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Actuadores
Son dispositivos capaces de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en
la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden

para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula. Es un
dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover
o “actuar” otro dispositivo mecánico.

La fuerza que provoca el actuador proviene fuentes posibles: Presión neumática,

presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico). Dependiendo de el
origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o

“eléctrico”.

Actuadores eléctricos

Este tipo de actuador presenta gran control, sencillez y precisión, por lo tanto, son los
más utilizados en los robots industriales actuales.

Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:

• Motores de corriente continua

• Motores de corriente alterna

• Motores paso a paso

Motores de corriente continua

Posee un codificador de posición(esconder) que facilita, se encuentra constituido por

devanados internos, el inductor e inducido.

El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la válvula.

Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a través de bus de

campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula; a la
inversa, el sistema de control de proceso espera una respuesta del actuador.

Controlado por inducido

Al aumentar la tensión del inducido aumenta la velocidad de la máquina. En el caso

de control por inducido, la intensidad del inductor se mantiene constante, mientras
que la tensión del inducido se utiliza para controlar la velocidad de giro

Controlado por excitación

en los controlados por excitación se actúa de manera contraria. Además, en los

motores controlados por inducido se produce un efecto estabilizador de la velocidad
de giro, originado por la velocidad de giro

Motores de corriente alterna

Las mejores que se han introducido hacen que se presenten como un gran competidor
de los motores de DC, esto se debe principalmente a:

• Construcción de rotores síncronos sin escobillas

• Uso de convertidores estáticos

• Empleo de la microelectrónica

Motores síncronos

Su principio de funcionamiento se basa en el acoplamiento magnético entre el campo

magnético giratorio creado por los arrollamientos del estator y el campo magnético
fijo creado por el arrollamiento del rotor que es recorrido por una corriente continua

Motores asíncronos

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Es el más fácil de arrancar y el más económico. Consiste en un mecanismo al cual
ingresa energía eléctrica en forma de un conjunto de corrientes trifásicas y se
convierte en energía mecánica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad
ligeramente variable con la carga.

Motores de paso a paso

En estos motores, la señal de control son trenes de impulsos que van actuando
rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el extractor, por cada
pulso recibido, el rotor del motor gira un determinado número discreto de grados

Imanes permanentes: el rotor posee una polarización magnética constante, gira para
orientar sus polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator.

Reluctancia variable: el rotor está formado por un material ferro-magnético que

tiende a orientarse de modo que facilite el camino de las líneas de fuerza del campo
magnético generada por las bobinas del estator

Actuadores neumáticos

Se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras.

Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores
neumáticos.

Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es

potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos
también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Actuadores Hidráulicos

Son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operación, funcionan en base a fluidos a presión.

Tipos

• Cilíndrico hidráulico:

su función podemos clasificar a los cilindros

hidráulicos en 2 tipos:

 Efecto simple se
utiliza fuerza hidráulica
para empujar y una fuerza

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 externa, diferente, para contraer

 Acción doble se emplea la fuerza hidráulica para

efectuar

ambas acciones

• Motor hidráulico:

el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores los podemos

clasificar en dos grandes grupos El primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo
oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia

• Motor hidráulico de oscilación:

Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y

devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise

Por lo general, Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es

potencia. Los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos
requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son
limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Actuadores mecánicos

Son dispositivos que utilizan energía mecánica para su funcionamiento. En función de

la fuente de energía utilizada pueden ser
neumáticos o hidráulicos.

Actuadores mecánicos aplicables para los

campos donde se requiera movimientos
lineales tales como:
elevación, traslación y posicionamiento
lineal.

Características principales

• Utilizan energía mecánica

• Utilizan tres movimientos o Elevación o Traslación o Posicionamiento

lineal

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Cuando un proceso de automatización se realiza sin la intervención humana decimos
que se trata de un proceso automatizado. La automatización permite la eliminación
“total” o parcial de la intervención del hombre. Los automatismos son dispositivos de
realizar tareas sin la intervención humana. Alguna máquina como las lavadoras tienen
programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas.

Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que
ejercemos presión. Cuando más grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la
fuerza más pequeña será la presión que ejercemos encima, y cuanto más pequeña sea
la superficie mayor será la presión.

En el SI la fuerza se mide en Newtones y la superficie en m². El cociente entre estas

unidades nos da la unidad de presión, los Pascales. Pa= F/S.

En neumática el pascal resulta una unidad muy pequeña, por eso se utiliza un Bar que
es igual a 105 pascales. Otras unidades que se utilizan para medir la presión son:
atmósferas que equivalen a la presión atmosférica nivel del mar.

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 Conclusión
Los actuadores, en definitiva, son artefactos que permiten interactuar con el entorno.
Así como los seres humanos apelan a un sistema sensorial para dicha tarea, las
máquinas y los robots requieren de sensores y actuadores para la interacción con el
medio en el que se encuentran.

Es recomendable conocer nuestras variables que queremos medir, así como las
especificaciones de nuestros actuadores, para aplicaciones específicas deben
considerarse varios factores, consideraciones importantes para la selección del
actuador a emplear.

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 Referencias
 PROYECTO "Cucaracha Robot". (n.d.). Retrieved October 9, 2019, from
http://es.calameo.com/read/002424427062d129d366a.http://proton.ucting.udg.
mx/materias/robotica/r166/r68/r68.htm
 catalogue main page. (n.d.). Retrieved October 9, 2019, from
https://www.festo.com/cat/es-mx_mx/products_010000.
 Badillo, R. A. (n.d.). ACTUADORES. Retrieved October 9, 2019, from
http://es.slideshare.net/andrexlu/actuadores-2112343.
 Valves, Actuators & Regulators. (n.d.). Retrieved October 9, 2019, from
http://mx.valves.pentair.com/valves/products/actuators_controls/.

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