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m
Exercice 2 Système amorti. 8 Points k
Une tige de longueur 3L porte en ses extrémités les masses M et m. La tige L
peut tourner autour du point O. L’ensemble des frottements est symbolisé O
par l’amortisseur de coe¢ cient : A l’équilibre le ressort était non déformé L
et la tige était vérticale (représentée en pointillé.) α
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, et la fonction
θ L
de dissipation D . ( 1.)
M
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. Sachant que M =2kg; m=1kg; k =5N/m; L=1m; =54N.s/m, g=10m/s2 :
trouver la nature du mouvement.
4. Quelle est la valeur maximale que ne doit pas dépasser pour qu’il y ait oscillations.
5. Lorsque = 9N.s/m; le système oscille mais son amplitude diminue au cours du temps.
Trouver le temps au bout duquel l’amplitude diminue à 1/5 de sa valeur.
2
Rappel : Pour 1 : sin , cos 1 :
2
Exercice 3
2
2 2
1. T = T M + T m = 14 MR 2 + 12 m x = 12 ( 21 M +m)x : 1 (Car x =R :)
2
U = U k = 12 kR 2 = 12 kx 2 :
2
0,5 D = 12 x : 0,5
2
2. Le Lagrangien est: L = T U = 1 1
2 ( 2 M + m)x
1 kx 2 :
2
d @L
( ) @L = @D +F 0,5 =) x + 1 x + k1 x = F . 0,5
dt @ x @x @x m+ 2 M m+ 2 M m + 12 M
F = , ! 20 = k .
L’équation est de la forme: x + 2 x + ! 20 x = : avec 2(m + 12 M ) (m + 12 M ) 0,5
m + 12 M
3. En utilisant la représentation complexe
F 0 cos( t) !F =F 0 ej t 2 2 F0
j t 0,5 )x + 2 x + ! 20 x = F1 ) (! 0 + 2j )A =
m + 21 M 0,5
x =Acos( t + ) !x =Ae m+ 2 M
1 1
F 0 =(m + 2 M )
=) A = F 20 =(m2 + 2 M ) 0,5 =) A= q 2
0,5 et tan = ! 20
2
2 : 0,5
!0 +2j (!20 2 ) +4 2 2
p
4. La pulsation de résonance est telle que @ A = 0 0,5 ; soit
R @
= 2
R !0 2
2
. 0,5
!0
5. Le facteur de qualité du système est Q = 2
0,5 , la bande passante est B 2 . 0,5