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INDICE

SISTEMAS ESTÁTICOS: DEFINICIÓN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. ECUACIONES EN LA


ESTATICA ....................................................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 2
2. DEFINICIONES. ................................................................................................................... 2
2.1. ESTRUCTURA: ............................................................................................................ 2
2.2. NODO: ....................................................................................................................... 2
2.3. ARMADURA: .............................................................................................................. 3
3. CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS ...................................................................................... 3
4. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO DE FLECTOR EN UNA VIGA .......................................... 6
5. SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS...................................................................... 7
3. SISTEMAS ISOSTÁTICOS................................................................................................. 9
4. SISTEMAS HIPERESTÁTICOS......................................................................................... 10
6. APLICACIÓN ELEMENTOS ISOESTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS. ........................................ 12
5. TIPOS DE EQUILIBRIO. ................................................................................................. 12
7. MODELOS CONCEPTUALES DE FORTIFICACIONES MINERAS. ......................................... 13
4.1. ARMADURAS. .......................................................................................................... 13
4.2. GIE (GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTÁTICA DE LA ESTRUCTURA) ..................... 14
6. ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS. ....................................................................................... 14
7. Estructuras Hiperestáticas. ......................................................................................... 15
8. Estructuras Hipostáticas. ............................................................................................. 15
8. ESFUERZOS COMBINADOS: ESFUERZO NORMALES Y DE CORTE MÁXIMOS. ................. 16
9. BASE CONCEPTUAL...................................................................................................... 16

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SISTEMAS ESTÁTICOS: DEFINICIÓN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
ECUACIONES EN LA ESTATICA
1. INTRODUCCIÓN
En estudios anteriores se han realizado análisis de los cuales el
problema consistía en la involucración de determinación de fuerzas externas
que actúan sobre una estructura. La sumatoria de fuerzas en un sistema en
equilibrio en igual a cero. Las fuerzas se mantienen unidos a los distintos
elementos de un sistema o estructura.
En el presente proceso de investigación se analizaran problemas de la
determinación de las fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas
partes de un elemento dado. Primero se analizarán las fuerzas internas en los
elementos de un armazón como la grúa, observando que mientras las fuerzas
internas en un elemento recto sometido a la acción de dos fuerzas sólo pueden
producir tensión o compresión en dicho elemento, las fuerzas internas en
cualquier otro tipo de elemento usualmente también producen corte y flexión.
La mayor parte del trabajo este estará dedicada al análisis de las fuerzas
internas en dos tipos importantes de estructuras de ingeniería, llamadas: vigas
Recordemos que las vigas es un elemento estructural muy utilizado hoy
en día en varias partes del mundo. Su funcionamiento y requisitos estructurales
hacen que sea un elemento primordial dentro de la construcción. Las vigas son
elementos rectos y largos diseñados para soportar cargas en varios puntos a lo
largo de su elemento. Las vigas trabajan únicamente a esfuerzos de flexión y
corte, por lo que se deberá realizar un análisis y cálculos con ayuda de las
fórmulas de equilibrio que son las sumatorias de sus ejes x,y,z, y de momentos
en diferentes puntos de acción del sistema. También se tendrá contemplado el
estudio y resolución de apoyos en sus reacciones.

2. DEFINICIONES.
2.1. ESTRUCTURA: son un conjunto de elementos capaces de soportar fuerzas
y transmitirlas a los puntos donde se apoya con el fin de ser resistente y
estable. Estas fuerzas que actúan sobre una estructura se llaman
cargas.
Las estructuras deben cumplir con condiciones que se derivan de las
tres componentes que intervienen en su cálculo (estática, cinemática y
leyes de comportamiento) que se traducen en ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y ecuaciones constitutivas.

2.2. NODO: Punto de unión de una estructura con otra.

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2.2.1. MÉTODO DE NODOS: Se basa en el hecho de que toda la armadura está
en equilibrio, entonces cada uno de los nodos está en equilibrio. Por lo
tanto, si se traza un diagrama de cuerpo libre de cada nodo, se pueden
usar ecuaciones de equilibrio de fuerzas para obtener las fuerzas de los
elementos que actúan sobre cada nodo.

2.3. ARMADURA: Es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos


entre sí en sus puntos extremos.

2.3.1. ARMADURAS PLANAS: Se sitúan en un solo plano y con frecuencia se


usan para soportar techos y puentes (bidimensional)

3. CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS


Las vigas son elementos prismáticos rectos y largos diseñados para
soportar cargas aplicadas en varios puntos a lo largo del elemento. Con esta
definición se puede empezar a explicar cómo se encuentra el equivalente a las
cargas que afectaran a una viga o a conjunto de vigas.
La viga es un elemento estructural diseñado para soportar cargas. Estas
cargas serán perpendiculares al eje de la viga y los esfuerzos a los que serán
sometidas serán únicamente de corte y flexión. Cuando las cargas ya sean

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vivas o muertas no estén perpendiculares se producirán fuerzas axiales en ella.
La manera más efectiva en el diseño de una viga para que soporte más carga
consta de dos procedimientos.
 Determinar las fuerzas cortantes y los momentos flectores producidos
por las cargas
 Seleccionar la sección transversal que resista de la mejor forma posible
a las fuerzas y momentos.
Una viga puede estar sujeta a dos cargas:
Carga Concentrada

Cargas Distribuida

Cuando la carga “w” por la unidad de longitud tiene un valor constante sobre
una parte de la viga se dice que la cata está uniformemente distribuida a lo
largo de esa parte de la viga.
Las vigas se clasifican de acuerdo con las formas en las que se encuentren
apoyadas. La distancia L en los ejemplos se le denomina claro.

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Las reacciones se determinaran siempre y cuando los apoyos involucren tres
incógnitas; de no ser así, las reacciones serán indeterminadas.

4. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO DE FLECTOR EN UNA VIGA

Ya mencionado que la viga únicamente trabajara a flexión y corte. Se tendrán


dos procedimientos para lograr la efectividad en la viga y lograr su
equivalencia. Se considera una viga AB con distintas
cargas. Se encontrara la fuerza cortante y el momento del flector en cualquier
punto de la viga (punto de acciones).

Primero se determinaras las reacciones en sus apoyos “A” y “B” y se


expondrá toda la viga como cuerpo libre. Para esto se aplicaran las formulas ya
estudiadas en momentos. Todo momento deberá estar igualado a 0 porque
está en equilibrio.
 Tendremos entonces: ∑MA = 0, ∑MB = 0. Con esto
respectivamente se obtienen Ra y Rb.

 Luego para proceder a encontrar las fuerzas internas en C, se realiza un


corte en C y se dibujan los diagramas de cuerpo libre correspondientes a
las partes

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de AC y CB. Al determinar la fuerza cortante en una viga siempre se supondrá
que las fuerzas internas V y V’ están dirigidas como en la figura de arriba.

Si se obtiene un valor positivo para la magnitud V, esto se manejara


como la suposición fue correcta y que en realidad las fuerzas cortantes están
dirigidas de la forma correcta. Si en dado caso saliera negativo, eso indica que
la suposición fue incorrecta y que las fuerzas cortantes están en sentido
opuesto. Por tanto, para definir completamente las fuerzas cortantes de la viga
se necesita registrar a magnitud V como positiva o negativa. Por lo general, se
hace referencia al escalar V como fuerza cortante en un punto dado de la viga.
En resumen: la fuerza cortante V y el momento flector M en un punto dado de
una viga son positivos cuando las fuerzas y los pares internos que actúa sobre
cada parte de la viga están dirigidos como se muestra en la siguientes imagen.

5. SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS.

Tipos de Apoyo: Una estructura se someterá a una o más ligaduras que unen
un elemento a otro o al suelo. En cada unión existe una reacción formada por
una fuerza y/o momento. Para que un sistema esté en equilibrio se deben
cumplir fuerzas externas y que las rx estén en equilibrio.

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3. SISTEMAS ISOSTÁTICOS.

Las estructuras Isostáticas son aquellas que sus reacciones pueden ser
calculadas con las ecuaciones de estática, donde es posible determinar todos
los esfuerzos axiales en las barras como en ligaduras.

Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la


sumatoria de los momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero. De una forma
un poco más técnica podemos decir que una estructura isostática posee igual
número de ecuaciones que de incógnitas, por lo cual, se puede resolver
mediante un simple sistema de ecuaciones lineales o por los métodos básicos
ya conocidos.

. Características de las estructuras Isostáticos.


- Consideran todos los nodos como articulados y que la acción de
cualquier carga externa son fuerzas que se aplican en los nodos, no
existiendo cargas sobre el intermedio de la barra.
- Nudos articulados es que la configuración de las barras está dispuesta
formando triángulos u otro polígono generaría un mecanismo.
- Los extremos de las barras son articulados estos no pueden transmitir
momentos, por lo que solo pueden someterse a esfuerzos normales, ya
que esfuerzos cortantes en sus extremos generarían un par de fuerzas.

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4. SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
Las estructuras Hiperestáticas son aquellas donde las ecuaciones de equilibrio
estático no son suficientes para determinar sus reacciones en las ligaduras. Es
decir, no son suficientes las operaciones clásicas de equilibrio para determinar
las fuerzas de reacción y los momentos flexionantes desconocidos.

Este sistema es aquel en el cual los nudos giran, es decir, que las
deformaciones se transmiten a las barras cercanas.

Los sistemas Hiperestáticos se subdividen en dos tipos:


I. Sistemas Exteriores Hiperestáticos Cuando las ecuaciones de la
estática resultan insuficientes para determinar las reacciones.

II. Sistemas Interiores Hiperestáticos Cuando las ecuaciones de la


estática resultan insuficientes para determinar los esfuerzos internos.

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Grado de Hiperestaticidad: Es la diferencia entre el número de incógnitas
(reacciones) y el número de ecuaciones en equilibrio estático.

Existen variados métodos de cálculo para conocer las cargas axiales a las que
se someten las barras estructuras hiperestáticas, estas son:
 Método de la ecuación diferencial de la línea elástica: Se basa en la
deformación de la deformada en una viga recta sometida a flexión
simple. La cual busca conocer la deformada de la interacción de la
superficie neutra y el plano medio, también llamada línea media, a esta
curva resultante se le llama línea elástica.

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 Método de los teoremas de Mohr
 Principio de superposición

6. APLICACIÓN ELEMENTOS ISOESTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS.


Problemas Isostáticos.
5. TIPOS DE EQUILIBRIO.
3.1.1 Estable.
- Equilibrio estable: El sistema se encuentra restringido y no se puede
mover.
- Estáticamente determinado: Cuando se tiene un sistema y las fueras
desconocidas pueden ser determinadas mediante las ecuaciones de
equilibrio.

- Estáticamente indeterminado o redundante: Cuando existen fuerzas


desconocidas en un sistema estable que las entregan las ecuaciones de
equilibrio.

6.1.2 Inestable.
- Equilibrio inestable o mecánico: el sistema no esta restringido y tiene
movimiento de cuerpo rígido.

- Estáticamente inestable: Caso de inestabilidad por número de


restricciones insuficientes.

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- Geométricamente inestable: Restricción se produce por una disposición
“especial” de las restricciones.

¡Nota! Ambos son sist. son idénticos,


salvo la orientación de los apoyos, lo cual
produce inestabilidad geométrica.

7. MODELOS CONCEPTUALES DE FORTIFICACIONES MINERAS.

4.1. ARMADURAS.
Son aquellas estructuras compuestas por medio de piezas rectas, sólidas y
esbeltas, convenientemente vinculadas entre sí de tal manera que cualquier
forma posible resulte de la combinación de sistemas triangulados. Constan de
elementos rectos conectados en nudos localizados en los extremos de los
elementos. Los elementos de estas estructuras están sometidos a dos fuerzas
iguales y opuestas dirigidas a lo largo del elemento.

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4.2. GIE (GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTÁTICA DE LA ESTRUCTURA)
El grado de indeterminación estática o lado de Hiperestaticidad es el número
de fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el número de fuerzas
incógnitas independientes que no pueden determinarse mediante las
ecuaciones de equilibrio de la estructura, dado que el número de incógnitas
estáticas excede el número total de ecuaciones de equilibrio disponible.

N° de N° de
Barras o restriccion
elementos es
externas
N° de ecuaciones
extras

N° de
nodos

Las estructuras se clasifican estáticamente, según el GIE, en:


1. Estructuras Isostáticas: GIE = 0 (Estable Det.)
2. Estructuras Hiperestáticos: GIE > 0 (Estable Ind.)
3. Estructuras Hipostáticas: GIE < 0 (Inestable)

6. ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS.
Una estructura es Isostática cuando el GIE = 0. Es ese caso el número de
ecuaciones de equilibrio coincide con el número de incógnitas estáticas. Una
estructura isostática tiene una única configuración estática admisible posible y
es estáticamente determinada. Se obtiene aplicando solo las ecuaciones de
equilibrio.

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7. Estructuras Hiperestáticas.
Una estructura es Hiperestática cuando el GIE > 0. En ese el número de
ecuaciones de equilibrio es menor que el número de incógnitas estáticas. Una
estructura Hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente
admisibles. Sera, por lo tanto, estáticamente indeterminada (para obtener la
configuración estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y la ley de comportamiento).

8. Estructuras Hipostáticas.
Una estructura es Hipostática cuando el GIE < 0. En ese caso el número de
ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que supera el número de incógnitas
estáticas. Se trata de un mecanismo, es decir, una estructura inestable que no
puede equilibrarse

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8. ESFUERZOS COMBINADOS: ESFUERZO NORMALES Y DE CORTE MÁXIMOS.

Esfuerzo: Fuerza aplicada sobre un área

Esf. Normal: Relación entre la Esf. de Corte: Es el esfuerzo interno


fuerza aplicada y el área de la o resultante de las tensiones
sección sobre la cual actual. Es paralelas a la sección transversal
decir, como la carga actúa por de un prisma mecánico (impide
una unidad de área material. que el objeto se deforme y así
pueda mantener la rigidez)

9. BASE CONCEPTUAL.
Principio de Superposición La carga sobre un elemento puede
descomponerse según la dirección de aplicación. Las fuerzas pueden trasladar
al centro generando un momento.

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