MATEMATICAS PARA INGENERIA

CARRERA:
INGENERIA EN MECATRÓNICA
ALUMNO:
JONATHAN FRANCISCO MENDOZA OLIVEROS
DOCENTE:
LINO JAVIER TORRES TORRES
GRUPO:
IMT08D
MATRICULA:
11473
Transformada inversa de Laplace
Vamos a utilizar la transformada de Laplace para calcular la solución de una ecuación
diferencial y de un sistema de ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales
especificadas.

Las transformadas de Laplace de las funciones que hemos estudiado en esta

página se resumen en la tabla siguiente:

f(t) F(s)=∞∫0e−stf(t)dtF(s)=∫0∞e−stf(t)dt
c1f1(t)+c2f2(t) c1F1(s)+c2F2(s)

exp(a·t) 1s−a1s−a

cos(ωt) ss2+ω2ss2+ω2

sin(ωt) ωs2+ω2ωs2+ω2

tn n!sn+1n!sn+1

exp(at)·f(t) F(s-a)

exp(at)·cos(ωt) s−a(s−a)2+ω2s−a(s−a)2+ω2
u(t-a) exp(-as)/s

u(t-a)·f(t-a) exp(-as)·F(s)

δ(t-a) exp(-as)

f'(t) (derivada primera) s·F(s)-f(0)

f''(t) (derivada segunda) s2·F(s)-s·f(0)-s·f'(0)

g(t)=t∫0f(τ)dτg(t)=∫0tf(τ)dτ (integr F(s)/s

al)

11−e−spp∫0e−stf(t)dt11−e−sp∫0pe−stf(t
f(t)=f(t+p), (función periódica)
)dt

f(at) 1aF(sa)1aF(sa)

tnf(t) (−1)ndndsnF(s)(−1)ndndsnF(s)
Como vimos en la página Fracciones polinómicas, la función residue nos permite
descomponer una fracción polinómica en suma de fracciones más simples.
Modificaremos cada fracción para buscar en la tabla la función f(t), es decir su
correspondiente transformada inversa de Laplace, comprobaremos el resultado
hecho a mano con la llamada a la función ilaplace.

1.-Raíces reales distintas

Expresamos la primera fracción en términos de la variable s en vez de x, y

sustituímos los decimales periódicos por las fracciones equivalentes.

s−2s3−s2−6s=1151s−3−251s+2+131ss−2s3−s2−6s=1151s−3−251s+2+1
31s

Como vemos en la tabla, la transformada inversa de Laplace se escribe

f(t)=exp(3t)/15-2·exp(-2t)/5+1/3

Obtenemos una expresión similar empleando la función MATLAB ilaplace

2.-Raíces complejas distintas

s2−2s+1s3+3s2+4s+2=−3s+7(s+1)2+1+4s+1=−3s+1(s+1)2+12−4(s+1)2+12+4s+1s2−2s+1s3+3s2+4s
+2=−3s+7(s+1)2+1+4s+1=−3s+1(s+1)2+12−4(s+1)2+12+4s+
1

Como vemos en la tabla, la transformada inversa de Laplace se escribe

f(t)=-3·exp(-t)·cos(t)-4·exp(-t)sin(t)+4·exp(-t)=(4-3·cos(t)-4·sin(t))·exp(-t)

No es necesario sumar las dos fracciones con las raíces conjugadas para
convertirla en una única fracción racional

s2−2s+1s3+3s2+4s+2=−1.5+2is−(−1+i)+−1.5−2is−(−1−i)+4s+1s2−2s+1s3+3s2
+4s+2=−1.5+2is−(−1+i)+−1.5−2is−(−1−i)+4s+1

si creamos una nueva entrada en la tabla de las transformadas inversas de

Laplace. Sea

F(s)=c+dis−(a+bi)+c−dis−(a−bi)F(s)=c+dis−(a+bi)+c−dis−(a−bi)

Como vemos en la tabla, la transformada inversa de Laplace se escribe

f(t)=(c+di)e(a+bi)t+(c−di)e(a−bi)t=eat((c+di)eibt+(c−di)e−ibt)=eat(2ceibt+e−ibt2+2ideibt−e−ibt2)=2
eat(c⋅cos(bt)−d⋅sin(bt))f(t)=(c+di)e(a+bi)t+(c−di)e(a−bi)t=eat((c+di)ei
bt+(c−di)e−ibt)=eat(2ceibt+e−ibt2+2ideibt−e−ibt2)=2eat(c·cos(
bt)−d·sin(bt))

Con c=-1.5, d=2, a=-1, b=1, obtenemos

f(t)=(2·exp(-t))(-1.5·cos(t)-2·sin(t))+4·exp(-t))=(4-3·cos(t)-4·sin(t))·exp(-t)

3.-Raíces repetidas

5s−1s3−3s−2=1s−2+−1s+1+2(s+1)25s−1s3−3s−2=1s−2+−1s+1+2(s+1)
2

Como vemos en la tabla, la transformada inversa de Laplace se escribe

f(t)=exp(2t)-exp(-t)+2t·exp(-t)

4.-Fracciones impropias

s2+2s+3s2+s−6=1−651s+3+1151s−2s2+2s+3s2+s−6=1−651s+3+1151s
−2

Como vemos en la tabla, la transformada inversa de Laplace se escribe

f(t)=δ(t)+-6·exp(-3t)/5+11·exp(2t)/5

Ejercicios
Descomponer una fracción en suma de fracciones más simples mediante residue.
Determinar las expresiones de las transformadas inversas de Laplace a partir de la
tabla y comprobar los resultados con la función ilaplace.

3s2+2s+5s3+12s2+44s+48s+3s3+5s2+12s+8s2+3s+1s5+7s4+19s3+25s2+16s+42s4+s3−2ss4+7s3+18s2+20s+83s2+2s
+5s3+12s2+44s+48s+3s3+5s2+12s+8s2+3s+1s5+7s4+19s3+2
5s2+16s+42s4+s3−2ss4+7s3+18s2+20s+8

Ecuaciones diferenciales lineales

1.-Vamos a utilizar la transformada de Laplace para calcular la solución de la
ecuación diferencial con las condiciones iniciales especificadas.

d2xdt2+4dxdt+3x=0t=0{x=3dxdt=1(s2F(s)−sx(0)−x'(0))+4(sF(s)−x(0))+3F(s)=0(s2F(s)−3
s−1)+4(sF(s)−3)+3F(s)=0s2F(s)+4sF(s)−3s−13+3F(s)=0F(s)=3s+13s2+4s+3d2xdt2+4
dxdt+3x=0
t=0{x=3dxdt=1(s2F(s)−sx(0)−x'(0))+4(sF(s)−x(0))+3F(s)=0(s2F
(s)−3s−1)+4(sF(s)−3)+3F(s)=0s2F(s)+4sF(s)−3s−13+3F(s)=0F(
s)=3s+13s2+4s+3

Transformamos la fracción racional F(s) en suma de fracciones más simples,

factorizando el denominador y aplicamos la transformada inversa de Laplace
3s+13s2+4s+3=As+1+Bs+3{A=5B=−23s+13s2+4s+3=5s+1−2s+3x(t)=5e−t−2e−3t3s+13s2+4s+
3=As+1+Bs+3
{A=5B=−23s+13s2+4s+3=5s+1−2s+3x(t)=5e−t−2e−3t

2.-Resolver la ecuación diferencial con las condiciones iniciales especificadas

d2xdt2+4x=g(t){t0≤t≤ππt>πt=0{x=0dxdt=0d2xdt2+4x=g(t) {t 0≤t≤ππ
t>πt=0 {x=0dxdt=0

g(t)=(u(t-0)-u(t-π))·t+u(t-π)·π=t-(t-π)·u(t-π)
La transformada de Laplace es

(s2F(s)−s⋅x(0)−x'(0))+4F(s)=1s2−e−πss2s2F(s)+4F(s)=1s2(1−e−πs)F(s)=1−e−πss2(s2+4)(s2F(s)
−s·x(0)−x'(0))+4F(s)=1s2−e−πss2s2F(s)+4F(s)=1s2(1−e−πs)F(s
)=1−e−πss2(s2+4)

Expresamos la fracción en suma de fracciones más simples y calculamos la

transformada inversa de Laplace

1s2(s2+4)=As+Bs2+4+Cs+Ds2
A=0B=1/4C=0D=−1/4F(s)=1−e−πss2(s2+4)=(1−e−πs)(14s2−141s2+4)=14s2−141s2+4−e−πs4s2+14e−πss2
+4=141s2−182s2+22−14e−πss2+e−πs82s2+22f(t)=14t−18sin(2t)−14u(t−π)⋅(t−π)⋅+18u(t−π)⋅sin(2(t−π)
)1s2(s2+4)=As+Bs2+4+Cs+Ds2
{A=0B=1/4C=0D=−1/4F(s)=1−e−πss2(s2+4)=(1−e−πs)(14s2−1
41s2+4)=14s2−141s2+4−e−πs4s2+14e−πss2+4=141s2−182s2+
22−14e−πss2+e−πs82s2+22f(t)=14t−18sin(2t)−14u(t−π)·(t−π)·
+18u(t−π)·sin(2(t−π))
3.-Resolvemos la ecuación diferencial, con las condiciones iniciales especificadas

d2xdt2+4π2x=δ(t−2)t=0{x=0dxdt=0d2xdt2+4π2x=δ(t−2)t=0 {x=0dxdt=0

Representa una masa unida a un muelle elástico que está en reposo, sin deformar.
La función delta describe un impulso unidad en el instante t=2. La transformada
de Laplace de la ecuación diferencial con las condiciones iniciales especificadas es

(s2F(s)−s⋅x(0)−x'(0))+4π2F(s)=e−2ss2F(s)+4π2F(s)=e−2sF(s)=e−2ss2+4π2(s2F(s)−s·x(0
)−x'(0))+4π2F(s)=e−2ss2F(s)+4π2F(s)=e−2sF(s)=e−2ss2+4π2

Teniendo en cuenta que la transformada de sin(2πt) es

2πs2+4π22πs2+4π2

y la propiedad de la función u(t-a). Escribimos F(s)

F(s)=12πe−2s2πs2+4π2F(s)=12πe−2s2πs2+4π2

La solución es

x(t)=12πu(t−2)sin(2π(t−2))x(t)=12πu(t−2)sin(2π(t−2))
4.-Resolvemos la ecuación diferencial, con las condiciones iniciales especificadas

d2xdt2+x=f(t){cos(πt)0≤t≤20t=0{x=0dxdt=0d2xdt2+x=f(t) {cos(πt)
0≤t≤20t=0 {x=0dxdt=0

Se le aplica a un oscilador en reposo una fuerza oscilante durante 2 unidades de

tiempo

Escribimos la función f(t) de la forma apropiada

f(t)=(u(t−0)−u(t−2))cos(πt)=u(t−0)⋅cos(πt)−u(t−2)⋅cos(πt)f(t)=(u(t−0)−u(t−2)
)cos(πt)=u(t−0)·cos(πt)−u(t−2)·cos(πt)

La trasnformada de la ecuación diferencial con las condiciones iniciales

especificadas es

(s2F(s)−s⋅x(0)−x'(0))+F(s)=e−0⋅sss2+π2−e−2⋅sss2+π2s2F(s)+F(s)=ss2+π2(1−e−2⋅s)F(s)=(1−e−2⋅s
)s(s2+1)(s2+π2)(s2F(s)−s·x(0)−x'(0))+F(s)=e−0·sss2+π2−e−2·sss2+π2s
2F(s)+F(s)=ss2+π2(1−e−2·s)F(s)=(1−e−2·s)s(s2+1)(s2+π2)

Teniendo en cuanta la propiedad de u(t-a), la solución será de la forma x(t)=u(t-

0)·g(t-0)-u(t-2)·g(t-2)=g(t)-u(t-2)·g(t-2). Calculamos g(t). La fracción
s(s2+1)(s2+π2)=As+Bs2+1+Cs+Ds2+π2{A=1π2−1B=0{C=−1π2−1D=0s(s2+1)(s2+π2)=1π2−1(ss2+1−ss2+π2)s(
s2+1)(s2+π2)=As+Bs2+1+Cs+Ds2+π2 {A=1π2−1B=0
{C=−1π2−1D=0s(s2+1)(s2+π2)=1π2−1(ss2+1−ss2+π2)

La función g(t) es

g(t)=1π2−1(cost−cos(πt))g(t)=1π2−1(cost−cos(πt))

La solución de la ecuación diferencial x(t)

x(t)=1π2−1{(cost−cos(πt))−u(t−2)(cos(t−2)−cos(π(t−2)))}x(t)=1π2−1{(cost−c
os(πt))−u(t−2)(cos(t−2)−cos(π(t−2)))}

Sistema de dos ecuaciones diferenciales

Sea el sistema de dos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con
coeficientes constantes que estudiamos en la página Sistema no homogéneo de
ecuaciones diferenciales.

⎧⎨⎩dxdt+2x+4y=1+4tdydt+x−y=32t2t=0{x=0y=1{dxdt+2x+4y=1+4tdydt+x−
y=32t2t=0 {x=0y=1
Aplicamos la transformada de Laplace a cada una de las ecuaciones y tenemos en
cuenta las condiciones iniciales, es decir, el valor inicial x(0) e y(0) en el
instante t=0

⎧⎨⎩sX(s)−x(0)+2X(s)+4Y(s)=1s+4s2sY(s)−y(0)+X(s)−Y(s)=322s3⎧⎨⎩(s+2)X(s)+4Y
(s)=1s+4s2X(s)+(s−1)Y(s)=3s3+1X(s)=−3s3−3s2+4s+12s3(s−2)(s+3)Y(s)=s4+2s3−s2−s+6s3(s−2)(s+3){
sX(s)−x(0)+2X(s)+4Y(s)=1s+4s2sY(s)−y(0)+X(s)−Y(s)=322s3{(
s+2)X(s)+4Y(s)=1s+4s2X(s)+(s−1)Y(s)=3s3+1X(s)=−3s3−3s2+
4s+12s3(s−2)(s+3)Y(s)=s4+2s3−s2−s+6s3(s−2)(s+3)

Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, despejando X(s)

e Y(s) mediante el operador división por la izquierda. Calculamos la transformada
inversa de Laplace mediante la función ilaplace