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ELECTRICISTA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS 2019 ELECTRONEUMATICA

MANDOS ELECTRONEUMATICOS
CONTENIDO
2
- Simbología básica
- Tarea 1: Mando de un cilindro en ciclos
A B

único y continuo
a0 a1 b0 b1
- Tarea 2: Secuencia de 2 cilindros A+ B+
A- B-
- Tarea 3: Secuencia de 3 cilindros A+ B+
A+ A- B+ B-

C+ A- B- C- •
- Tarea 4: Secuenciade 4 cilindros A+ B-
C+ D+ A- B+ C- D- S a0 a1

- Tarea 5: Secuencia A+ A- A+
b0
- Tarea 6: Secuencia A+ B+ B- A- x0
B+
- Tarea 7: Secuencia A+ A- B+ B- X- X+
b1

- Tarea 8: Secuencia A- B+ C- C+ B- A+ b1
- Tarea 9: Secuencia A- A+ B+ B- C- C+ x1
B-
- Tarea 10: Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- A-
b0

- Tarea 11: Secuencia A+ B+ B- B+ B- A-

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- Tarea 12: Secuencia A+ B- B+ B- B+ B- B+ A-


- Tarea 13: Secuencia A+ B+ TA- B-
- Tarea 14: Secuencia A+ B+ B- TA-
- Tarea 15: Secuencia TA+ TA-
- Tarea 16: Secuencia A+ B+ TB- C+ C- A-
- Tarea 17: Secuencia A+ B+ B- TB+ B- A-
- Tarea 18: Secuencia A- B- TB+ B- B+ A+

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SIMBOLOGIA BASICA
Pulsador normalmente abierto

Un estado Pulsador normalmente cerrado

Final de carrera normalmente abierto


Dos estados

Final de carrera normalmente abierto activado


Tres vías

Final de carrera normalmente cerrado


Cuatro vías
Final de carrera normalmente cerrado activado

Pilotaje eléctrico biestable Solenoide de pilotaje electrico

Bobina de relé
• Fuente de aire a presión
Contacto normalmente abierto de relé
Silenciador
Línea de presión Contacto normalmente cerrado de relé

Cilindro de doble efecto Válvula distribuidora neumática


4/2 con pilotaje eléctrico bisteable
P Vía de presión
Valvula distribuidora neumática
A,B Vías de trabajo
5/2 con pilotaje eléctrico bisteable
R,S Vías de defogue

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RELEVADOR ENCAPSULADO

Las partes principales de un relevador encapsulado son:

1.- La bobina
Que se puede alimentar con varias opciones de tensión. En
el mercado existen de: 12, 24, 48, 60, 110, 220 Voltios de
C.D. y 12, 24, 48, 115, 230 Voltios de C.A.

2.- Los contactos


Pueden ser:
- Desde uno solo contacto (Un contacto NC ó un
contacto NA)
- Con 2 contactos en tres terminales 1NC + 1NA
- Con 4 contactos en 6 terminales 2NC + 2NA
- Con 6 contactos en 9 terminales 3NC + 3NA
* Si se requieren más contactos, se pueden conectar 2 relevadores con sus bobinas en paralelo.

Los relevadores encapsulados son una alternativa cuando se requiere que los contactos de un interruptor (o un
sensor) aparezca en diferentes líneas.

La capacidad de los platinos de los relevadores encapsulados es de 10 A - AC1.

Las bases para montaje a riel DIN son de 8 y 11 pines.

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TAREA N° 01: MANDO DE UN CILINDRO EN CICLOS UNICO Y CONTINUO

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

A F1F
L1

a0 a1 S1Q
a0 a1

A+ A-
S2Q K1A S3Q K1A

L2
K1A A+ A-
M
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TAREA N° 02: SECUENCIA DE 2 CILINDROS A+ B+ A- B-

ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH

A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1 B-
B+
b1
A-
A+ A- B+ B-

• ECUACIONES LOGICAS

A+ = S . b0
B+ = a1
A- = b1
B- = a0

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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

S1Q

b0 a1 b1
a0

S2Q K1A K1A


S3Q

L2
K1A A+ B+ A- B-
M

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TAREA N° 03: SECUENCIA DE 3 CILINDROS A+ B+ C+ A- B- C-

ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH

A B C A+
S a0 a1
a0 a1 b0 b1 c0 c1
b0
C- B+
B-
A+ A- B+ B- C+ C- b1
A- C+
• c0 c1 c0

ECUACIONES LOGICAS

A+ = S . c0
B+ = a1
9 C+ = b1
A- = c1
B- = a0
C- = b0
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

S1Q
a1 b1 c1
c0 a0 b0

S2Q K1A K1A


S3Q

L2
K1A A+ B+ C+ A- B- C-
M

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TAREA N° 04: SECUENCIA DE 4 CILINDROS A+ B- C+ D+ A- B+ C- D-

ESQUEMA DE FUERZA

A B C D

a0 a1 b0 b1 c0 c1 d0 d1

A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-

MAPA DE KARNAUGH ECUACIONES LOGICAS

A+ A+ = S . d0
S a0 a1 B- = a1
C+ = b0
d0 D+ = c1 11
D- A - = d1
b1 B+ = a0
C- = b1
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

S1Q
a1 b0 c1 d1
d0 a0 b1 c0

S2Q K1A K1A


S3Q

L2
K1A A+ B- C+ D+ A- B+ C- D-
M

12
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TAREA N° 05: SECUENCIA A+ A-

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

A F1F
L1

a0 a1
S1Q x0 x1

a0
A+ A-

S2Q K1A K1A x


• a1
S3Q

MAPA DE KARNAUGH

S a0 a1
A+ x0 L2
X- 13 K1A A+ A- x
X+
x1
A-
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TAREA N° 06: SECUENCIA A+ B+ B- A-

ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH

A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B+
b1
A+ A- B+ B- X- X+

b1

x1
B-
b0
A-

14 ECUACIONES LOGICAS

A+ = S . x0 . x0 A+ = S . x0
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

x0 x1

S1Q

a0

a1 b0

S2Q K1A K1A x


S3Q b1

L2
K1A A+ B+ A- 15B- x
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TAREA N° 07: SECUENCIA A+ A- B+ B-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH

A B S a0 a1

A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B-
b1
X+
A+ A- B+ B-
X-
b1

x1
B+
b0
A-

16 ECUACIONES LOGICAS

A+ = S . b0 . x0 A+ = S . b0 . x0
X+ = a1 . x0 X+ = a1
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

x0 x1

S1Q

b1

b0
a0

S2Q K1A K1A x


S3Q a1

L2
K1A A+ B- A- B17
+ x
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TAREA N° 08: SECUENCIA A- B+ C- C+ B- A+

MAPA DE KARNAUGH
ESQUEMA DE FUERZA

S a1 A- a0
A B C

b0
a0 a1 b0 b1 c0 c1 x0
B+

X- C-
B- b1
A+ A- B+ C+ C- X+c1
c0 c0
C+
• x1
A+ B-
b0

c1 c0 c1

18 ECUACIONES LOGICAS

A- = S . x0 . x0 A- = S . x0
B+ = a0 . x0 B+ = a0 . x0
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

x0 x1
S1Q

a1

a0 b1
c1 b0

S2Q K1A K1A x


S3Q c0

L2 19
K1A A- B+ C- C+ B- A+ x
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TAREA N° 09: SECUENCIA A- A+ B+ B- C- C+

ESQUEMA DE FUERZA ECUACIONES LOGICAS

A B C A- = S . y0 . x0 . y0 A- = S . x0 . y0
X+ = a0 . x0 . y0 X+ = a0 . y0
A+ = x1 . x1 . y0 A+ = x1 . y0
a0 a1 b0 b1 c0 c1 B+ = a1 . x1 . y0 B+ = a1 . x1 . y0
Y+ = b1 . x1 . y0 Y+ = b1 . x1
B- = y1 . x1 . y1 B- = x1 . y1
A+ A- B+ B- C+ C- C- = b0 . x1 . y1 C- = b0 . x1 . y1
X- = c0 . x1 . y1 X- = c0 . y1
C+ = x0 . x0 . y1 C+ = x0 . y1
• Y- = c1 . x0 . y1 Y- = c1 . x0
MAPA DE KARNAUGH

A- A+ X- = c0 . y1 X- = c0 . y1 = c0 + y0
S a1 a0 X+ a0 a1

b0 Y- = c1 . x0 Y- = c1 . x0 = c1 + x1
y0 20
B+
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

y0 y1 y0 x1
c0 c1

S1Q
x0 x1 x1 x0

a0 b1
x y

S2Q K1A a1 b0 y0 x1

K1A
S3Q

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TAREA N° 10: SECUENCIA A+ B+ B- A- C+ C-

ESQUEMA DE FUERZA ECUACIONES LOGICAS

A B C A+ = S . c0 . x0 A+ = S . c0 . x0
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
X+ = b1. x0 X+ = b1
a0 a1 b0 b1 c0 c1 B- = x1. x1 B- = x1
A- = b0 . x1 A- = b0 . x1
C+ = a0 . x1 C+ = a0 . x1
A+ A- B+ B- C+ C- X- = c1 . x1 X- = c1
C- = x0 . x0 C- = x0

X- = c1 X- = c1
MAPA DE KARNAUGH

X-
S a1 a0 a0 a1
C- 22
C+
b0
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

x0 x1

S1Q c1

a1
b0 a0
c0
x
S2Q K1A b1

K1A
S3Q

23

L2
K1A A+ B+ C- B- A- C+ x
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TAREA N° 11: SECUENCIA A+ B+ B- B+ B- A-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH


S a0 Y- a1 a0
A B
b0
A+ A-
a0 a1 b0 b1 x0
B+ B-

b1
A+ A- B+ B- X+ X-
B-
• x1 B+
b0
Y+

y0 y1

ECUACIONES LOGICAS

24 . x0 . y0
A+ = S . y0 A+ = S . x0 . y0
B+ = a1 . x0 . y0 B+ = a1 . x0 . y0
X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

y0 y1 y0 y0 y1 y0 x1
y1
b1 a0
x0 x0
S1Q
x0 x1 x0
x1

a1
b0
b1
x b0 y

S2Q K1A y0 x1

K1A
S3Q

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TAREA N° 12: SECUENCIA A+ B- B+ B- B+ B- B+ A-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH

A B a1
S a0 Z- a0

a0 a1 b0 b1 b0
A+ B- B+ A-
x0

A+ A- B+ B- X+ b1 y0
c0- c1 c0

x1
B+
ECUACIONES LOGICAS b0
Y+ Y-

A+ = S . z0 . x0 . y0 . z0 A+ = S . x0 . y0 . z0 b0
B- = a1 . x0 . y0 . z0 B- = a1 . x0 . y0 . z0 B-
X+ = b0 . x0 . y0 . z0 X+ = b0 . y0 . z0 x1
B+ = x1 . x1 . y0 . z0 B+ = x1 . y0 . z0
26
Y+ = b1 . x1. y0 . z0 Y+ = b1 . x1 . z0 X-
B- = x1 . y1 . z0 b1 y1
B- = y1 . x1 . y1. z0
c0- c1 c0
X- = b0 . x1 . y1 . z0 X- = b0 . y1 . z0 X- = b0 . y1 . z0 = b0 + y0 + z1
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

z0 z1 z0 z0 z1 z0 z0 z1

y0 y0 y1 y1 y0 y1 y0
y0
S1Q

x0 x0 x0 x1 x0 x1 x0 x0

S2Q K1A a1
b1

K1A
S3Q

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y0 z1 x1 z0 x1 y1
b0 b0 a0

b0
b1 b1

z0 x z0 y y1 z

y0 x1 x0

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TAREA N° 13: SECUENCIA A+ B+ TA- B-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH ECUACIONES LOGICAS


A B
A+ = S . b0
S a0 a1
B+ = a1
a0 a1 b0 b1 A+ A- = b1
b0 B- = a0
B-
B+
A+ A- B+ B- b1
A-
A+ = S . b0
• B+ = a1
T = b1
ESQUEMA DE MANDO
A- = T
B- = a0
F1F
L1

S1Q
b0 a1 b1 T a0
29

S2Q
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TAREA N° 14: SECUENCIA A+ B+ B- TA-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH

A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B+
b1
X-
A+ A- B+ B- X+
b1
• x1
B-
b0
A-
ECUACIONES LOGICAS

A+ = S . x0 . x0 A+ = S . x0
30
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0

X+ = b1 . x0 X+ = b1
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

x0 x0
x1 x1
S1Q
a0

a1 b0 T

S2Q K1A K1A x


S3Q b1

L2
K1A A+ B+ B- T A- x

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TAREA N° 15: SECUENCIA TA+ TA-

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

A F1F
L1

a0 a1 S1Q x0 x1
T1 T2
a0
A+ A-
S2Q K1A K2A K1A x
• S3Q a1

MAPA DE KARNAUGH

S a0 a1
A+
x0 L2
X+ K1A T1 K2A A+ T2 A- x
32
X-
x1
A- ECUACIONES LOGICAS
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TAREA N° 16: SECUENCIA A+ B+ TB- C+ C- A-

ESQUEMA DE FUERZA ECUACIONES LOGICAS


A B C
A+ = S . y0 . x0 . y0 A+ = S . x0 . y0
B+ = a1 . x0 . y0 B+ = a1 . x0 . y0
a0 a1 b0 b1 c0 c1 X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0
T = x1 . x1 . y0 T = x1 . y0
B- = T B- = T
C+ = b0 . x1 . y0 C+ = b0 . x1 . y0
A+ A- B+ B- C+ C- Y+ = c1 . x1 . y0 Y+ = c1 . x1
C- = y1 . x1 . y1 C- = x1 . y1
• X- = c0 . x0 . y1 X- = c0 . y1
A- = x0 . x0 . y1 A- = x0 . y1
MAPA DE KARNAUGH Y- = a0 . x0 . y1 Y- = a0 . x0

A+ X- = c0 . y1 X- = c0 + y0
a0 a1 a1 a0
S
C+ Y- = a0 . x0 Y- = a0 + x1
b0
y0
B+ B- 33
b1
Y- Y+
X+
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

y0 y0 y0 y0 x1
y1 y0 y1
S1Q c0 a0

x0 x0 x0 x1
x1 x1
T y0 x1
x y
a1
S2Q K1A K1A b0
b1 c1
S3Q

L2
K1A A+ A- B+ T 34 B- C+ C- x y
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TAREA N° 17: SECUENCIA A+ B+ B- TB+ B- A-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH

A B
S a0 a1
A+
a0 a1 b0 b1 b0
x0
B+
A+ A- B+ B-
Y+ b1 y0

• X+
x1
B-
ECUACIONES LOGICAS a1 Y- a0 S
b0
A+ = S . x0 . y0 Y+
B+ = a1 . x0 . y0 x1
X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0 35 B+
B- = x1 . y0
Y+ = b0 . x1 . y0 Y+ = b0 . x1 b1 y1
T = x1 . y1
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ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

x0 x0 x1 y0 x1
x0 x0 x1
S1Q b1
a0

y0 y1 y0 y0 y1 y1
T y0 x1

x y
b0 a1
S2Q K1A K1A
b1
b0
S3Q

L2
K1A A+ A- B+
36 B- T x y
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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS 2019 ELECTRONEUMATICA

TAREA N° 18: SECUENCIA A- B- TB+ B- B+ A+

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH

A B S a1 a0
A-
b1
a0 a1 b0 b1
x0
B-

A+ A- B+ B- Y+ b0 y0

• X+
x1
B+
ECUACIONES LOGICAS a1 Y- a0 S
b1

A- = S . x0 . y0 Y+
B- = a0 . x0 . y0 x1
X+= b0 . x0 . y0 X+ = b0 . y0 B-
37
T = x1 . y0
B+= T b0 y1
Y+= b1 . x1 . y0 Y+ = b1 . x1
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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS 2019 ELECTRONEUMATICA

ESQUEMA DE MANDO

F1F
L1

x0 x0 x0 x0 x1 y0 x1
S1Q b0 a1
x1
y0 y1 y0 T y1 y0
y0 x1
y1
x y
b1 a0
S2Q K1A K1A
b0 b1
S3Q

L2
K1A A- A+ B- B+ T x y
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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS 2019 ELECTRONEUMATICA

N
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