Sólidos con simetría

de revolución

1
Ing. Edgar Sarmiento MSc.
 Elementos finitos
axisimétricos
• Existen una clase especial de problemas tridimensionales
cuya geometría y cargas son simétricas alrededor de un eje
axial z.

• La solución del problema, es decir, las deformaciones y

esfuerzos, tienen así mismo simetría respecto a dicho eje.

• A este tipo de problemas se les conoce como problemas

axisimétricos o de sólidos con simetría de revolución.

• Estos problemas pueden ser analizados usando elementos

finitos bidimensionales axisimétricos. Se analizarán elementos
triangulares y cuadriláteros. 2
3
4
 Elementos finitos
axisimétricos

5
• Elementos axisimétricos
 Elementos finitos
axisimétricos
1. Elementos triangulares

6
 Elementos finitos
axisimétricos
2. Elementos cuadriláteros

7
Elementos finitos
axisimétricos

8
Elementos finitos
axisimétricos

9
 Formulación
Axisimétrica
• La formulación de un sólido con simetría de revolución (axisimétrico)
requiere usar un sistema de coordenadas cilíndricas. Debido a esto la
geometría y las cargas son simétricas respecto al eje axial Z.
• Los esfuerzos y las deformaciones son definidos de la siguiente manera:

Esfuerzos:

[𝜎]𝑇 = [𝜎𝑟𝑟 𝜎𝑧𝑧 𝜏𝑟𝑧 𝜎𝜃𝜃 ]

Deformaciones:

[𝜀]𝑇 = [𝜀𝑟𝑟 𝜀𝑧𝑧 𝛾𝑟𝑧 𝜀𝜃𝜃 ]

10
 Formulación
Axisimétrica
• Deformaciones:

11
 Formulación
Axisimétrica

Relación entre deformaciones y desplazamientos:

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜀𝑟𝑟 = 𝛾𝑟𝑧 = +
𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑟
𝜕𝑤 𝑢
𝜀𝑧𝑧 = 𝜀𝜃𝜃 =
𝜕𝑧 𝑟

12
 Formulación
Axisimétrica
Relación entre esfuerzos y deformaciones:

Dónde:
{σ} = vector de esfuerzos presentes
[ν] = matriz de relaciones esfuerzo – deformación.
{ε} = Vector de deformaciones 13
 Formulación
Axisimétrica

• Desplazamientos u y w en términos de las funciones de

forma, y los desplazamientos nodales de un elemento
triangular axisimétrico:

14
 Formulación
Axisimétrica
• Deformaciones:

• Como se hizo en elasticidad 2D, se puede expresar estas

ecuaciones en forma matricial como 𝜀 = 𝐵 {𝑈}, donde la
matriz B representa la matriz de relación deformación-
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desplazamientos nodales.
 Formulación
Axisimétrica

• Mediante la aplicación del principio de la mínima energía

potencial total, se obtiene la siguiente expresión para la matriz
de rigidez de un elemento axisimétrico.

𝐾 = න[𝐵]𝑇 [𝜈] 𝐵 𝑑𝑣

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑣 = 2𝜋𝑟. 𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑𝑧

• Donde:
[B] = matriz de relaciones deformaciones-desplazamientos
[ν] = matriz de relaciones esfuerzo – deformación.
V = volumen del elemento finito
16
*Note que para un elemento triangular , [K] tendrá una dimensión 6x6
 ELASTICIDAD
TRIDIMENSIONAL

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 Elementos finitos
tridimensionales [3D]

18
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]
1. Tetraedro de 4 nodos:
Es el elemento 3D mas simple. Tiene 4 nodos, cada nodo tiene 3 grados de
libertad (desplazamientos X,Y & Z).

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 Elementos finitos
tridimensionales [3D]
1. Tetraedro de 4 nodos:

20
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]
2. Hexaedro de 8 nodos: Cada nodo tiene 3 grados de libertad,
desplazamientos en direcciones x, y & z. Es un elemento lineal

21
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]

3. Tetraedro de 10 nodos: Este elemento es una versión de segundo

grado del tetraedro lineal. La mayor cantidad de nodos le permite ser
más preciso y acoplarse mejor en elementos con formas curvas.

22
 Elementos finitos
tridimensionales [3D]

4. Hexaedro de 20 nodos: Es una versión de segundo grado del

hexaedro de 8 nodos. Este elemento es mas capaz y mas preciso para
modelado y problemas de contorno curvo.

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• En general se puede representar la variación de cualquier variable
desconocida ψ sobre una región rectangular, conociendo sus valores
en los nodos ψi, ψj, ψm, y ψn. Así en términos generales:
Ψ𝑖
Ψ(𝑒) = 𝑆𝑖 𝑆𝑗 … … 𝑆𝑛 Ψ𝑗
…..
Ψ𝑛
𝑛

Ψ (𝑒) = 𝑆𝑖 Ψ𝑖 + 𝑆𝑗 Ψ𝑗 + ⋯ … . +𝑆𝑛 Ψ𝑛 = ෍ 𝑆𝑖 Ψ𝑖
𝑖
• Por ejemplo ψ puede representar esfuerzos o desplazamientos en una
cierta dirección.

24
Formulación en
elasticidad 3D

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 Esfuerzos en un elemento
diferencial.

Esfuerzos en el espacio
de un material.

Referencia X,Y,Z
• Se tendrán entonces en el espacio, 6 esfuerzos:
[𝜎]𝑇 = [𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑧 ]
• Y 6 deformaciones:
[𝜀]𝑇 = [𝜖𝑥𝑥 𝜖𝑦𝑦 𝜖𝑧𝑧 𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 𝛾𝑥𝑧 ]
• Existe un vector de desplazamientos 3D:
𝛿Ԧ = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑖Ԧ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑗Ԧ + w 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑘

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 1. Relaciones
Esfuerzo - deformación
Ecuaciones constitutivas de Hooke para la relación de esfuerzo deformación
unitaria de un material isotrópico son: (Se desprecia el efecto térmico):

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝐸 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔
𝜈 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛
𝐺 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
 Relaciones
Esfuerzo - deformación

Forma matricial (ley de Hooke)

1 −    0 0 0 
  1 −  0 
 xx   0 0   xx 
     1 − 0 0 0   
 yy     yy 

 zz  E  0 0 0
1
− 0 0    zz 

  =   

 xy  (1 +  )(1 − 2 ) 
2 
  xy 
  yz  1
 0 0 0 0 − 0   yz 
   2  
 
 zx     
 zx  
1
 0 0 0 0 0 − 
 2 
Forma generalizada de la ley de Hooke
 61 =  D 66  61
Su identidad por transpuesta es.

 16 =  16  D 66

T T
 2. Relación
Desplazamiento-Deformación

u v w
 xx =  yy =  zz =
x y z
u v u w v w
 xy = +
31
 xz = +  yz = +
y x z x z y
 2. Relación
Desplazamiento-Deformación

• Estas relaciones de las deformaciones pueden ser

expresadas en forma matricial así:
 u   
 x   x 0 0
   
 v  0 
 xx   y   0 
y
     
 yy   w   
 zz   z  0 0  u 
z  
  =   =  u v    =     v  =  L U 
 xy   +  ;  
0   w
 yz   y x   y x 
      Donde:
 xz   +v w    
 z y  0 z y   L  : Matriz operador diferencial
   
     U  : Desplazamientos Globales
+ 
w u
 z 0
 x z  x 
 61 =  L63 U 31 32
 3. Formulación con
tetraedro lineal

• Formulación usando un tetraedro de 4 nodos (lineal):

Cada nodo tiene 3 desplazamientos en las direcciones x,y,z. Los
desplazamientos u,v, & w en términos de los valores nodales y
funciones de forma está determinado por:

33
 3. Formulación con
tetraedro lineal

• Los pasos a seguir son similares a los hechos en elasticidad 2D, con
algunos pasos adicionales.
• Se toman las derivadas de los desplazamientos respecto a x,y o z a
través de las funciones de forma S1, S2, S3 y S4

34
 Formulación con
tetraedro lineal

• Donde el volumen V, y los coeficientes b,c y d ya los determinamos para el

tetraedro lineal.

35
 4. Principio de la mínima
energía potencial total

• Para un material solido sometido a esfuerzos 3D, la energía

de deformación será:

36
Formulación con
tetraedro lineal

37
 Formulación por M.E.F de
problemas de Elasticidad
Tridimensional
Obteniendo la forma general para la estática en análisis estructural:
 K 1212 U
121 =  R121

• Cálculo de esfuerzos:
Reemplazar la matriz de deformaciones obtenidas:
𝜀 = 𝐵 𝑈
en la siguiente ecuación matricial.
σ = 𝜈 𝜀
σ = 𝜈 𝐵 {𝑈}
**Donde:
[B] y {U} dependen del tipo de elemento finito escogido.
[ν] : matriz de relaciones esfuerzo – deformación. 38
ESFUERZOS:
• Los esfuerzos son evaluados en los nodos de cada elemento finito. Los valores
de esfuerzos en los nodos son discontinuos y menos precisos.
Esfuerzos Averaged (campo continuo de esfuerzos):
Los esfuerzos presentes en cada nodo son promediados, y se tiene un campo
continuo de esfuerzos. Proporcionan valores más precisos, ya que este campo
continuo se acerca más a la solución exacta o real.

Esfuerzos Unaveraged (esfuerzo elemento a elemento):

Se tiene un campo de esfuerzos discontinuo, pero al interior del elemento finito se
tiene un solo valor de esfuerzo obtenido mediante las funciones de forma.

Lo común es pensar que siempre es mejor usar los esfuerzos averaged para tener
un campo de esfuerzos continuo que se acerque más a una solución exacta, sin
embargo; en cambios de material, en discontinuidades geométricas y en
geometrías donde existan discontinuidades de esfuerzos es mejor usar esfuerzos
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unaveraged para analizar los efectos.
 𝜎𝐸 = 𝜎𝑢𝑛𝑎𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒𝑑 − 𝜎𝑎𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒𝑑

𝜎𝐸 : Error del campo de esfuerzos 40

Error del campo de esfuerzos [ 𝜎𝐸 ] (structural error)

• El error 𝜎𝐸 , puede ser usado para examinar la calidad de una malla

ya que mientras menor sea, mejores son los resultados.

• Donde los valores de 𝜎𝐸 sean altos, indica que elementos finitos

deben ser redimensionados para mejorar los resultados.

41
Mallas ordenadas (Mapped) vs Mallas desordenadas (Free):

Mallas desordenadas (free meshing):

Ventajas:
• Usan elementos finitos mixtos: pueden usar elementos triangulares y
cuadriláteros por ejemplo.
• Son más fáciles y rápidas de realizar, no necesitan de procedimientos
especiales para realizarlas.
Desventajas:
• Pueden tener elementos finitos con pobre relación de aspecto o muy
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deformados.
• Pueden usar algunos elementos triangulares en lugar de cuadrangulares.
43
Malla ordenada (Mapped Mesh):

Ventajas:
• Se tiene control sobre el mallado y los elementos usados.
• Puede contener un sólo tipo de elementos finitos, por ejemplo
triangulares o cuadriláteros.
• La malla sigue un patrón regular.
Desventajas:
• Toma más tiempo realizar una malla ordenada.
• Necesita una geometría regular para poder ordenar el mallado
adecuadamente.

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