LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES GR4

Erick Loyaga, Escuela Politécnica Nacional (EPN), Quito - Ecuador

Práctica 2: CIRCUITOS AUXILIARES

INTEGRADO MAX6326UR29:
Resumen – En el siguiente trabajo practico se realiza se
diseño un sistema en el que se puso en práctica la inclusión de Se trata de un dispositivo que monitorea la fuente principal
circuitos de respaldo de alimentación y respaldo de datos tanto a de un sistema microprocesado, su función principal es
nivel de hardware como a nivel de software.
reafirmar una señal de reinicio cuando el voltaje de
suministro de VCC disminuye por debajo de un umbral
I. INTRODUCCIÓN preestablecido, manteniéndolo durante al menos 100 ms
después de que VCC ha superado el umbral de reinicio.
Cuando se utilizan sistemas microprocesador es necesario
garantizar un tiempo de autonomía, para ello se implementan
circuitos auxiliares de respaldo de datos y alimentación. Para
que el sistema microprocesador sepa cuando se perdió la
alimentación primaria y auxiliar se debe monitorear la fuente
constantemente siendo así, que cuando el nivel de voltaje de
la fuente auxiliar baja del nivel mínimo, el microcontrolador
debe ejecutar las rutinas necesarias para respaldo de datos
importantes para su propio desarrollo, en memoria tipo no Fig.2 MAX6326UR29
volátil.

II. PREPARACIÓN DEL TRABAJO TÉCNICO B. Consultar la Subrutina (lenguaje ensamblador) para
escribir y leer en la memoria EEPROM (datos) de un
microcontrolador.
A. Consultar 2 circuitos que sirvan para realizar respaldo de
alimentación. No usar los que se vio en clase teórica. ESCRIBIR:

FUENTE DE RESPALDO LTC3643 WRITEEEPROM:

SBIC EECR,EEPE
Se trata de un cargador bidireccional síncrono elevador y RJMP WRITEEEPROM//SE ESPERA A QUE UNA ESCRITURA
convertidor reductor que cuenta con un conjunto de PREVIA SE COMPLETE
LDI VAR,0//SE ESCRIBE LA DIRECCION DONDE SE
condensadores de hasta 40 V. Cuando la alimentación
REQUIERE GUARDAR EL DATO
primaria falla, el cargador elevador entra en función a través
LDI AUX,0
de su grupo de condensadores de respaldo.
OUT EEARH,VAR
OUT EEARL,AUX
LDS VAR,PENTRADAS
OUT EEDR,VAR//SE CARGA EL VALOR DESEADO EN LA
EEPROM
SBI EECR,EEMPE//SE SUBE LAS BANDERAS QUE
INDICAN QUE SE COMPLETO LA ACCION
SBI EECR,EEPE
RET

LEER:
READEEPROM:
SBIC EECR,EEPE//SE ESPERA A QUE UNA LECTURA
PREVIA SE COMPLETE
RJMP READEEPROM
Fig.1 Fuente LTC3643 LDI VAR,0//SE ESCRIBE LA DIRECCION DE DATO QUE
SE REQUIERE EXTRAER
Características: LDI AUX,0
- Regulador de carga / condensador de refuerzo síncrono OUT EEARH,VAR
bidireccional para respaldo del sistema OUT EEARL,AUX
- Voltaje de entrada: 3V a 17V SBI EECR,EERE//SE SUBE LA BANDERA DE LECTURA
- Corriente máxima de carga de CAP 2A IN VAR,EEDR//SE LEE EL DATO
- Frecuencia de conmutación rápida de 1 MHz STS PENTRADAS,VAR//SE GUARDA EN LA RAM
- Precisión de referencia de ± 1% RET
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C. Realizar el circuito completo con respaldo de

alimentación y el programa de control que permite contar el
número de personas que han ingresado a un autobús:

1. El sistema debe contar el número de personas que han

ingresado al autobús (usando sensores ópticos) colocados en
la puerta de entrada.

2. El sistema debe contar el número de personas que han

salido del autobús (usando sensores ópticos) colocados en la
puerta de salida.

3. El sistema debe mostrar siempre el número de personas

que se encuentran dentro del autobús en 3 displays de 7
segmentos.

4. El sistema cuenta con un HMI en el PC en el cual se

puede visualizar los 3 contadores.

5. El contador de personas en el interior del bus del sistema

microprocesado se debe encerar si se resetea el
microcontrolador de manera manual, pero el dato de cuenta
es almacenado en memoria no volátil.

6. El sistema debe contabilizar el número de veces que se ha

reseteado manualmente y mostrarlo en el HMI del PC.

7. Al finalizar el día el administrador del sistema puede

visualizar en el PC: el contador del número de personas que
han ingresado (real y el mostrado en el HMI del
microcontrolador), el número de personas que han salido del
autobús, número de resets manuales, además debe permitir
encerar cada uno de los contadores de manera individual.

8. Los contadores no se deben borrar si el microcontrolador

está sin alimentación principal (se debe implementar un
sistema de respaldo de alimentación).

ANÁLISIS DE ENTRADAS, SALIDAS Y RECURSOS A

USAR DEL MICROCONTROLADOR:

Elementos Entrada Salida

LEDS 2
Pulsador 2
Interruptor 1
Display 7 1
Total 3 3 III. REFERENCIAS
Fig. 1. Tabla 1: Análisis de Entradas y Salidas
[1] ATMEL, «ATMEL STUDIO,» Septiembre 2009. [En línea]. Available:
http://ciecfie.epn.edu.ec/wss/VirtualDirectories/80/CControlC/labo
ratorios/microprocesados/MATERIALES/AVR200.pdf. [Último acceso: 26
JUSTIFICACIÓN DEL MICROCONTROLADOR A de Octubre 2019].
USAR [2] ANALOGODEVICES. “LTC3643” . [Online]. Available:
https://www.analog.com/en/products/ltc3643.html#product-overview.
[Ultimo acceso: 26 de Octubre 2019].
Se usó el ATmega164P para la realización de este
programa principalmente porque ya se tiene conocimiento [3] MAX. “MAX6326UR29” . [Online]. Available:
previo de su uso, También ya que es muy fácil el realizar las https://www.mouser.mx/datasheet/2/256/MAX6326-MAX6348-977255.pdf
[Ultimo acceso: 26 de Octubre 2019].
subrutinas de escritura y lectura a nivel de software. También
el ATmega164P consigue transferencia de información
alrededor de 1 MIPS por MHz admitido por el sistema,
permitiendo optimizar el consumo de energía versus la
velocidad de procesamiento.

Diagrama de flujo:
LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES GR4

ANEXOS

ESQUEMA DEL CIRCUITO A IMPLEMENTARSE:

LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES GR4

BAT1
9V

P1
U4
BR2
NOFIRSTON: LDI TEMPO,HIGH(51)//PARA TRANSMITIR A
D1 7805 1
DCD
L1 L2 1N4148 6
DSR
100mH 4mH 1 3 2
VI VO RX RXD
LDS TEMPO,NRESET 9.6KBAUDIOS CON U2X=1 Y UBRR=51
7
RTS

GND
C6 C7 C8 TX
3
TXD
2200uF 100nF 100nF 8
CTS
SUBI TEMPO,-1 STS UBRR0H,TEMPO
4
DTR

2
9
RI

STS NRESET,TEMPO W005G

LDI TEMPO,LOW(51)

G
F
C
D

1
2
3
4
A
B

E
ERROR

RCALL WRITEEEPROM STS UBRR0L,TEMPO

COMPIM

U1
RJMP INICIO_1
BR1 40
41
LDI TEMPO,0B0000_0000
PB0/XCK0/T0/PCINT8 PA0/ADC0/PCINT0
37
36
PB1/T1/CLKO/PCINT9 PA1/ADC1/PCINT1
FIRSTON: U3
RP C5
C2
42
43
44
STS UCSR0A,TEMPO
PB2/AIN0/INT2/PCINT10
PB3/AIN1/OC0A/PCINT11
PA2/ADC2/PCINT2
PA3/ADC3/PCINT3
35
34
33
PB4/SS/OC0B/PCINT12 PA4/ADC4/PCINT4
LDI TEMPO,0 R6 1 A
B
C
6
5
R7 100nF
100nF
1
2
3
LDI TEMPO,0B1001_1000//HABILITO
PB5/MOSI/PCINT13
PB6/MISO/PCINT14 U2
PA5/ADC5/PCINT5
PA6/ADC6/PCINT6
RN1
32
31
30
10k 100 PB7/SCK/PCINT15 PA7/ADC7/PCINT7
STS NRESET,TEMPO
W005G 2
K E
4
RX
9
10
INTERRUPCIONES,RECEPCION, 8BITS
PD0/RXD0/PCINT24 PC0/SCL/PCINT16
19
20
1
2
1B
COM
1C
9
16
15
1
2
3
16
15
14
A
TX PD1/TXD0/PCINT25 PC1/SDA/PCINT17 2B 2C B
RJMP INICIO_1 4N25
RP
11
12
13
STS UCSR0B,TEMPO
PD2/INT0/RXD1/PCINT26
PD3/INT1/TXD1/PCINT27
PC2/TCK/PCINT18
PC3/TMS/PCINT19
21
22
23
3
4
5
3B
4B
3C
4C
14
13
12
4
5
6
13
12
11
C
D
D3 PD4/OC1B/XCK1/PCINT28 PC4/TDO/PCINT20 5B 5C E

R1 C1(1)
D4
D5
14
15
16
LDI TEMPO,0B0000_0110
PD5/OC1A/PCINT29
PD6/ICP/OC2B/PCINT30
PC5/TDI/PCINT21
PC6/TOSC1/PCINT22
24
25
26
6
7
6B
7B
6C
7C
11
10
7
8
10
9
F
G
D6 PD7/OC2A/PCINT31 PC7/TOSC2/PCINT23
//RUTINA DE SALTEMPO DATOS POR RESET BOR 10k
29
27
AREF STS UCSR0C,TEMPO XTAL1
8
7
ULN2003A 75

AVCC XTAL2
DATOSBOR: 4
RESET
ATMEGA164P
SEI//SE HABILITAN LAS INTERRUPCIONES GLOBALES
RCALL WRITEEEPROM C4
C1
100nF LDI TEMPO,0
RJMP INICIO_2 100nF C3
100nF STS NENTRAN,TEMPO//SE INCIA EL CONTADOR DE LAS
PERSONAS EN 0
INICIO_1: STS NSALEN,TEMPO
LDI TEMPO,0B00000110 STS NBUS,TEMPO
OUT DDRA,TEMPO R2 Q1 R3 Q2
D6
R4
2N3906D5 2N3906 D4 RJMP
Q3
LAZOPRINCIPAL
R5
2N3906D3
Q4
2N3906
5.6K 5.6K 5.6K 5.6K
LDI TEMPO,0B1111_1101
OUT PORTA,TEMPO INICIO_2:
LDI TEMPO,0B0000_0000//PUERTO B PARA EL INT2
1

4
LDI TEMPO,0B0000_0110
COMO ENTRADA OUT DDRA,TEMPO
OUT DDRB,TEMPO LDI TEMPO,0B1111_1001
CODIGO
LDI TEMPO,0B1111_1111//PUERTO B CON 1L OUT PORTA,TEMPO
OUT PORTB,TEMPO LDI TEMPO,0B0000_0000
LDI TEMPO,0B0111_1111//PUERTO C COMO SALIDA OUT DDRB,TEMPO
PARA EL DISPLAY .ORG 0X04//INTERRUPCION CRUCECERO ENTRADA
LDI TEMPO,0B1111_1111
.DEF TEMPO=R16
OUT DDRC,TEMPO RJMP ENTRADA
OUT PORTB,TEMPO
.DEF AUX=R17
LDI TEMPO,0B1000_0000//PUERTO C CON 0L DE .ORG 0X06//INTERRUPCION CRUCECERO SALIDA
LDI TEMPO,0B0111_1111
.DEF
SALIDACONTRESET=R24 RJMP SALIDA
OUT DDRC,TEMPO
OUT PORTC,TEMPO .ORG 0X1A//INTERRUPCION TIMMER 1 COMPARADOR A
LDI TEMPO,0B1000_0000
.DSEG
LDI TEMPO,0B1111_0010 RJMP CAMBIO
OUT PORTC,TEMPO
NENTRAN: .BYTE 1//ERSONAS QUE ENTRAN
OUT DDRD,TEMPO .ORG 0X28//DIRECCION DE RX USART
LDI TEMPO,0B1111_0010
NSALEN: .BYTE 1//PERSONAS QUE SALEN
LDI TEMPO,0B0000_1101//PUERTO D CON PULLUP, RJMP COMUNICACION
OUT DDRD,TEMPO
NBUS: .BYTE 1//BUS
PARA EL INT0 SE FIJA EL PULLUP LDI TEMPO,0B0000_1101
NRESET: .BYTE 1
OUT PORTD,TEMPO INICIO:
OUT PORTD,TEMPO
BCD3: .BYTE 1EL PUD EN 0
//GARANTIZAR IN TEMPO,MCUSREL PUD EN 0
//GARANTIZAR
BCD2: .BYTE 1
IN TEMPO,MCUCR SBRC TEMPO,1
IN TEMPO,MCUCR
BCD1: .BYTE 1
ANDI TEMPO,0B1110_1111 RJMP
ANDI DATOSRESET
TEMPO,0B1110_1111
BCD0: .BYTE 1
OUT MCUCR,TEMPO SBRC TEMPO,2
OUT MCUCR,TEMPO
DIG3: .BYTE
//INICIO DEL1STACK RJMP DATOSBOR
//INICIO DEL STACK
DIG2: .BYTE 1
LDI TEMPO,HIGH(RAMEND) RJMP INICIO_1
LDI TEMPO,HIGH(RAMEND)
DIG1: .BYTE 1
OUT SPH,TEMPO OUT SPH,TEMPO
DIG0: .BYTE 1
LDI TEMPO,LOW(RAMEND) //RUTINA DE SALTEMPO DATOS POR RESET MANUAL
LDI TEMPO,LOW(RAMEND)
RECIBIDO: .BYTE 1//DATO QUE RECIBO
OUT SPL,TEMPO DATOSRESET:
OUT SPL,TEMPO
ENVIADO: .BYTE 1//DATO QUE ENVIO LDI TEMPO,1//INICIARIA
//INTERRUPCIONES EN 1
EXTERNAS
.CSEG
LDI TEMPO,0B0010_1010// FLANCO DE BAJADA ADD CONTRESET,TEMPO
LDI TEMPO,0B0010_1010
.ORG 0X00
STS EICRA,TEMPO CPI
STS CONTRESET,1
EICRA,TEMPO
RJMP INICIO
LDI TEMPO,0B0000_0111 BREQ FIRSTON
LDI TEMPO,0B0000_0111//INT0 HABILITADA
.ORG 0X02//INTERRUPCION DEL CRUCE POR CERO
OUT EIMSK,TEMPO RJMP NOFIRSTON
OUT EIMSK,TEMPO
RJMP CRUCECERO
LDI TEMPO,0B0000_0000 LDI TEMPO,0B0000_0000
STS TCCR1A,TEMPO STS TCCR1A,TEMPO
LDI TEMPO,0B0000_1000//NO MODO DE CAPTURA,MODO LDI TEMPO,0B0000_1000
STS TCCR1B,TEMPO STS TCCR1B,TEMPO
LDI TEMPO,HIGH(8900) LDI TEMPO,HIGH(8700)
STS OCR1AH,TEMPO STS OCR1AH,TEMPO
LDI TEMPO,LOW(8900) LDI TEMPO,LOW(8700)
STS OCR1AL,TEMPO STS OCR1AL,TEMPO
LDI TEMPO,0B0000_0010//ACTIVO INTERRUPCION LDI TEMPO,0B0000_0010
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LDI TEMPO,HIGH(51) //ENVIO DE LA LETRA X

STS UBRR0H,TEMPO LDI TEMPO,88
LDI TEMPO,LOW(51) STS ENVIADO,TEMPO
STS UBRR0L,TEMPO RCALL ENVIAR
LDI TEMPO,0B0000_0000 RCALL BARRIDO
STS UCSR0A,TEMPO //ENVIO DEL CONTEO DE LAS PERSONAS QUE SALEN
LDI TEMPO,0B1001_1000 LDS TEMPO,NSALEN
STS UCSR0B,TEMPO STS ENVIADO,TEMPO
LDI TEMPO,0B0000_0110 RCALL ENVIAR
STS UCSR0C,TEMPO RCALL BARRIDO
SEI//SE HABILITAN LAS INTERRUPCIONES GLOBALES //ENVIO DE LA LETRA Y
RCALL READEEPROM LDI TEMPO,89
RJMP LAZOPRINCIPAL STS ENVIADO,TEMPO
RCALL ENVIAR
LAZOPRINCIPAL: RCALL BARRIDO
LDS TEMPO,NENTRAN //ENVIO DEL CONTEO DE RESETS
CPI TEMPO,0 LDS TEMPO,NRESET
BREQ VERSALIDAS STS ENVIADO,TEMPO
RJMP VERSALIDAS RCALL ENVIAR
VERSALIDAS: RCALL BIN2BCD
LDS AUX,NSALEN RCALL BCDA7SEG
CPI AUX,0 RCALL BARRIDO
BREQ VERNBUS //RECEPCION
RJMP VERNBUS LDS TEMPO,RECIBIDO
VERNBUS: CPI TEMPO,0
CP TEMPO,AUX BREQ LAZOPRINCIPAL_1
BREQ FINAL CPI TEMPO,1
BRCS RESTARVALORES BREQ SEÑAL1
BRCC RESTARVALORES CPI TEMPO,2
BREQ SEÑAL2
RESTARVALORES: CPI TEMPO,4
SUB TEMPO,AUX BREQ SEÑAL3
BRCC PBUS//SE PONE EL NUMERO DE PERSONAS EN EL CPI TEMPO,8
BRCS NOHAYGENTE//SIGNIFICA QUE NO HAY GENTE BREQ SEÑAL4
PBUS: RJMP LAZOPRINCIPAL
STS NBUS,TEMPO
RJMP FINAL SEÑAL1:
NOHAYGENTE: LDI TEMPO,0
LDI TEMPO,0 STS NSALEN,TEMPO
STS NBUS,TEMPO RJMP LAZOPRINCIPAL
STS NSALEN,TEMPO
RJMP FINAL SEÑAL2:
LDI TEMPO,0
LAZOPRINCIPAL_1: STS NRESET,TEMPO
RJMP LAZOPRINCIPAL RJMP LAZOPRINCIPAL

FINAL: SEÑAL3:
//SE MANDA LA LETRA P LDI TEMPO,0
LDI TEMPO,80 STS NENTRAN,TEMPO
STS ENVIADO,TEMPO RJMP LAZOPRINCIPAL
RCALL ENVIAR
RCALL BARRIDO SEÑAL4:
//SE MANDA EL NUMERO DE PERSONAS LDI TEMPO,0
LDS TEMPO,NBUS STS NBUS,TEMPO
STS ENVIADO,TEMPO RJMP LAZOPRINCIPAL
RCALL ENVIAR
RCALL BARRIDO CRUCECERO://TIMMER1
//ENVIO DE LA LETRA W PUSH TEMPO
LDI TEMPO,87 IN TEMPO,SREG
STS ENVIADO,TEMPO PUSH TEMPO
RCALL ENVIAR CLR TEMPO
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STS TCNT1H,TEMPO
STS TCNT1L,TEMPO COMUNICACION:
LDI TEMPO,0B0000_1010 PUSH R16
STS TCCR1B,TEMPO IN R16,SREG
LDI TEMPO,0B1111_1100 PUSH R16
OUT PORTA,TEMPO LDS TEMPO,UDR0//VER SI ES 0
POP TEMPO STS RECIBIDO,TEMPO
OUT SREG,TEMPO POP R16
POP TEMPO OUT SREG,R16
RETI POP R16
RETI
CAMBIO:
PUSH TEMPO WRITEEEPROM:
IN TEMPO,SREG SBIC EECR,EEPE
PUSH TEMPO RJMP WRITEEEPROM
LDI TEMPO,0B1111_0010 LDI TEMPO,0
OUT PORTA,TEMPO LDI AUX,0
POP TEMPO OUT EEARH,TEMPO
OUT SREG,TEMPO OUT EEARL,AUX
POP TEMPO LDS TEMPO,NENTRAN
RETI OUT EEDR,TEMPO//SE CARGA EL VALOR DESEADO EN
LA EEPROM
ENTRADA: SBI EECR,EEMPE
PUSH TEMPO SBI EECR,EEPE
IN TEMPO,SREG WRITEEEPROM_2:
PUSH TEMPO SBIC EECR,EEPE
LDS TEMPO,NENTRAN RJMP WRITEEEPROM_2
SUBI TEMPO,-1 LDI TEMPO,0
STS NENTRAN,TEMPO LDI AUX,1
POP TEMPO OUT EEARH,TEMPO
OUT SREG,TEMPO OUT EEARL,AUX
POP TEMPO LDS TEMPO,NSALEN
RETI OUT EEDR,TEMPO
SALIDA: SBI EECR,EEMPE
PUSH TEMPO SBI EECR,EEPE
IN TEMPO,SREG WRITEEEPROM_3:
PUSH TEMPO SBIC EECR,EEPE
LDS TEMPO,NSALEN RJMP WRITEEEPROM_3
SUBI TEMPO,-1 LDI TEMPO,0
STS NSALEN,TEMPO LDI AUX,2
POP TEMPO OUT EEARH,TEMPO
OUT SREG,TEMPO OUT EEARL,AUX
POP TEMPO LDS TEMPO,NBUS
RETI OUT EEDR,TEMPO
SBI EECR,EEMPE
//SUBRUTINA BINARIO_BCD SBI EECR,EEPE
//SUBRUTINA BCD_7SEG WRITEEEPROM_4:
//SUBRUTINA BARRIDO SBIC EECR,EEPE
ENVIAR: RJMP WRITEEEPROM_4
PUSH R16 LDI TEMPO,0
IN R16,SREG LDI AUX,3
PUSH R16 OUT EEARH,TEMPO
ESPERA1: OUT EEARL,AUX
LDS TEMPO,UCSR0A LDS TEMPO,NRESET
SBRS TEMPO,5 OUT EEDR,TEMPO
RJMP ESPERA1 SBI EECR,EEMPE
LDS TEMPO,ENVIADO SBI EECR,EEPE
STS UDR0,TEMPO RET
POP R16
OUT SREG,R16 READEEPROM:
POP R16 SBIC EECR,EEPE
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LDI TEMPO,0
LDI AUX,0
OUT EEARH,TEMPO LDI TEMPO,0
OUT EEARL,AUX LDI AUX,2
SBI EECR,EERE//SE SUBE LA BANDERA DE LECTURA OUT EEARH,TEMPO
IN TEMPO,EEDR//SE LEE EL DATO OUT EEARL,AUX
STS NENTRAN,TEMPO//SE GUARDA EN LA RAM SBI EECR,EERE
READEEPROM1: IN TEMPO,EEDR
SBIC EECR,EEPE STS NBUS,TEMPO
RJMP READEEPROM1 READEEPROM3:
LDI TEMPO,0 SBIC EECR,EEPE
LDI AUX,1 RJMP READEEPROM3
OUT EEARH,TEMPO LDI TEMPO,0
OUT EEARL,AUX LDI AUX,3
SBI EECR,EERE OUT EEARH,TEMPO
IN TEMPO,EEDR OUT EEARL,AUX
STS NSALEN,TEMPO SBI EECR,EERE
READEEPROM2: IN TEMPO,EEDR
SBIC EECR,EEPE STS NRESET,TEMPO
RJMP READEEPROM2 RET
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SIMULACION:

P1
RV1(1)
1
DCD
6
DSR
2
RX RXD
7
RTS
3
TX TXD
8 RV1(3)
F

CTS
A
B

1
2
3
4
C
D

4 V=3.65
DTR
9
RI U1 RV1
PERSONAS DE ENTRADA PERSONAS DE SALIDA 40 37 1k C4

27%
PB0/XCK0/T0/PCINT8 PA0/ADC0/PCINT0
41 36 100nF
ERROR PB1/T1/CLKO/PCINT9 PA1/ADC1/PCINT1 FA
42 35
PB2/AIN0/INT2/PCINT10 PA2/ADC2/PCINT2 FR
COMPIM 43 34
C6 PB3/AIN1/OC0A/PCINT11 PA3/ADC3/PCINT3
44 33
C5 PB4/SS/OC0B/PCINT12 PA4/ADC4/PCINT4 4
1 32
PB5/MOSI/PCINT13 PA5/ADC5/PCINT5 3
2 31
PB6/MISO/PCINT14 PA6/ADC6/PCINT6 2
100nF 3 30
PB7/SCK/PCINT15 PA7/ADC7/PCINT7 1
100nF
9 19

FR
RX PD0/RXD0/PCINT24 PC0/SCL/PCINT16 A

FA
10 20
TX PD1/TXD0/PCINT25 PC1/SDA/PCINT17 B
11 21
PD2/INT0/RXD1/PCINT26 PC2/TCK/PCINT18 C
C2(1) 12 22
PD3/INT1/TXD1/PCINT27 PC3/TMS/PCINT19 D
13 23
PD4/OC1B/XCK1/PCINT28 PC4/TDO/PCINT20 E
(A) 14
PD5/OC1A/PCINT29 PC5/TDI/PCINT21
24
F R10
A
15
PD6/ICP/OC2B/PCINT30 PC6/TOSC1/PCINT22
25
G 330 R11
R1 16
PD7/OC2A/PCINT31 PC7/TOSC2/PCINT23
26 330
B 10k
29 8
AREF XTAL1
27 7
C AVCC XTAL2
4
RESET
D D10
ATMEGA164P LED-RED D9
LED-GREEN

C1
100nF C2 C3
100nF 100nF