de riesgos promoviendo que el alumno sea capaz de pensar por sí
mismo en la resolución de problemas generando nuevas propuestas, transformando ideas en
acciones y productos trabajando de forma individual o en equipo.
7º Conciencia y expresiones culturales. El diseño de robots y prototipos tecnológicos
requiere de un componente de creatividad y de expresión de ideas a través de distintos medios,
que pone en relieve la importancia de los factores estéticos y culturales en la vida cotidiana.
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5. Bloques de CONTENIDOS
En consecuencia, los bloques de contenidos que se imparten son: electrónica analógica y
digital, control y robots, programación de sistemas técnicos y diseño e impresión 3D.
BLOQUE1: Electrónica analógica y digital: Se busca distinguir y conocer las

características de las señales analógicas y digitales y el funcionamiento y propiedades de los
componentes electrónicos ya que son fundamentales en la realización de sensores y actuadores
que utiliza el robot.
BLOQUE2: Control y Robots: Los sistemas de control detectan condiciones del entorno y,
en función de sus valores, realizan alguna acción de forma automática por lo que son de gran
aplicación en los sistemas robóticos, así, el objetivo de este bloque es comprender los tipos de
sistemas de control, los componentes que lo forman y sus características principales. En este
bloque el alumnado aprende los elementos básicos que tiene un robot, los diseña, proyecta y
construye ayudándose de una plataforma de software libre, en la cual realiza un programa
informático que usa el robot, y otra de hardware libre, siguiendo el método de proyectos,
trabajando en equipo de forma participativa en el aula-taller y realizando la documentación
técnica del robot.
BLOQUE3: Programación de sistemas técnicos: Se aprenden los conocimientos necesarios

para programar usando algoritmos, diagramas de flujo, definiendo diferentes tipos de variables
así como estructuras de repetición, secuenciales y condicionales orientados al control de robots.
BLOQUE4: Diseño e impresión 3D: La incorporación de las nuevas tecnologías de

prototipado rápido como la impresión 3D hacen posible que la creatividad del alumnado a la
hora de diseñar y construir un robot sea prácticamente infinita. Este bloque de contenidos abarca
desde el diseño de piezas en 3D utilizando software libre hasta la materialización de estas
gracias a las impresoras 3D.
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6. TEMPORALIZACIÓN de los Contenidos
La materia se imparte
1ª EVALUACION
Unidad Didáctica: 1 - FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD.
 Conceptos básicos de electricidad.
 Instrumentos de medida. Polímetro.
 Circuitos electrónicos sencillos.
Unidad Didáctica: 2 - ELECTRÓNICA ANALÓGICA Y DIGITAL.

 Componentes electrónicos pasivos.
 Componentes electrónicos activos.
 Dispositivos de entrada/salida.
 Análisis de circuitos elementales.
 Señales analógicas y digitales.
 Puertas lógicas. Introducción al álgebra de Boole.
2ª EVALUACION
Unidad Didáctica: 3 - CONTROL Y ROBOTICA.
 Concepto de Robot.
 Arquitectura de un Robot.
 Percepción del entorno. Sensores empleados habitualmente.
 Sensores. Campos de aplicación.
 Placas controladoras: Arduino, Picaxe, Raspberry PI,…
Unidad Didáctica: 4 - PROGRAMACIÓN.

 Concepto de programa.
 Programación en diagrama de bloques y programación gráfica;
Programming Editor Picaxe, Scratch, Ardublock, S4A,…
 Tipos de lenguajes, BASIC, JAVA,..
 IDE ARDUINO, LOGICATOR for PIC an Picaxe,…
 Programación de proyectos.
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3ª EVALUACION
Unidad Didáctica: 5 - DISEÑO E IMPRESIÓN 3D.
 Diseño en 3D con software libre, SketchUp, OpenScad, FreeCad,…
 Obtención de modelos a STL.
 Control y puesta a punto de una Impresora 3D.
 Software libre de Impresión 3D; Repetier Hots, Cura, Slic3rs,…
 Diseño y construcción de un Robot con piezas impresas.
Unidad Didáctica: 6 - TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIÓN.
 Tipos de formas de transmisión de la información.
 Comunicaciones alámbricas e inalámbricas.
 Comunicación ordenador-Robot.
 Bluetooh, WIFI.
 Creación de aplicaciones móviles con APPInventor.
Unidad Didáctica:7 - PROYECTO.

 Creación y documentación de proyectos Robóticos
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7. METODOLOGÍA
La metodología a utilizar en esta materia se debe basar en principios del constructivismo,

por tanto, su pedagogía estará centrada en el estudiante y en el conocimiento. Los aspectos
fundamentales de esta metodología son los siguientes:
 El aprendizaje es un proceso constructivo, no receptivo, los estudiantes deben ser

responsables de su propio aprendizaje, tienen que aprender a aprender.
 La experimentación por parte del estudiante y del profesor es fundamental.
 El trabajo en grupo favorece el aprendizaje social y desarrolla aprendizajes
colaborativos “entre iguales”.
 Potenciar la creatividad como medio de aplicar lo conocido y adquirir nuevos
conocimientos.
 La motivación es muy importante para que el alumnado ponga el máximo de sus
facultades en su proceso de aprendizaje. Los alumnos y alumnas deben disfrutar del
aprendizaje y satisfacerse de los logros conseguidos.
En esta materia se sigue utilizando el proceso de resolución técnica de proyectos donde los
alumnos diseñarán y construirán productos tecnológicos relacionados con la robótica que
resuelvan problemas técnicos. Para que la realización del producto tecnológico sea satisfactoria
será necesaria la investigación, la valoración de las distintas propuestas de solución, la
experimentación con diferentes elementos tecnológicos y la evaluación del resultado final para
introducir mejoras en el funcionamiento del producto, si fuera necesario.
La metodología del proceso de resolución técnica de proyectos implica, necesariamente,

que el grupo-clase se organice en grupos de trabajo. De esta forma, se fomenta el aprendizaje
colaborativo en el que cada uno de los integrantes aporta al equipo sus conocimientos y
habilidades, asume responsabilidades y respeta las opiniones de los demás con el fin de obtener
un producto que solucione el problema planteado.
La realización de prácticas es otro interesante recurso que se adapta perfectamente en la

metodología de la materia. Así, el profesor, mostrará prácticas que los alumnos van
reproduciendo a la vez que se dan las explicaciones de su fundamentación, para después,
proponer retos que, con ligeras modificaciones de lo realizado, puedan acometer con
creatividad.
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Por tanto, es imprescindible el uso del aula-taller para la realización de proyectos y prácticas
donde el alumnado pueda comprobar que lo aprendido en los contenidos teóricos se cumple en
la práctica, afianzando los conceptos y verificando el funcionamiento de los sistemas
tecnológicos.
El uso de programas de simulación virtual es una herramienta muy utilizada en muchas

actividades tecnológicas, así, en esta materia esta herramienta es muy útil y se deberá usar para
verificar el funcionamiento de sistema tecnológicos y afianzar los contenidos teóricos.
Consecuentemente, el uso de ordenadores es muy importante ya que, aparte de los programas de
simulación, la mayoría de los contenidos implican el uso de ordenador.
Los bloques de contenidos están muy relacionados entre sí y se recomienda utilizar como
eje conductor los bloques de Programación de sistemas técnicos y Control y robots,
impartiéndolos en paralelo, aportando en cada momento los contenidos de los demás bloques
que van siendo necesarios para la mejor comprensión del alumno, hasta poder plasmarlo en la
fabricación, montaje y control de un robot.
El contenido de cada tema se expondrá, en medida de lo posible, añadiendo ejemplos

prácticos. La exposición de los contenidos de los temas se hará de forma clara y ordenada.
Como instrumentos de exposición se emplearán todos los medios a nuestro alcance:

ordenador, audiovisuales, tutoriales, manuales, folletos, etc. que rompan la tradicional relación
profesor-aula-pizarra -exposición.
Se tratará de estructurar los contenidos de forma progresiva, de lo más fácil a lo más difícil,
de casos particulares a casos generales, de pequeños trabajos a grandes proyectos, adecuando en
cada caso los límites superiores e inferiores al nivel del alumnado.
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8. Criterios de EVALUACIÓN y ESTÁNDARES de APRENDIZAJE
Sistemas de Control y Robótica

Contenidos Criterios de evaluación Estándares de aprendizaje
evaluables
Bloque 1: Electrónica analógica y digital
 Magnitudes eléctricas 1. Analizar y describir el 1.1. Identifica los elementos que
básicas. funcionamiento de los componen un circuito
 Componentes electrónicos componentes electrónicos electrónico analógico.
pasivos. analógicos y bloques
 Componentes electrónicos funcionales electrónicos
activos. utilizados en robótica. 1.2. Explica las características y

funcionamiento básico de los
 Dispositivos entrada/salida.
Se pretende evaluar la
componentes electrónicos
 Análisis de circuitos capacidad del alumnado para analógicos aplicados a la
elementales. comprender el funcionamiento robótica.
 Señales analógicas y de circuitos analógicos sencillos,
digitales. para ello se ha conocer las
características de sus
componentes básicos:
resistencia, condensador, diodo,
transistor y la función que estos
componentes realizan en los
circuitos analógicos.
1º Competencia lingüística.
2º Competencia matemática y
competencias básicas en ciencia
y tecnología.
4º Aprender a aprender.
2. Interpretar circuitos 2.1. Emplea simuladores para el
elementales de electrónica diseño y análisis de circuitos
analógica verificando su electrónicos, utilizando la
funcionamiento mediante simbología adecuada.
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software de simulación,
realizando el montaje real de
los mismos.
2.2. Realiza el montaje de
Con este criterio se trata de circuitos electrónicos básicos
evaluar la capacidad del diseñados previamente,
alumnado para utilizar verificando su funcionamiento
programas de simulación con los y siguiendo las normas de
que diseñe y compruebe el
seguridad adecuadas en el aula-
funcionamiento de distintos taller.
circuitos analógicos,
demostrando que conoce la
simbología normalizada de sus
componentes, para
posteriormente realizar el
montaje físico de ellos.
y tecnología.
3º Competencia Digital.
6º Sentido de iniciativa y espíritu

emprendedor.
Bloque 2: Control y Robots.

 Evolución de la robótica. 1. Analizar y describir los 1.1. Identifica y conoce los
 Elementos básicos de un elementos básicos que elementos básicos que forman
robot: sensores, actuadores, componen un robot y los un robot.
microprocesador y principios que rigen su
memoria. Señales eléctricas funcionamiento.
en un robot. 1.2. Comprueba mediante
 Tipos de sensores. Se pretende que el alumnado sea programas de simulación el
Digitales: pulsador, capaz de analizar y describir los funcionamiento de sensores y

elementos básicos que componen actuadores, y realiza su
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interruptor, final de carrera. un robot (estructura, sensores, montaje físico en el aula-taller.

Sensores analógicos: de actuadores, microprocesadores y
intensidad de luz, memoria) y los principios que
temperatura, rigen su funcionamiento. 1.3. Realiza programas
optoacopladores, distancia. informáticos que son utilizados
Características técnicas y en plataformas de hardware
funcionamiento. libre para resolver problemas
 Actuadores: zumbadores, 2º Competencia matemática y de control y verifica su
relés, motores cc., competencias básicas en ciencia funcionamiento físicamente.
servomotores, leds. y tecnología.
Análisis de sus
características y 3º Competencia digital.
aplicaciones reales.
Características técnicas y 6º Sentido e iniciativa y espíritu
funcionamiento. emprendedor.
 Sistemas automáticos.
Tipos de sistemas de 2. Diseñar, proyectar y 2.1. Diseña, proyecta y construye
control: lazo abierto y construir un sistema un sistema automático o un
cerrado. automático o un robot y robot que dé respuesta a una
 Componentes desarrollar un programa para necesidad.
característicos de controlarlo y hacer su
dispositivos de control: funcionamiento de forma
control, sistema, autónoma. 2.2. Desarrolla un programa para
captadores, comparadores y controlar un sistema
actuadores. Se pretende valorar si el automático o un robot que

alumnado es capaz de diseñar, funcione de forma autónoma en
proyectar y construir un sistema función de la realimentación
automático o un robot y de que recibe del entorno.
desarrollar, mediante lenguajes
de programación simples, un
programa que ejecute las
instrucciones para hacer
autónomo el funcionamiento del
sistema.
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y tecnología.
3º Competencia digital.
6º Sentido e iniciativa y espíritu

emprendedor.
3. Analizar sistemas 3.1. Analiza el funcionamiento de

automáticos, diferenciando automatismos en diferentes
los diferentes tipos de dispositivos técnicos
sistemas de control, habituales, diferenciando entre
describiendo los lazo abierto y cerrado.
componentes que los
integran y valorando la
importancia de estos
sistemas en la vida cotidiana. 3.2 Identifica y clasifica los
diferentes componentes que
Con este criterio se pretende forman un sistema automático
valorar la capacidad de analizar de control.
el funcionamiento de
automatismos en diferentes
dispositivos técnicos habituales,
diferenciando los sistemas de
control en lazo abierto y cerrado
y de describir los distintos
bloques y componentes que
componen un sistema de control
de lazo abierto y de lazo cerrado.
y tecnología.
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emprendedor.
4. Aprender a trabajar en 4.1. Trabaja en grupo de forma

equipo con actitudes de participativa, creativa,
respeto y tolerancia hacia las tolerante y aportando ideas para
ideas de los demás el diseño y construcción de un
participando activamente en robot.
la consecución de los
objetivos planteados.
Se pretende evaluar la capacidad

de trabajo en equipo, de que los
alumnos y alumnas sean
respetuosos y tolerantes con los
demás miembros del grupo y con
sus ideas y de que participen
activamente en el trabajo del
grupo planteando ideas y
soluciones y generando un buen
clima de trabajo.
1º Comunicación lingüística.
5º Competencias sociales y
cívicas.
7º Conciencia y expresiones
culturales.
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Bloque 3: Programación de sistemas técnicos

 Concepto de programa. 1. Adquirir las habilidades y los 1.1. Conoce la sintaxis y las
Lenguajes de conocimientos básicos para diferentes instrucciones o
programación. Tipos y elaborar programas estructuras del lenguaje de
características. informáticos. programación elegido para usar
 Programación gráfica con una plataforma de control.
software libre. La finalidad de este criterio es
 Algoritmos, diagramas de ver si el alumnado ha adquirido
flujo. las habilidades y conocimientos 1.2. Realiza programas sencillos

básicos para poder elaborar utilizando un lenguaje de
 Variables: tipos.
programas informáticos programación, aplicando
Operadores aritméticos y
sencillos que cumplan una dichos programas a una
lógicos. Estructuras de
función dada. plataforma de control
decisión: bucles y
condicionales. Funciones.
 Aplicación de
plataformas de control en
y tecnología.
la experimentación con
prototipos diseñados.

emprendedor.
2. Saber aplicar programas 2.1. Utiliza correctamente la

informáticos a plataformas de plataforma de control,
control para resolver realizando el montaje de los
problemas tecnológicos. diferentes componentes
electrónicos que necesita para
Se trata de valorar la capacidad resolver un problema
de desarrollar, mediante tecnológico.
lenguajes de programación
simples, un programa que
ejecute las instrucciones en un
dispositivo técnico de
fabricación propia.
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y tecnología.

emprendedor.
Bloque 4: Diseño e Impresión 3D
 Diseño 3D con software 1. Diseñar piezas en 3D 1.1. Diseña piezas útiles en 3D
libre. necesarias para la como parte de su proyecto de
 Modelos STL. construcción de un robot robot o sistema automático.
 Técnicas de modelado 3D. utilizando software libre.
 Control, calibración y
Se busca la capacidad por parte 1.2. Conoce las extensiones STL y
puesta a punto de
del alumnado de diseñar piezas como exportar sus archivos 3D
impresoras 3D.
en 3D manejando y utilizando en STL.
 Software libre de impresión
con soltura diferentes software
3D.
libres de diseño.
y tecnología.
7º Conciencia y expresiones
culturales.
2. Conocer las diferentes 2.1. Describe las fases necesarias

técnicas de fabricación en para crear una pieza en
impresión en 3D y los pasos impresión 3D.
necesarios para imprimir una
pieza.
2.2. Construye una pieza sencilla
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Este criterio pretende evaluar el con la impresora 3D de diseño

conocimiento del alumnado propio.
sobre las diferentes técnicas de
modelado 3D haciendo especial
hincapié en la técnica de
impresión 3D de las cuales
deberán conocer los pasos
necesarios para imprimir una
pieza diseñada por ellos mismos
y que forme parte de su proyecto
robótico.
y tecnología.
6º Sentido de iniciativa y espíritu

emprendedor.
9. Procedimientos e instrumentos de EVALUACIÓN
La evaluación debe ser objetiva, individualizada y continua, razón por la que el proceso
evaluador se realizará a través de las siguientes acciones:
 Observación directa del alumno:
Así se conocerán su actitud ante la materia (atención en clase, realización de tareas,
participación activa en el aula, resolución de cuestiones propuestas, etc.)
 Cuaderno y otras actividades complementarias:

Así se valorarán las dotes de organización, limpieza del cuaderno, la toma de apuntes en
clase y la realización de tareas cuando así se requiera.
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 Proyectos, trabajos o prácticas realizadas en grupo o individualmente:

Se valorarán la puntualidad a la hora de entregar los trabajos propuestos, la organización
del trabajo, la capacidad de trabajar en equipo (cuando así se requiera), el esfuerzo, el
uso de las TIC para realizar los trabajos, la utilización de un vocabulario adecuado y la
manera de expresar los contenidos, así como la cantidad y claridad de contenidos
aportados en los trabajos
 Realización de pruebas (escritas, orales o mediante medios informáticos):
Se valorará el grado de adquisición de los conocimientos y se detectarán posibles
errores. Se realizarán al menos una por trimestre.
10.Criterios de CALIFICACIÓN.
La calificación final de cada evaluación estará condicionada a la obtención de una

calificación mínima de 4 puntos en cada instrumento evaluador, Si no se consiguiese esta
calificación mínima la evaluación quedaría suspensa.
La nota de la evaluación se calcula mediante la media ponderada de cada uno de los
conceptos siguientes:
HERRAMIENTAS PORCENTAJE
DE EVALUACIÓN EN LA CALIFICACIÓN
Pruebas de evaluación escritas, digitales, o en

cualquier otro formato que estimen oportuno 30%
los profesores.
Prácticas y Actividades realizadas en el Aula
de Informática o en el Aula Taller. 50%
Guía de observación del Alumno:

 Actitud y comportamiento
20%
 Tareas
 Cuaderno
Si durante el curso no pudiera realizarse totalmente alguna de las actividades previstas, su

puntuación se repartirá proporcionalmente entre el resto de actividades.
IMPORTANTE:
Para poder realizar una evaluación objetiva del alumno, en cada trimestre se admite como
máximo un 10% de faltas de asistencia sin justificar. Si el alumno no cumple con este mínimo
de asistencia exigido deberá realizar además de pruebas teóricas, pruebas prácticas en las que
demuestre los conocimientos adquiridos.
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La nota en la Evaluación Final Ordinaria de junio, será la media de las calificaciones (no
redondeadas, con decimales) obtenidas en las tres evaluaciones.
11.RECUPERACIÓN de evaluaciones
En los casos en que el alumno no haya conseguido superar la asignatura (nota media de las
tres evaluaciones inferior a 5.0), se establecerán pruebas específicas, en las que se intentará
detectar si se han conseguido adquirir los conocimientos esenciales de las correspondientes
unidades didácticas.
Las recuperaciones de las evaluaciones pendientes se realizarán antes de la evaluación
ordinaria. Se establecerá una prueba por cada una de las evaluaciones pendientes y el alumno se
presentará únicamente a la/s evaluación/es pendiente/s.
Si un alumno recupera una evaluación pendiente, la nota final será la nota media de las
evaluaciones aprobadas.
12.Prueba EXTRAORDINARIA
Todos aquellos alumnos/as que no superen la asignatura en la Evaluación Ordinaria, podrán
realizar una prueba extraordinaria en las fechas del mes de junio que dicte la Consejería de
Educación. Ésta constará de un test, cuestiones cortas, problemas y resolución de pequeñas
prácticas en el taller correspondientes a todo lo desarrollado durante el curso ordinario y será el
único elemento válido de evaluación.
13.Criterios para la RECUPERACIÓN DE PENDIENTES
Para los alumnos que cursen 4º ESO y no hubieran alcanzado una evaluación positiva el
curso pasado de la asignatura de Sistemas de Control y Robótica, se plantearán una serie de
actividades encaminadas a realizar un seguimiento y evaluación individual, que permitan decidir
sobre la calificación de esa pendiente. Se les entregará un cuaderno con ejercicios teóricos y
prácticos a realizar por los alumnos durante el curso y relativos a los contenidos abordados el
curso no superado. El trabajo se distribuirá en dos bloques que los alumnos deberán presentar en
dos fechas distintas a lo largo del curso. El seguimiento de la evolución de estos alumnos será
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realizado por el profesor/a que imparta la asignatura, quien les ayudará en sus dificultades en un
horario a determinar y hasta una semana antes del plazo de entrega establecido.
El alumnado debe presentar todas las actividades en el plazo establecido para superar la
materia pendiente. Si obtiene una calificación superior o igual a 5 sobre 10, se considera
recuperada la asignatura.
En el caso de que, bien el alumno no haya entregado las actividades o si no ha obtenido una
calificación suficiente, deberá superar una prueba escrita, sobre los contenidos de la asignatura
en las fechas establecidas para las pruebas ordinarias y extraordinarias.
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14.ATENCIÓN a la DIVERSIDAD
Descripción del grupo después de la evaluación inicial

A la hora de plantear las medidas de atención a la diversidad e inclusión hemos de recabar,
en primer lugar, diversa información sobre cada grupo de alumnos y alumnas; como mínimo
debe conocerse la relativa a:
 El número de alumnos y alumnas.

 El funcionamiento del grupo (clima del aula, nivel de disciplina, atención...).
 Las fortalezas que se identifican en el grupo en cuanto al desarrollo de contenidos
curriculares.
 Las necesidades que se hayan podido identificar; conviene pensar en esta fase en cómo
se pueden abordar (planificación de estrategias metodológicas, gestión del aula,
estrategias de seguimiento de la eficacia de medidas, etc.).
 Las fortalezas que se identifican en el grupo en cuanto a los aspectos competenciales.
 Los desempeños competenciales prioritarios que hay que practicar en el grupo en esta
materia.
 Los aspectos que se deben tener en cuenta al agrupar a los alumnos y a las alumnas para
los trabajos cooperativos.
 Los tipos de recursos que se necesitan adaptar a nivel general para obtener un logro
óptimo del grupo.
Necesidades individuales
La evaluación inicial nos facilita no solo conocimiento acerca del grupo como conjunto,
sino que también nos proporciona información acerca de diversos aspectos individuales de
nuestros estudiantes; a partir de ella podremos:
 Identificar a los alumnos o a las alumnas que necesitan un mayor seguimiento o

personalización de estrategias en su proceso de aprendizaje. (Se debe tener en cuenta a
aquel alumnado con necesidades educativas, con altas capacidades y con necesidades no
diagnosticadas, pero que requieran atención específica por estar en riesgo, por su
historia familiar, etc.).
 Saber las medidas organizativas a adoptar. (Planificación de refuerzos, ubicación de
espacios, gestión de tiempos grupales para favorecer la intervención individual).
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 Establecer conclusiones sobre las medidas curriculares a adoptar, así como sobre los
recursos que se van a emplear.
 Analizar el modelo de seguimiento que se va a utilizar con cada uno de ellos.
 Acotar el intervalo de tiempo y el modo en que se van a evaluar los progresos de estos
estudiantes.
 Fijar el modo en que se va a compartir la información sobre cada alumno o alumna con
el resto de docentes que intervienen en su itinerario de aprendizaje; especialmente, con
el tutor.
15.Recursos DIDACTICOS
 La asignatura se desarrollará en el aula de informática de la planta baja del edificio.

Dicha aula está dotada de 14 equipos, 1 impresora, pizarra y armario de distribución que
facilita la conexión con la red del centro y la salida a Internet.
 Los alumnos utilizarán los equipos a razón de un máximo de dos alumnos por equipo,
excepto los que requieran adaptaciones individuales de las mismas.
 Aula taller.
 Kits de Robótica (Arduino Uno, Freaduino, Zum Bt-328)
 Impresión e impresora 3D.
 Software de programación Gráfica
 Pizarra tradicional.
16. Horas de laboratorio, apoyo y desdobles.
La asignatura optativa de Sistemas de Control y Robótica de tercero de la ESO se

imparte a dos grupos simultáneamente por parte de dos profesores de Tecnología.
Los grupos están formados como siguen:
- Grupo 1 por alumnos de 3ºA, 3ºB y alumnos de 2PMAR

- Grupo 2 por alumnos de 3ºC, 3ºD y alumnos de 2PMAR.
Se considera a éstos grupos como grupos “convencionales”, en los que no se producen

ningún tipo de desdoblamiento. Cada profesor, por tanto, será el encargado de desarrollar
los contenidos y actividades planteadas, siendo el docente responsable del alumnado que
se encuentre a su cargo en ese subgrupo.
No obstante, existirá una coordinación pedagógica permanente entre ambos profesores
de la asignatura en la hora de reunión establecida semanalmente para todos los miembros
del departamento de tecnología.
La asignatura tiene asignada dos horas semanales, de las cuales una se desarrollará en
el aula de Informática y la otra en el Aula materia de Robótica (Laboratorio) en la que se
23
abordarán los contenidos procedimentales previstos en la asignatura. No obstante,

ocasionalmente también se podrán utilizar aulas convencionales cuando fuera necesario.
Los objetivos, contenidos, criterios de evaluación, estándares de aprendizaje así como

la temporalización serán los establecidos en la programación didáctica.
17. ACTIVIDADES EXTRAESCOLARES.
En principio se considera la posibilidad de participación en concurso-exhibición a nivel

autonómico: CANTABROBOTS 2020.
24
18. Evaluación de la PROGRAMACIÓN DIDÁCTICA

En este apartado se pretende promover la reflexión docente y la autoevaluación de la
realización y el desarrollo de programaciones didácticas. Para ello, se propone el uso de una
herramienta para la evaluación de la programación didáctica en su conjunto; esta se puede
realizar al final de cada trimestre, para así poder recoger las mejoras en el siguiente. Dicha
herramienta se describe a continuación:
PROPUESTAS DE
ASPECTOS A EVALUAR A DESTACAR… A MEJORAR… MEJORA
PERSONAL
Temporalización de las
unidades didácticas
Desarrollo de los
objetivos didácticos
Manejo de los contenidos
de la unidad
Descriptores
y desempeños
competenciales
Realización de tareas
Estrategias metodológicas
seleccionadas
Recursos
Claridad en los criterios

de evaluación
Uso de diversas
herramientas de evaluación
Portfolio de evidencias
de los estándares de
aprendizaje
Atención a la diversidad
Interdisciplinariedad
19. ANEXO I
25

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Departamento de Tecnología Programación Didáctica Sist.

SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA

Profesores: Olga Mª Polanco Lequerica

Tanos, Octubre de 2019

1. INTRODUCCIÓN. Referencias Legales. ............................................................................. 3

1. INTRODUCCIÓN. Referencias Legales.

La necesidad de diseñar una programación didáctica está ampliamente justificada porque:

La fundamentación de esta Programación Didáctica se basa en la LOMCE: Ley Orgánica

Esta materia abarca el conjunto de actividades pedagógicas dirigidas a proporcionar al

3. CONTRIBUCIÓN de la materia a alcanzar los OBJETIVOS

La programación es una herramienta que se está utilizando en numerosos campos técnicos y

Para la realización de robots, aparte de la programación, hay que conjugar conocimientos de

4. CONTRIBUCIÓN de la materia a la ADQUISICIÓN de las

Esta materia contribuye a la adquisición de las competencias clave de la siguiente manera:

1º Comunicación lingüística. La contribución a la competencia en comunicación lingüística

2º Competencia matemática y competencias básicas en ciencia y tecnología. El uso

matemáticas de cierta complejidad. En el diseño y realización de robots es necesaria la

3º Competencia digital. La robótica está íntimamente relacionada con esta competencia ya

4º Aprender a aprender. Sistemas de Control y Robótica ayuda a la contribución de esta

5º Competencias sociales y cívicas. La aportación a esta competencia se desarrolla en el

6º Sentido de iniciativa y espíritu emprendedor. Esta materia fomenta la creatividad, la

BLOQUE1: Electrónica analógica y digital: Se busca distinguir y conocer las

BLOQUE3: Programación de sistemas técnicos: Se aprenden los conocimientos necesarios

BLOQUE4: Diseño e impresión 3D: La incorporación de las nuevas tecnologías de

6. TEMPORALIZACIÓN de los Contenidos

Unidad Didáctica: 2 - ELECTRÓNICA ANALÓGICA Y DIGITAL.

Unidad Didáctica: 4 - PROGRAMACIÓN.

Unidad Didáctica:7 - PROYECTO.

La metodología a utilizar en esta materia se debe basar en principios del constructivismo,

 El aprendizaje es un proceso constructivo, no receptivo, los estudiantes deben ser

La metodología del proceso de resolución técnica de proyectos implica, necesariamente,

La realización de prácticas es otro interesante recurso que se adapta perfectamente en la

El uso de programas de simulación virtual es una herramienta muy utilizada en muchas

El contenido de cada tema se expondrá, en medida de lo posible, añadiendo ejemplos

Como instrumentos de exposición se emplearán todos los medios a nuestro alcance:

8. Criterios de EVALUACIÓN y ESTÁNDARES de APRENDIZAJE

Sistemas de Control y Robótica

 Componentes electrónicos componentes electrónicos electrónico analógico.

pasivos. analógicos y bloques

 Componentes electrónicos funcionales electrónicos

activos. utilizados en robótica. 1.2. Explica las características y

6º Sentido de iniciativa y espíritu

Bloque 2: Control y Robots.

 Elementos básicos de un elementos básicos que elementos básicos que forman

robot: sensores, actuadores, componen un robot y los un robot.

microprocesador y principios que rigen su

memoria. Señales eléctricas funcionamiento.

en un robot. 1.2. Comprueba mediante

 Tipos de sensores. Se pretende que el alumnado sea programas de simulación el

Digitales: pulsador, capaz de analizar y describir los funcionamiento de sensores y

interruptor, final de carrera. un robot (estructura, sensores, montaje físico en el aula-taller.

 Componentes desarrollar un programa para necesidad.

característicos de controlarlo y hacer su

dispositivos de control: funcionamiento de forma

control, sistema, autónoma. 2.2. Desarrolla un programa para

captadores, comparadores y controlar un sistema

actuadores. Se pretende valorar si el automático o un robot que

competencias básicas en ciencia

6º Sentido e iniciativa y espíritu

3. Analizar sistemas 3.1. Analiza el funcionamiento de

6º Sentido e iniciativa y espíritu

4. Aprender a trabajar en 4.1. Trabaja en grupo de forma

Se pretende evaluar la capacidad