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MANDOS ELECTRONEUMATICOS
CONTENIDO
2
- Simbología básica
- Tarea 1: Mando de un cilindro en ciclos
A B
único y continuo
a0 a1 b0 b1
- Tarea 2: Secuencia de 2 cilindros A+ B+
A- B-
- Tarea 3: Secuencia de 3 cilindros A+ B+
A+ A- B+ B-
C+ A- B- C- •
- Tarea 4: Secuenciade 4 cilindros A+ B-
C+ D+ A- B+ C- D- S a0 a1
- Tarea 5: Secuencia A+ A- A+
b0
- Tarea 6: Secuencia A+ B+ B- A- x0
B+
- Tarea 7: Secuencia A+ A- B+ B- X- X+
b1
- Tarea 8: Secuencia A- B+ C- C+ B- A+ b1
- Tarea 9: Secuencia A- A+ B+ B- C- C+ x1
B-
- Tarea 10: Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- A-
b0
1
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
SIMBOLOGIA BASICA
Pulsador normalmente abierto
Bobina de relé
• Fuente de aire a presión
Contacto normalmente abierto de relé
Silenciador
Línea de presión Contacto normalmente cerrado de relé
3
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
RELEVADOR ENCAPSULADO
1.- La bobina
Que se puede alimentar con varias opciones de tensión. En
el mercado existen de: 12, 24, 48, 60, 110, 220 Voltios de
C.D. y 12, 24, 48, 115, 230 Voltios de C.A.
Los relevadores encapsulados son una alternativa cuando se requiere que los contactos de un interruptor (o un
sensor) aparezca en diferentes líneas.
4
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
5
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A F1F
L1
a0 a1 S1Q
a0 a1
A+ A-
S2Q K1A S3Q K1A
•
L2
K1A A+ A-
M
6
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1 B-
B+
b1
A-
A+ A- B+ B-
• ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . b0
B+ = a1
A- = b1
B- = a0
7
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
S1Q
b0 a1 b1
a0
L2
K1A A+ B+ A- B-
M
8
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH
A B C A+
S a0 a1
a0 a1 b0 b1 c0 c1
b0
C- B+
B-
A+ A- B+ B- C+ C- b1
A- C+
• c0 c1 c0
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . c0
B+ = a1
9 C+ = b1
A- = c1
B- = a0
C- = b0
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
S1Q
a1 b1 c1
c0 a0 b0
L2
K1A A+ B+ C+ A- B- C-
M
10
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE FUERZA
A B C D
a0 a1 b0 b1 c0 c1 d0 d1
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
A+ A+ = S . d0
S a0 a1 B- = a1
C+ = b0
d0 D+ = c1 11
D- A - = d1
b1 B+ = a0
C- = b1
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
S1Q
a1 b0 c1 d1
d0 a0 b1 c0
L2
K1A A+ B- C+ D+ A- B+ C- D-
M
12
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A F1F
L1
a0 a1
S1Q x0 x1
a0
A+ A-
MAPA DE KARNAUGH
S a0 a1
A+ x0 L2
X- 13 K1A A+ A- x
X+
x1
A-
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B+
b1
A+ A- B+ B- X- X+
b1
•
x1
B-
b0
A-
14 ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . x0 . x0 A+ = S . x0
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q
a0
a1 b0
L2
K1A A+ B+ A- 15B- x
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B-
b1
X+
A+ A- B+ B-
X-
b1
•
x1
B+
b0
A-
16 ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . b0 . x0 A+ = S . b0 . x0
X+ = a1 . x0 X+ = a1
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q
b1
b0
a0
L2
K1A A+ B- A- B17
+ x
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MAPA DE KARNAUGH
ESQUEMA DE FUERZA
S a1 A- a0
A B C
b0
a0 a1 b0 b1 c0 c1 x0
B+
X- C-
B- b1
A+ A- B+ C+ C- X+c1
c0 c0
C+
• x1
A+ B-
b0
c1 c0 c1
18 ECUACIONES LOGICAS
A- = S . x0 . x0 A- = S . x0
B+ = a0 . x0 B+ = a0 . x0
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q
a1
a0 b1
c1 b0
L2 19
K1A A- B+ C- C+ B- A+ x
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A B C A- = S . y0 . x0 . y0 A- = S . x0 . y0
X+ = a0 . x0 . y0 X+ = a0 . y0
A+ = x1 . x1 . y0 A+ = x1 . y0
a0 a1 b0 b1 c0 c1 B+ = a1 . x1 . y0 B+ = a1 . x1 . y0
Y+ = b1 . x1 . y0 Y+ = b1 . x1
B- = y1 . x1 . y1 B- = x1 . y1
A+ A- B+ B- C+ C- C- = b0 . x1 . y1 C- = b0 . x1 . y1
X- = c0 . x1 . y1 X- = c0 . y1
C+ = x0 . x0 . y1 C+ = x0 . y1
• Y- = c1 . x0 . y1 Y- = c1 . x0
MAPA DE KARNAUGH
A- A+ X- = c0 . y1 X- = c0 . y1 = c0 + y0
S a1 a0 X+ a0 a1
b0 Y- = c1 . x0 Y- = c1 . x0 = c1 + x1
y0 20
B+
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
y0 y1 y0 x1
c0 c1
S1Q
x0 x1 x1 x0
a0 b1
x y
S2Q K1A a1 b0 y0 x1
K1A
S3Q
21
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A B C A+ = S . c0 . x0 A+ = S . c0 . x0
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
X+ = b1. x0 X+ = b1
a0 a1 b0 b1 c0 c1 B- = x1. x1 B- = x1
A- = b0 . x1 A- = b0 . x1
C+ = a0 . x1 C+ = a0 . x1
A+ A- B+ B- C+ C- X- = c1 . x1 X- = c1
C- = x0 . x0 C- = x0
•
X- = c1 X- = c1
MAPA DE KARNAUGH
X-
S a1 a0 a0 a1
C- 22
C+
b0
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q c1
a1
b0 a0
c0
x
S2Q K1A b1
K1A
S3Q
23
L2
K1A A+ B+ C- B- A- C+ x
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
b1
A+ A- B+ B- X+ X-
B-
• x1 B+
b0
Y+
y0 y1
ECUACIONES LOGICAS
24 . x0 . y0
A+ = S . y0 A+ = S . x0 . y0
B+ = a1 . x0 . y0 B+ = a1 . x0 . y0
X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
y0 y1 y0 y0 y1 y0 x1
y1
b1 a0
x0 x0
S1Q
x0 x1 x0
x1
a1
b0
b1
x b0 y
S2Q K1A y0 x1
K1A
S3Q
25
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A B a1
S a0 Z- a0
a0 a1 b0 b1 b0
A+ B- B+ A-
x0
A+ A- B+ B- X+ b1 y0
c0- c1 c0
•
x1
B+
ECUACIONES LOGICAS b0
Y+ Y-
A+ = S . z0 . x0 . y0 . z0 A+ = S . x0 . y0 . z0 b0
B- = a1 . x0 . y0 . z0 B- = a1 . x0 . y0 . z0 B-
X+ = b0 . x0 . y0 . z0 X+ = b0 . y0 . z0 x1
B+ = x1 . x1 . y0 . z0 B+ = x1 . y0 . z0
26
Y+ = b1 . x1. y0 . z0 Y+ = b1 . x1 . z0 X-
B- = x1 . y1 . z0 b1 y1
B- = y1 . x1 . y1. z0
c0- c1 c0
X- = b0 . x1 . y1 . z0 X- = b0 . y1 . z0 X- = b0 . y1 . z0 = b0 + y0 + z1
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
z0 z1 z0 z0 z1 z0 z0 z1
y0 y0 y1 y1 y0 y1 y0
y0
S1Q
x0 x0 x0 x1 x0 x1 x0 x0
S2Q K1A a1
b1
K1A
S3Q
27
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
y0 z1 x1 z0 x1 y1
b0 b0 a0
b0
b1 b1
z0 x z0 y y1 z
y0 x1 x0
28
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
S1Q
b0 a1 b1 T a0
29
S2Q
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B+
b1
X-
A+ A- B+ B- X+
b1
• x1
B-
b0
A-
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . x0 . x0 A+ = S . x0
30
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
X+ = b1 . x0 X+ = b1
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x0
x1 x1
S1Q
a0
a1 b0 T
L2
K1A A+ B+ B- T A- x
31
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A F1F
L1
a0 a1 S1Q x0 x1
T1 T2
a0
A+ A-
S2Q K1A K2A K1A x
• S3Q a1
MAPA DE KARNAUGH
S a0 a1
A+
x0 L2
X+ K1A T1 K2A A+ T2 A- x
32
X-
x1
A- ECUACIONES LOGICAS
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A+ X- = c0 . y1 X- = c0 + y0
a0 a1 a1 a0
S
C+ Y- = a0 . x0 Y- = a0 + x1
b0
y0
B+ B- 33
b1
Y- Y+
X+
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
y0 y0 y0 y0 x1
y1 y0 y1
S1Q c0 a0
x0 x0 x0 x1
x1 x1
T y0 x1
x y
a1
S2Q K1A K1A b0
b1 c1
S3Q
L2
K1A A+ A- B+ T 34 B- C+ C- x y
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A B
S a0 a1
A+
a0 a1 b0 b1 b0
x0
B+
A+ A- B+ B-
Y+ b1 y0
• X+
x1
B-
ECUACIONES LOGICAS a1 Y- a0 S
b0
A+ = S . x0 . y0 Y+
B+ = a1 . x0 . y0 x1
X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0 35 B+
B- = x1 . y0
Y+ = b0 . x1 . y0 Y+ = b0 . x1 b1 y1
T = x1 . y1
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x0 x1 y0 x1
x0 x0 x1
S1Q b1
a0
y0 y1 y0 y0 y1 y1
T y0 x1
x y
b0 a1
S2Q K1A K1A
b1
b0
S3Q
L2
K1A A+ A- B+
36 B- T x y
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
A B S a1 a0
A-
b1
a0 a1 b0 b1
x0
B-
A+ A- B+ B- Y+ b0 y0
• X+
x1
B+
ECUACIONES LOGICAS a1 Y- a0 S
b1
A- = S . x0 . y0 Y+
B- = a0 . x0 . y0 x1
X+= b0 . x0 . y0 X+ = b0 . y0 B-
37
T = x1 . y0
B+= T b0 y1
Y+= b1 . x1 . y0 Y+ = b1 . x1
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x0 x0 x0 x1 y0 x1
S1Q b0 a1
x1
y0 y1 y0 T y1 y0
y0 x1
y1
x y
b1 a0
S2Q K1A K1A
b0 b1
S3Q
L2
K1A A- A+ B- B+ T x y
38
ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL
N
39