Chapitre1 : Etude Bibliographique

Introduction .............................................................................. Erreur ! Signet non défini.

1. Les muscles naturels ......................................................... Erreur ! Signet non défini.

1.1. Structure des muscles squelettiques striés .................... Erreur ! Signet non défini.

1.2. Activité des muscles ..................................................... Erreur ! Signet non défini.

1.3. Propriétés des muscles squelettiques ............................ Erreur ! Signet non défini.

2. Généralité sur les materiaux ............................................. Erreur ! Signet non défini.

3. Matériau Intelligent .......................................................... Erreur ! Signet non défini.

3.1 Famille des matériaux intelligents ................................... Erreur ! Signet non défini.

4. Définition d’un biomatériau ............................................. Erreur ! Signet non défini.

5. La biocompatibilité ........................................................... Erreur ! Signet non défini.

Conclusion ........................................................................... Erreur ! Signet non défini.

Chapitre 2 Les polymères électro actifs et les hydrogels
Introduction .............................................................................. Erreur ! Signet non défini.

1. Définition des polymères électro actifs ............................ Erreur ! Signet non défini.

2. Classification des polymères électroactifs ........................ Erreur ! Signet non défini.

3. Les gels de polymère ........................................................ Erreur ! Signet non défini.

1. Choix du matériau ............................................................ Erreur ! Signet non défini.

Conclusion ............................................................................... Erreur ! Signet non défini.

Chapitre 3 Nouvelles conceptions d’un muscle artificiel
et Filage par voie électrostatique

Introduction .............................................................................. Erreur ! Signet non défini.

I. Position des problèmes ..................................................... Erreur ! Signet non défini.

II. Nouvelle conception et architecture des muscles artificiels ..... Erreur ! Signet non
défini.

1. Actuateur linéaire ............................................................. Erreur ! Signet non défini.

2. Nouvelle architecture d’un muscle artificiel à base de polyacrylamide .......... Erreur !

Signet non défini.

3. Filage par voie électrostatique .......................................... Erreur ! Signet non défini.

4. Applications potentielles des fibres obtenues par électro filage ... Erreur ! Signet non
défini.

5. Nouveau dispositif expérimental d’électro filage des fibres linéaires . Erreur ! Signet
non défini.

6. Résultat obtenu ................................................................. Erreur ! Signet non défini.

Conclusion ............................................................................... Erreur ! Signet non défini.