UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

INSTITUTO DE CIENCIAS BASICAS
PROYECTO DE FISICA

NOMBRE:
JEAN CARLOS ESPINOZA SUBIAGA

DOCENTE:
JARA ALVARADO MONCERRATE BEATRIZ

MATERIA:
FISICA

SEGUNDO SEMESTRE
PARALELO "A"

PERÍODO ACADÉMICO:
ABRIL DEL 2019 HASTA: AGOSTO DEL 2019

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 TEMA:

MECANISMO DISCO – BIELA – PISTON

IMPULSADO POR MOTOR ELECTRICO.

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 INTRODUCCIÓN
El uso de máquinas y mecanismos es necesario, y de mucha utilidad para facilitar el trabajo
a los operadores e ingenieros en una industria. La mayoría poseen un motor para
transformar toda la energía eléctrica en energía mecánica mediante los diversos
mecanismos que conforman a ese sistema, entre engranes, bandas, bielas, poleas, entre
otros.
El movimiento de un motor genera que todo un sistema este constantemente cambiando
debido a varios factores. El voltaje suministrado altera las revoluciones que desarrollará en
un intervalo, la potencia y el momento par de torsión en caso de tener acoplado un
mecanismo.
El proyecto consta de varios capítulos designados al análisis de cada una de las partes del
mecanismo desarrollado en maqueta. En específico, se determinó el torque mínimo que
debe ejercerse por el motor eléctrico sobre el mecanismo para romper la inercia y generar
el movimiento, se comprobó por medio de la Segunda Ley de Newton, Trabajo y Energía,
Impulsión e ímpetu que el torque mínimo debe ser de 0.052 Nm. Las aceleraciones se
determinaron mediante el planteamiento de las ecuaciones escalares y vectoriales de la
cinemática.

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OBJETIVOS
GENERALES

 Diseñar un mecanismo biela-cilindro-pistón.

ESPECÍFICOS

 Ajustar un motor eléctrico al mecanismo para desarrollar el movimiento.

 Determinar las velocidades y aceleraciones del disco.

 Analizar el disco giratorio por segunda ley de Newton, trabajo y energía, y por
principio de impulso y cantidad de movimiento para determinar la torca mínima
necesaria para mover el mecanismo.

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C O N S T R U C C I Ó N D E L M E C A N I S MO
Hecho por nosotros, hecho en el Tecnológico de Monterrey.

Este sistema fue desarrollado con restos materiales tales como madera por ser muy flexible
al diseño y corte. Tanto la base, como el disco y la biela que conforman el sistema están
hechos de este material. El pistón fue hecho de cera con el propósito de disminuir la fricción
estática con el riel de madera.

El motor eléctrico está acoplado al disco. Al disco se le ajustó un pivote cilíndrico (un
taquete de madera) el cual soporta la carga axial de la biela y pistón. Cada componente se
“pesó” en una balanza granataria, las dimensiones longitudinales de cada uno se midieron
usando el Vernier

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Ahora bien, el motor fue tomado de un taladro en desuso, al igual que las escobillas y el
imán- rotor. El motor es eléctrico C.D. (corriente directa), se le ajustaron unas escobillas de
grafito para facilitar la conexión y el flujo de corriente, de esta manera, el rotor y el estator
crearán un campo magnético de polos opuestos que hará girar el eje/flecha del motor con
el propósito de proporcionar rotación al sistema.
Este sistema está pensado como el motor de un automóvil, ya que análogamente el disco
es representativo al cigüeñal, la viga o barra de madera es la biela, y el émbolo de cera es
el pistón que está dentro de un cilindro.

Ilustración de http://4.bp.blogspot.com

Dados los objetivos, desarrollaremos todos los puntos a analizar de nuestro sistema
sabiendo que el motor eléctrico tiene un voltaje y recibe corriente eléctrica para comenzar
el movimiento calcularemos la cinemática que este proporciona, la mejor manera de
hacerlo será analizando el disco, que es directamente la representación del cigüeñal.

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 C A P Í T U L O 1 : C I N E M Á T I CA
1.1 VELOCIDAD Y ACELERACIONES
Se analizará el sistema partiendo del reposo hasta alcanzar una velocidad angular ω = 600
rpm en un intervalo de 20 segundos. La distancia entre B y G es de 2.5 cm.

Conversión de unidades

DIAGRAMA CINEMÁTICO

rev 2𝜋 rad 1 min

∙ ∙ = 62.8 rad/s
ω = 600 min 1 rev
60 s

Ecuaciones cinemáticas
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡 (1.1)
𝜔2 = 𝜔2 + 2𝛼∆𝜃 (1.2) 0

𝑣⃗ 𝐵 = 𝑣⃗ 𝐺 + 𝑣⃗ 𝐵⁄𝐺
𝑎⃗ 𝐵 = 𝑎⃗ 𝐺 + 𝛼 × 𝑟⃗ 𝐵⁄𝐺 − 𝜔2𝑟⃗ 𝐵⁄𝐺

Análisis Escalar. Dado que el disco empieza a rotar desde el reposo (t = 0) por el momento par
ejercido por el motor, podemos determinar su aceleración angular y el número de vueltas
recorridas a los 20 segundos.
Usando la ecuación 1.1 y la ecuación 1.2

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 +↺ |62.8 rad/s = 0 + (20 s)𝛼 Solución
+↺ |(62.8 rad/s)2 = 0 + 2𝛼∆𝜃 𝛼 = 3.14 rad/s2
∆𝜃 = 628 rad = 99.95 vueltas ≈ 100 vueltas

Análisis vectorial. Calcularemos la velocidad en el punto B con respecto a G.

𝑣⃗ 𝐵 = 𝑣⃗ 𝐺 + 𝑣⃗ 𝐵 = 0 + 𝜔k̂ × 𝑟⃗ 𝐵⁄𝐺 = 62.8k̂ × (0.025i ̂)
𝐺

𝑎⃗ 𝐵 = 𝑎⃗ 𝐺 + 𝛼 × 𝑟⃗ 𝐵⁄𝐺 − 𝜔2𝑟⃗ 𝐵⁄𝐺 = 0 + 3.14k̂ × (0.025i ̂) − 62.82(0.025i ̂)

Solución cuando ω = 0 Solución cuando alcanza ω = 600 rpm.

𝑣𝑣𝑣 = {0} m⁄s 𝑣𝑣𝑣 = {1.57j}̂ m⁄s

𝑣𝑣 𝑣 = {0.0785j}̂ m⁄s 2 𝑣𝑣 𝑣 = {−98.6î + 0.0785j}̂ m⁄s 2

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CAPITULO 2: EQUILIBRIO

Datos a considerar:

𝛼 = 3.14 rad/s2 𝑔 = 9.78 m/s2

𝑚disco = 𝑚𝐷 = 0.2 kg
𝜔 = 62.8 rad/s
𝑚biela = 𝑚𝐴𝐵 = 0.1 kg

∆𝜃 = 628 rad

∆𝑡 = 20 𝑚pivote = 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 0.01 kg

𝑎⃗ 𝐵 = {0.0785j}̂ m⁄s2 𝑚piston = 𝑚𝑃 = 0.05 kg

𝐵𝑦 = 0.489 N

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2.1 SEGUNDA LEY DE N EWTON (SISTEMA EN REPOSO)
Se desarrollarán las ecuaciones de equilibrio usando la segunda Ley de Newton para
determinar las reacciones en cada eslabón cuando el sistema está en reposo. Se necesita
encontrar el torque mínimo para romper esta inercia. La masa del disco, la biela, el pistón
y los pivotes son 0.2 kg, 0.1 kg, 0.05 kg, y 0.01 kg respectivamente. Dada nuestra posición
geográfica, la gravedad es 9.78 m/s2 (INEGI, 2014).

A P

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Biela. Se consideran las reacciones que soportan el peso de la biela.

+↺ ∑𝑣𝑣 = 0; 𝑣𝑣(0.07) − 𝑣𝑣(0.07) = 0

+↑ ∑𝑣𝑣 = 0; 𝑣𝑣 + 𝑣𝑣 − 𝑣𝑣𝑣 = 0
𝑣biela 0.1 kg(9.78 m⁄s 2 )
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 = =
2 2

Solución: 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 = 0.489 N

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Pistón. Se considera el peso del pivote, la reacción Ay, el peso del pistón, la reacción normal
de suelo y la fricción.

+→ ∑𝑣𝑣 = 0; 𝑣𝑣 = 0
+↑ ∑𝑣𝑣 = 0; 𝑣𝑣 − 𝑣𝑣 − 𝑣𝑣 − 𝑣𝑣 = 0
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 + 𝑣𝑣 + 𝑣𝑣
𝑣𝑣 = 0.489 N + (0.01 + 0.05 )kg(9.78 m⁄s 2 )

Solución: 𝑣𝑣 = 1.0758 N
Ahora que ya se han calculado las reacciones del sistema en reposo, se calculará el torque
mínimo necesario que debe ejercer el motor eléctrico para poder romper la inercia de dicho
equilibrio y comenzar el movimiento del mecanismo.
En los siguientes capítulos se determinará este torque por distintos métodos. El capítulo
tres abarca la segunda ley de Newton, el capítulo cuatro se utiliza el Principio de Trabajo y
Energía y por último el Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.

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 CAPITULO 3: SEGUNDA LEY DE NEWTON

Disco. Se consideran las reacciones que mantienen al disco rotando sobre su eje, el peso
del disco, el peso del pivote que se encuentra pegado al disco, la reacción con respecto a la
biela. Se toman en cuenta las aceleraciones calculadas en el capítulo 1.

Ecuaciones de movimiento: rotación alrededor de un eje fijo.

∑𝐹𝑛 = 𝑚(𝑎⃗𝐺 )𝑛 = 𝑚𝜔2𝑟⃗𝐺
∑𝐹𝑡 = 𝑚(𝑎⃗𝐺 )𝑡 = 𝑚𝛼𝑟⃗𝐺
∑𝑀𝐺 = ∑(ℳ𝑘)𝐺

Recordemos que en el reposo ω = 0 rad/s, α = 3.14 m/s2, 𝑣⃗ 𝐵 =

{0} m⁄s y 𝑎⃗ 𝐵 = {0.0785j} m⁄s2

Relaciones geométricas: 1 = 1 (0.2kg)(0.04 m)2 = 1.6 × 10−4 kg ∙ m2

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𝐼𝐺 = 2 𝑚𝐷𝑟⃗ 2

Ecuaciones de movimiento

+← ∑𝐹𝑛 = 𝑚𝜔2𝑟⃗𝐺 −𝐺𝑥 = 𝑚𝜔2𝑟⃗𝐺

+↑ ∑𝐹𝑡 = 𝑚𝛼𝑟⃗𝐺 −𝑊𝐷 + 𝐺𝑦 − 𝐵𝑦 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵𝛼𝑟⃗𝐵/𝐺

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 +↺ ∑𝑀𝐺 = ∑(ℳ𝑘)𝐺 𝜏 − (𝑊𝐵 + 𝐵𝑦)𝑑 = 𝐼𝐺𝛼 + 𝑚𝐵𝛼𝑟⃗2
𝐵/𝐺
Resolviendo

−0.2 kg(9.78 m⁄𝑠2) + 𝐺𝑦 − 0.489 N − 0.01 kg(9.78 m⁄s2) = 0.01 kg(3.14 rad/s2)0.025 m
𝜏 − (0.0978 N + 0.489)(0.025 m) = 1.6 × 10−4 kg ∙ m2(3.14 rad/s2) + 0.01 kg(3.14 rad/s2)(0.025 m)
Solución:
𝑣𝑣 = 0
{ 𝑣𝑣 = 2.544 N
𝑣 = 0.0152 N ∙ m

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CAPITULO 4: TRABAJO Y ENERGIA

Disco. Se considera el diagrama de cuerpo libre del disco y las relaciones de desplazamiento
angular. Recordemos que ∆𝜃 = 628 rad.
Principio de trabajo y energía

Energía cinética. Como el disco gira alrededor de un eje fijo, e inicialmente está en reposo,
entonces,
𝑇1 = 0

𝑇2 = 2 𝐼 + 2 𝑚𝐵𝑣⃗ =( 𝑚𝐷𝑟⃗2) 𝜔2
𝑣 2 2 + 2 𝑚𝐵𝜔 𝑑2

𝑇 = 1 (1 (0.2 kg)(0.04 m)2) 62.82s−2 + 1 (0.01 kg)(62.82s−2)(0.025 m)2 = 0.3278

J

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Trabajo (diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en el diagrama ras reacciones Gx y Gy
y el peso, no realizan trabajo, puesto que no se desplazan. El torque realiza un trabajo
positivo y tanto el peso del pivote y la reacción de la biela hacen un trabajo negativo, ya que
se oponen al movimiento relativo del disco.

𝑈𝜏 = 𝜏∆𝜃 = 628𝜏
𝑈𝑊𝐵 = −𝑊𝐵𝑑∆𝜃 = 0.01 kg(9.78 m/s2)(0.025 m)(628 rad) = −1.53546 J
𝑈𝐵𝑦 = −𝐵𝑦𝑑∆𝜃 = −0.489 N(0.025 m)(628 rad) = −7.6773 J
𝑻𝟏 + ∑𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐
0 + [628𝜏 − 9.21276 J] = 0.3278 J

Solución: 𝑣 = 0.0152 N ∙ m

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0
CAPITULO 5: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Disco. Se considera el diagrama cinético del disco. Recordemos que ∆𝑇 = 20 s.

Diagrama cinético. El centro de masa del disco no se mueve; sin embargo, el torque provoca
que el disco gire en contra de las manecillas del reloj. El momento de inercia del disco con
respecto a su eje de rotación fijo es:
1 1
𝐼= 𝑚 𝑟⃗2 = (0.2kg)(0.04 m)2 = 1.6 × 10−4 kg ∙ m2

𝐺 2 𝐷 2
Principio de impulso y cantidad de movimiento

+ 𝒕𝟐
𝒎(𝒗𝑮𝒙 ) + ∑ ∫ 𝑭𝒙𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝑮𝒙 )
𝟏 𝒕𝟏 𝟐
0 + 𝐺𝑥 ∆𝑡 = 0
+↑ 𝒕𝟐
𝒎 (𝒗𝑮𝒚 ) + ∑ ∫ 𝑭𝒚𝒅𝒕 = 𝒎 (𝒗𝑮𝒚 )
𝟏 𝒕𝟏 𝟐
0 + (−𝑊𝐷 + 𝐺𝑦 − 𝐵𝑦 − 𝑊𝐵)∆𝑡 = 0

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 +↺ 𝒕𝟐
𝑰𝑮𝝎𝟏 + ∑ ∫ 𝑴𝑮𝒅𝒕 = 𝑰𝑮𝝎𝟐 + 𝒎𝑩𝝎𝟐𝒅𝟐
𝒕𝟏
0 + 𝜏∆𝑡 − 𝐵 𝑑∆𝑡 − 𝑊 𝑑∆𝑡 = 1 𝑚 𝑟⃗2𝜔
𝑦 𝐵 2 𝐷 2
Resolviendo

𝐺𝑥 = 0
𝐺𝑦 = 𝐵𝑦 + 𝑊𝐵 + 𝑊𝐷 = 0.489 N + 0.978 N + 1.956 N Solución
𝜏 = 1 𝑚 𝑟⃗2 𝜔2 + 𝑚 𝜔2 𝑑2 + 𝑊 𝑑 + 𝐵 𝑑 = 1.6 × 10−4 (62.8) + 0.014689 Nm 2 𝐺𝑥 = 0
𝐷 ∆𝑡 𝐵 ∆𝑡 𝐵 𝑦 20 𝐺𝑦 = 2.544 N
𝜏 = 0.0152 N ∙ m

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CONCLUSIONES
 Se cumplieron los objetivos establecidos, los cuales fueron diseñar un mecanismo
biela, cilindro y pistón. Ajustándole un motor eléctrico de taladro para llevar acabo
el movimiento debido al torque del motor. Posteriormente, analizar el sistema y
poder determinar: las velocidades y aceleraciones del disco.
Los resultados que obtuvimos de la cinemática fueron los siguientes:

𝛼 = 3.14 rad/s2 ∆𝑡 = 20

𝜔 = 62.8 rad/s 𝑎⃗ 𝐵 = {0.0785j} m⁄s2

∆𝜃 = 628 rad
 Gracias esto, se pudo desarrollar toda la dinámica pertinente. Para la segunda ley se
necesitó la aceleración angular del disco y la aceleración del punto B - el pivote.
Usando el principio de trabajo y energía se necesitó del desplazamiento angular ya
que el pivote y la carga axial By desarrolla un trabajo opuesto al torque del motor.
Con el análisis del principio de impulso y cantidad de movimiento se requirió el
tiempo que el sistema tarda en alcanzar la velocidad angular de 600 rpm, esto se
determinó en el laboratorio de física usando un cronómetro y promediando
intervalos.
 La mayoría de los mecanismos se pueden comprender si se tiene la total
comprensión del sistema, cuando analizamos el hecho de que un motor tiene mucho
torque y mucha velocidad; esto requiere energía eléctrica para empezar a mover el
mecanismo, una vez que empiece se analizar las fuerzas en determinado instante y
cómo la velocidad varía.

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REFERENCIAS
. Beer Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica [Libro] = Cinemática de cuerpos rígidos.
- ECUADOR : [s.n.], 2011. - Novena.
. Hennessy Kathryn El libro del automóviol: la guía histórica visual definitiva [Libro] = El libro
del automóvil. - México : Ediciones ALTEA, 2011. - pág. 480.
. Ojo Científico [En línea] // Batanga. - Bataranga Entretenimiento, 2012. - Mayo de 2014. -
http://www.ojocientifico.com/2011/09/29/motor-electrico-como-funciona.
. Todo Mecánica TM [En línea] // Todo Mecánica. - VERKIA, 2011. - Mayo de 2014. -
http://www.foro.todomecanica.com/aprendizaje_y_capacitacion/diseno_de_ciguenale

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