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PROGRAMA DE INGENIERÌA MECATRÒNICA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA - UNAB


CONTROL DE DIRECCIÓN DE GIRO DE MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA Y PROYECTO CORTE 2

Un cordial saludo. Bienvenido al laboratorio 6 de Electrónica Análoga. El objetivo de este laboratorio es


aplicar el uso del transistor BJT como interruptor en el control de dirección de giro de un motor de corriente
continua mediante el montaje de un circuito especial llamado puente H, el cual puede controlar la dirección
de la corriente en una carga. Además se presenta el proyecto del corte 2. A medida que vayan avanzando
el docente va verificando cada avance y va colocando su firma. Sin la firma del docente se da por entendido
que el punto no se realizó.

Fecha Límite de Entrega Laboratorio: domingo 5 de mayo.


Fecha Límite de Entrega del Proyecto: viernes 31 de mayo.

1. Puntualidad y Elementos (10%)

Nombres de los integrantes del grupo:

_________________________________________ Firma del Docente:______________

_________________________________________ Firma del Docente:______________

_________________________________________ Firma del Docente:______________

MATERIAL NECESARIO

 Un motor de corriente continua a 12 V.  2 transistores PNP TIP 32.


 2 Resistencias de 1KΩ a 1 o ½ W.  2 Transistores 2N2222A.
 2 Resistencias de 27Ω a 1 o ½ W.  4 Diodos 1N4004.
 2 Transistores NPN TIP 31  2 Interruptores SPDT.

EQUIPO DE LABORATORIO.

 Generador de Señales. Solicitar puntas en el laboratorio.


 Dos fuentes DC. Solicitar Puntas en el Laboratorio.
 Osciloscopio. Solicitar Puntas de Laboratorio.
 Multímetro digital.

TRABAJO PREVIO

1. Responda las siguientes preguntas:


- ¿Cómo se debe polarización de un transistor BJT para que opere como un interruptor?

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Ejemplo de Aplicación: (Dibuje un circuito con un transistor BJT donde el circuito opere como un
interruptor. Realice los cálculos que demuestren esta operación).

2. ¿Cómo funciona el circuito Puente H?.

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Dibuje el circuito correspondiente:

3. En la siguiente tabla anote el valor correspondiente a cada parámetro proporcionado en la hoja de


especificaciones del fabricante del transistor TIP 31 y TIP 32.

Máxima corriente de colector (ICMAX)


Factor de amplificación o ganancia (HFE o Beta)
Máximo voltaje colector emisor (VCEMAX)
Máximo voltaje base emisor (VBEMAX)
Máxima potencia de disipación (PD)

Firma del Docente – Trabajo Previo Realizado: _______________________________


TRABAJO 1 EN CLASE – CONTROL DE ENCENDIDO DEL MOTOR CON EL TRANSISTOR COMO
INTERRUPTOR.

Implemente el circuito de la figura 1, utilizando un transistor TIP31, RB=1KΩ y un motor de corriente


continua. (Tenga cuidado de colocar el diodo correctamente o si no se puede quemar).

Figura 1.

- Aplique una tensión de 0 voltios en la base del transistor y alimente el motor con una tensión VC
de 5 Voltios. El motor no debe prender. Mida el voltaje y la corriente en el colector del transistor.
La medición de la corriente debe hacerse en la escala de amperios.

Corriente en el colector: ____________________ Voltaje Vc:______________________

- Modifique la tensión de la base por 5 voltios. El motor debe funcionar. Registre la tensión en el
colector del transistor y la corriente en el colector.

Corriente en el colector: ____________________ Voltaje Vc:______________________

¿Por qué el motor enciende cuando se le aplica un voltaje de 5 Volts a la base del transistor?, ¿Por
qué el voltaje del colector es así en cada uno de los casos?.

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Firma del docente – Trabajo 1 terminado. ____________________________________


TRABAJO 2 EN CLASE – TRANSISTOR BJT COMO CONMUTADOR A ALTAS FRECUENCIAS.

Implemente el circuito de la figura 2 utilizando el transistor TIP 31. Fije como señal para la base del transistor
una onda cuadrada de amplitud de 5 voltios, la cual proviene del generador de señales. Registre la curva
del voltaje del colector para la siguientes frecuencias 100 Hz, 1 KHz, 10 KHz y 100 KHz conectando el
osciloscopio para medir entre colector y tierra. Tome foto de las curvas y anéxelas al informe.
V1
5V

R1
10k

R2
V2 1k
0/5V Q1
NPN

100 Hz

Figura 2.

Firma del docente – Curvas adecuadamente registradas: __________________________________

TRABAJO 3 EN CLASE – PUENTE H.

Implemente en protoboard el circuito de la figura 3. Analice el comportamiento del circuito cuando aplica
una tensión en la base de los transistores 2N2222 de:
- Cinco voltios y cero voltios
- Cero voltios y cinco voltios
- Cero voltios en la base de ambos transistores

Figura 3.

Firma del docente – Circuito Funcionando en Protoboard: __________________________________


PREGUNTAS

 Cuando un transistor opera en el modo de saturación y corte.

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 Explique porque se distorsiona la tensión en el colector del circuito de la figura 2 cuando se aumenta
la frecuencia de la señal de base.

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Firma del docente – Preguntas Respondidas: __________________________________


PROYECTO CORTE 2

1. Consulte el funcionamiento del Sensor CNY70:

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Diagrama de pines del sensor:

Firma del docente – Consulta Realizada: __________________________________

2. Seleccione un circuito integrado en configuración puente H que soporte una corriente mayor a un
amperio. Describa los diferentes modos de operación en los cuales puede trabajar el integrado.

Integrado Seleccionado: ____________________________

Diagrama de pines del integrado:

Firma del docente – Integrado Seleccionado: __________________________________

3. Implemente en el protoboard cada uno de los diferentes modos de operación. Usted debe diseñar los
circuitos de implementación. Elabore un cuadro comparativo en el cual resalte las ventajas de cada
configuración.

Firma del docente – Circuito Implementado y diseñado: __________________________________


4. Diseñe un circuito eléctrico que modifique la dirección de giro de los motores de un robot móvil de
forma que siga una línea negra, para lo cual seleccione un integrado en configuración en puente H que
soporte una corriente mayor a un Amperio. Como sensor para medir la distancia utilice el integrado
CNY70.

Nota. Implemente el circuito en una baquelita y adapte el sistema a un robot móvil.

Firma del docente – Circuito implementado en Baquelita y Funcionando: ________________________.

5. Realice un cuadro comparativo en el cual resalte las ventajas y desventajas de diseñar un puente H a
partir de transistores y utilizar un circuito integrado.

Conclusiones

 Escriba las conclusiones más importantes que obtuvo del desarrollo de la práctica de laboratorio.

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Firma del docente – Conclusiones Realizadas: ________________________.


EVALUACIÓN LABORATORIO 6 – ELECTRÓNICA ANÁLOGA

Trabajo Previo realizado 1.0


Trabajo 1 Terminado 1.0
Trabajo 2 Terminado 1.0
Trabajo 3 Terminado 2.0

A la nota se le restará:

Impuntualidad en Clase – Llegada Tarde – Falta 0.5


de Materiales.
Preguntas sin responder 1.0

EVALUACIÓN PROYECTO 2

Consulta 1 realizada. 0.5


Selección del integrado. 0.5
Implementación en Protoboard del diseño. 2.0
Proyecto implementado en baquelita y 2.0
funcionando.

A la nota se le restará:

Cuadro comparativo no realizado 1.0