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Seismische Wellen und

Einmasseschwinger

Univ.Ass. Dipl.-Ing. Dr.techn. Johannes Pistrol

TECHNISCHE UNIVERSITÄT WIEN


Institut für Geotechnik
Grundbau, Boden- und Felsmechanik
A-1040 Wien, Karlsplatz 13
Elastische Raum- und Oberflächenwellen

4 3
Oberflächenwellen

L-Welle R-, M-Welle

1P-, Druck-, S-, Scher-,


2
Longitudinal-, Transversal-Welle
Dilatations-Welle distortion-wave
Raumwellen
Seismische Wellen und Einmasseschwinger
Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 2
Elastische Raum- und Oberflächenwellen

1 2

3 4
Seismische Wellen und Einmasseschwinger
Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 3
Erdbebenlokalisierung
Übungsbeispiel: mittels Triangulation
Eintrittszeitpunkte von P-
An drei Stationen und S-Wellen
in Österreich in Seismogrammen:
(KBA – Kölnbreinsperre, MYKA - Bad Bleiberg und
OBKA - Hochobir) wurde ein Erdbeben aufgezeichnet. Das folgende Bild zeigt dir die
S-Welle
P-Welle
Seismogramme der Erdbebenstationen:

Quelle: ZAMG
Fortsetzung und Beispiel
Aufgabe: à Studienblätter

Suche in allen drei Seismogrammen die P- und die S-Welle.


Miss den Zeitunterschied zwischen den beiden Wellen.
Lies Einmasseschwinger
Seismische Wellen und im Diagramm auf der nächsten Seite die zum Zeitunterschied passende
Entfernung ab.
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Refraktionsseismik
Grundprinzip:
Eine kontrollierte seismische Quelle erzeugt seismische Wellen, die sich im
Untergrund ausbreiten.

Die Wellen kehren zur Oberfläche zurück, wenn sie an Schichtgrenzen reflektiert
oder refraktiert werden.

Messgeräte an der Oberfläche messen die Bodenbewegungen, die von den direkten
und zurückkehrenden Wellen verursacht werden. Damit werden die
Welleneintrittszeitpunkte in verschiedenen Entfernungen von der Quelle registriert.

Die gemessenen Laufzeiten können in Schichtdicken umgerechnet werden.

Refraktionsseismik Reflexionsseismik

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


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Refraktionsseismik
Messtechnik – Geophone:

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 6


fort.
treffen.

Vorlesung Bodendynamik
Richtungen abstrahlen,

müssen manche Wellen die

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


Diese kritisch orientierten Strahlen
wandern entlang der Schichtgrenze
Da seismische Quellen Wellen in alle

Schichtgrenze im kritischen Winkel ic

kritischer Winkel:
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<latexit sha1_base64="(null)">(null)</latexit>
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<latexit
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<latexit
v1
sin i1

sin ic =
=

v2
v1

ic = arcsin
v2


Refraktionsseismik

sin i2

v2
v1
Brechungsgesetz nach Snellius und kritische Refraktion:

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<latexit
v1
sin ic
=
v2
sin 90

TU Wien I 10.01.2019
7
Refraktionsseismik
Mögliche Wellenformen in der Refraktionsseismik:

• Eine gemessene Wellenfront kann in drei Formen das Geophon erreichen:


o direkte Welle
o reflektierte Welle
o refraktierte Welle
• Aufgrund der unterschiedlichen Distanzen und Wellengeschwindigkeiten treffen
die Wellenformen zu unterschiedlichen Zeitpunkten beim Geophon ein.

Quelle Geophon
direkte Welle

le
el
lle W
We t e
r
i e rte t ie
ic t i
f l ek c
rak v1
Layer 1 Re re
f

Layer 2
v2
Seismische Wellen und Einmasseschwinger
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Refraktionsseismik
Die direkte Welle:

• Eintrittszeitpunkt direkte Welle:


o lineare Funktion der
Wellengeschwindigkeit und der

Zeit t
Entfernung des Empfängers

x
tdirect =
v1
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<latexit
Entfernung x

Quelle Geophon
Direkte Welle

v1
Layer 1
Layer 2Seismische Wellen und Einmasseschwinger
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v 2
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Refraktionsseismik
Die reflektierte Welle:
2z1
• Eintrittszeitpunkt reflektierte Welle: v1

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<latexit
o ist nie der erste Welleneintritt
o ergibt einen gekrümmten Verlauf im

Zeit t
x-t Diagramm
o nähert sich asymptotisch dem
Verlauf der direkten Welle
o Schnittpunkt mit der y-Achse führt
auf die Schichtdicke

Entfernung x

Quelle Geophon

Layer 1 v1
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Vorlesung Bodendynamik
Layer 2 v
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s
Refraktionsseismik t=
x
+ 2z1
1 1
v2 v12 v22
Die refraktierte Welle: <latexit sha1_base64="(null)">(null)</latexit>

• Eintrittszeitpunkt refraktierte Welle: kritische


o ist eine lineare Funktion im x-t Distanz
Diagramm Überhol-

Zeit t
distanz
§ ein Teil aus Layer 1 (konstant)
§ ein Teil aus Layer 2 (Funktion von x)

o wird erst ab der kritischen Distanz s


registriert 1 1
2z1
o ist der erste Welleneintritt ab der v12 v22
Überholdistanz (v2 > v1) <latexit sha1_base64="(null)">(null)</latexit>

Entfernung x
Geophon

ic ic ic ic
v1
Layer 1
Layer 2Seismische Wellen und Einmasseschwinger
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v
Vorlesung Bodendynamik
v1 = 1/Steigung
v2 = 1/Steigung

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


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<latexit sha1_base64="(null)">(null)</latexit>
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<latexit
z1 =
2
xcross
Refraktionsseismik

z1 = p 2

r
Erstellung und Auswertung eines Weg-Zeit Diagramms:

2 v2 v11
tinter · v1 · v2

v2 + v1
v2 v1
• aus der Überholdistanz xcross:
• aus dem Ordinatenabschnitt tinter:

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Ermittlung der Schichtmächtigkeit z1

12
Refraktionsseismik
Übungsbeispiel à Studienblätter
35

30

25

20

15

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
5
10

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


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Einmasseschwinger

Univ.Ass. Dipl.-Ing. Dr.techn. Johannes Pistrol

TECHNISCHE UNIVERSITÄT WIEN


Institut für Geotechnik
Grundbau, Boden- und Felsmechanik
A-1040 Wien, Karlsplatz 13
Charakteristika dynamischer Probleme
Dynamische Probleme unterscheiden sich in zwei Punkten wesentlich von
statischen Problemstellungen:

• Dynamische Probleme besitzen eine Lösung zu jedem Zeitschritt!


• Die inneren Kräfte und Momente hängen nicht nur vom Kräftegleichgewicht,
sondern auch von den Trägheitskräften ab!

Trägheitskräfte:
• resultieren aus zeitabhängigen Verformungen,
• welche wiederum von der Größe der Trägheitskräfte abhängen.
• è Differentialgleichungen zur Lösung des Problems

Systeme mit verteilter Masse:


• Verschiebungsgrößen müssen für jeden Punkt bestimmt werden
• è Partielle Differentialgleichungen

Konzentration von Massen (Punktmassen):


• Trägheitskräfte entwickeln sich nur an den Stellen der Punktmassen
• è Gewöhnliche Differentialgleichungen è z.B. Einmasseschwinger

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


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Einfreiheitsgrad-Systeme
Englisch: single-degree-of-freedom (SDOF) systems

Einfachstes mechanisches Modell zur Beschreibung von Maschinen- oder


Bauwerksschwingungen.

SDOF System: Beschreibung der Bewegung durch eine einzige unabhängige


Funktion. Voraussetzungen:
• Gesamtmasse in einem Punkt zusammengefasst
• eine Verformung reicht aus zur Beschreibung der wesentlichen Trägheitskräfte
• Steifigkeit kann in einem Parameter zusammengefasst werden

Komponenten eines Einmasseschwingers:


• Punktmasse m
• masselose Feder mit linearer Kennlinie der Steifigkeit k
• ggf. viskoser geschwindigkeitsproportionaler Dämpfer mit Dämpfungskonstante c

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


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Einmasseschwinger
Bewegungsgleichung

Bewegungsgleichung – Dimension Kraft:


Kraftanregung
m · ẍ(t) + c · ẋ(t) + k · x(t) = p(t)

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<latexit
Weganregung
m · ẍ(t) + c · ẋ(t) + k · x(t) = m · ẍg (t)
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<latexit
Bei Weganregung entspricht die Lagekoordinate x der Relativverschiebung der
Punktmasse m bezüglich zur vorgegebenen Bodenbewegung xg!

l0 x(t) ”t” xg (t) l0 x(t) ”t”

k k
m p(t) m
c c

Kraftanregung Weganregung
Seismische Wellen und Einmasseschwinger
Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 17
Weganregung
Kraftanregung

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<latexit
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<latexit
Vorlesung Bodendynamik
Lehrsches Dämpfungsmaß
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<latexit
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<latexit
!=

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


⇣=
r
k
m

c
2m!
Eigenkreisfrequenz des ungedämpften Systems

[.]
[rad/s]
ẍ(t) + 2⇣! · ẋ(t) + ! 2 · x(t) =
ẍ(t) + 2⇣! · ẋ(t) + ! 2 · x(t) =
Bewegungsgleichung – Dimension Beschleunigung:
Einmasseschwinger

m
p(t)

ẍg (t)

TU Wien I 10.01.2019
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Freie Schwingung

Anfangsbedingungen
Bewegungsgleichung

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<latexit
• Anfangsauslenkung

Vorlesung Bodendynamik
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<latexit
• Anfangsgeschwindigkeit
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<latexit sha1_base64="(null)">(null)</latexit>
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<latexit sha1_base64="(null)">(null)</latexit>
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<latexit
Freie ungedämpfte Schwingung
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<latexit
Seismische Wellen und Einmasseschwinger
xh (t) = x0 cos !t +
ẋ0 = ẋ(t = 0)
x0 = x(t = 0)

(⇣ = 0)

!
ẋ0

xh (t) = a sin(!t + "),


sin !t,
ẍh + 2⇣! · ẋh + ! 2 · xh = 0
Einmasseschwinger

⇣=0
⇣=0

Alternative Darstellung mit der Schwingamplitude a und dem Phasenwinkel ε

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xh (t)
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<latexit
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<latexit
"
a

Vorlesung Bodendynamik
!t
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<latexit
a=
s

ẋ0 /!
x20
+
Freie ungedämpfte Schwingung

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<latexit
Seismische Wellen und Einmasseschwinger

xh
!
ẋ0

x0 ẋ0
xh (t) = x0 cos !t +

◆2
(⇣ = 0)

,
!
ẋ0

a
xh (t) = a sin(!t + "),

T = 2⇡/!
sin !t,

!
x˙0
tan " =
Einmasseschwinger

sin !t
⇣=0

ẋ0
xo !
⇣=0

x0 cos !t

TU Wien I 10.01.2019
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<latexit
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<latexit
Vorlesung Bodendynamik
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<latexit
a=
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<latexit
s
x20

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<latexit
f=
+
Freie ungedämpfte Schwingung

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<latexit
!

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


2⇡
!
ẋ0

f
1
xh (t) = x0 cos !t +

◆2

T = =
(⇣ = 0)

Eigenfrequenz f des ungedämpften Systems


,
!
ẋ0

!
2⇡
xh (t) = a sin(!t + "),

[s]
sin !t,

[1/s] bzw. [Hz]


tan " =
Einmasseschwinger

⇣=0

ẋ0
xo !
⇣=0

Eigenschwingungsdauer (Periode) T des ungedämpften Systems

TU Wien I 10.01.2019
21
sha1_base64="VVVptPls+Tz/zuXZFMLRQ5GhJW0=">AAACm3icbVFbixMxFM7MelnrreqLIEKwCC1qmRFBH1ZZ2AcX8WEFu7vQDEMmc6YNm0zG5MzS7jB/yp/im//GdNrFteuBwMd34SRfskpJh1H0Owh3bty8dXv3Tu/uvfsPHvYfPT52prYCJsIoY08z7kDJEiYoUcFpZYHrTMFJdnaw0k/OwTppyu+4rCDRfFbKQgqOnkr7PxfpfIijj0xznFvdwKJqh2/YBSBnRsOMUxwxBQVOF2nUgSETxq21NKf4ihWWi+ZKom0u1ZY5WdK/XmblbI6jy0husFm0abQV2PYnryn7UfOcdjv24rQ/iMZRN/Q6iDdgQDZzlPZ/+VWi1lCiUNy5aRxVmDTcohQK2h6rHVRcnPEZTD0suQaXNF23LX3pmZwWxvpTIu3Yq4mGa+eWOvPOVYVuW1uR/9OmNRYfkkaWVY1QivWiolYUDV19FM2lBYFq6QEXVvq7UjHnvjj039nzJcTbT74Ojt+O42gcf4sG++82deySZ+QFGZKYvCf75JAckQkRwdPgU/A5OAyfhwfhl/Dr2hoGm8wT8s+Ekz+bq85Y</latexit>
sha1_base64="ou03Ew48r43UP9NGIapFRypFvKQ=">AAACm3icbVHdahQxFM6Mf3X9W/VGESFYhF3UZcYKeqFS6IVFvKjgtoXNMGQyZ3ZDk8w0OSO7DvNA3nrje3jnAwg+htnZFuvWA4GP74eTfMkqJR1G0c8gvHDx0uUrG1d7167fuHmrf/vOvitrK2AsSlXaw4w7UNLAGCUqOKwscJ0pOMiOdpb6wWewTpbmEy4qSDSfGllIwdFTaf/bPJ0NcPiGaY4zqxuYV+3gGfsCyFmpYcopDpmCAifzNOrAgInSrbQ0p/iEFZaL5kyibU7Vljlp6F8vs3I6w+FpJC+xmbdptBZY9ydPKTuueU67Ha/jtL8ZjaJu6HkQn4DN7a37X/Pf33/tpf0ffpWoNRgUijs3iaMKk4ZblEJB22O1g4qLIz6FiYeGa3BJ03Xb0seeyWlRWn8M0o49m2i4dm6hM+9cVujWtSX5P21SY/EqaaSpagQjVouKWlEs6fKjaC4tCFQLD7iw0t+Vihn3xaH/zp4vIV5/8nmw/3wUR6P4o2/jBVnNBnlAHpEBiclLsk12yR4ZExHcC94G74Ld8GG4E74PP6ysYXCSuUv+mXD8ByBs0nU=</latexit><latexit
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<latexit
s

Vorlesung Bodendynamik
x20 +


 ✓
Freie gedämpfte Schwingung

!d

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


xh (t) = exp( ⇣!t) x0 cos !d t +

ẋ0 + x0 ⇣!
xh (t) = exp( ⇣!t) x0 cos !d t +

◆2
,
!d
⇣!
!d
ẋ + x0 ⇣!

xh (t) = a exp( ⇣!t) sin(!d t + "),


sin !d t +

tan " =
sin !d t
Einmasseschwinger

ẋ0
!d

⇣<1

x0 !d
ẋ0 + x0 ⇣!
sin !d t ,

Alternative Darstellung mit der Schwingamplitude a und dem Phasenwinkel ε


⇣<1

TU Wien I 10.01.2019
22
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Vorlesung Bodendynamik
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Freie gedämpfte Schwingung

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Seismische Wellen und Einmasseschwinger


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TU Wien I 10.01.2019
23
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Gedämpfte Eigenkreisfrequenz ωd

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<latexit
T =
!d

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


!d
2⇡
ẋ0 + x0 ⇣!

T '
◆2

!
,

2⇡
!d = ! 1

,
= p

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<latexit
Approximation für schwach gedämpfte Systeme
2⇡
⇣2

! 1 ⇣2
xh (t) = a exp( ⇣!t) sin(!d t + "),

tan " =

(⇣  0, 2)
Einmasseschwinger

⇣  0, 2
Eigenschwingungsdauer (Periode) T des gedämpften Systems
⇣<1

x0 !d
ẋ0 + x0 ⇣!

TU Wien I 10.01.2019
24
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Staudamm (Colorado)

Vorlesung Bodendynamik
Kernkraftwerkes (Kalifornien)

Mit Boden-Bauwerksinteraktion
Mit Boden-Bauwerksinteraktion

Morrow Point Dam 142 m hoher


Schutzbauwerke des San Onofre

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


Ohne Boden-Bauwerksinteraktion
Ohne Boden-Bauwerksinteraktion

T = 0, 50 s, f = 2, 00 Hz, ! = 12, 6 rad/s


T = 0, 15 s, f = 6, 67 Hz, ! = 41, 9 rad/s

T = 0, 303 s, f = 3, 30 Hz, ! = 20, 7 rad/s


T = 0, 268 s, f = 3, 73 Hz, ! = 23, 4 rad/s
Einmasseschwinger
Perioden und Eigenfrequenzen ausgewählter Tragwerke

TU Wien I 10.01.2019
(Chopra, Dynamics of Structures)

25
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sha1_base64="DMFP49H91Pv3mabvRU6C61O4nZw=">AAACMHicbZDLSsNAFIZPvNZ6q5edm6AILkpNqsWiFAou7LJCb9CUOplO6uBMEmYmQg19JDc+im4UFHHrUzhpC2r1wMDP95/DnPO7IaNSWdaLMTM7N7+wmFpKL6+srq1nNjYbMogEJnUcsEC0XCQJoz6pK6oYaYWCIO4y0nRvzhO/eUuEpIFfU4OQdDjq+9SjGCmNupmLWskuZvPOqcORuhY8lsOsc+aVrKxVKHzTyl2CnYCTPtLe0Q9LoN6hHHYze1bOGpX5V9gTsVfe9rwrAKh2M49OL8ARJ77CDEnZtq1QdWIkFMWMDNNOJEmI8A3qk7aWPuJEduLRwUNzX5Oe6QVCP1+ZI/pzIkZcygF3dWeypZz2Evif146UV+zE1A8jRXw8/siLmKkCM0nP7FFBsGIDLRAWVO9q4mskEFY647QOwZ4++a9o5HO2lbMvdRrHMK4U7MAuHIANJ1CGClShDhju4Qle4c14MJ6Nd+Nj3DpjTGa24FcZn1/Siakj</latexit><latexit
<latexit
Torsion
Querrichtung

Längsrichtung
Vertikale Richtung
Golden Gate Bridge

Vorlesung Bodendynamik
Seismische Wellen und Einmasseschwinger
T = 4, 43 s, f = 0, 23 Hz, ! = 1, 42 rad/s
T = 3, 81 s, f = 0, 26 Hz, ! = 1, 65 rad/s
T = 10, 9 s, f = 0, 092 Hz, ! = 0, 58 rad/s
T = 18, 2 s, f = 0, 055 Hz, ! = 0, 35 rad/s
1280 m lange Hängebrücke (San Francisco)
Einmasseschwinger
Perioden und Eigenfrequenzen ausgewählter Tragwerke

TU Wien I 10.01.2019
(Chopra, Dynamics of Structures)

26
sha1_base64="VJiMEAR33F4H44988Gw1R89e5SM=">AAACYHicbVHfSxtBEN67VJvGX4l9a1+WBiGihjspKIIg+NJHC4kKd8cxt5kki7t75+6eJh75J33rQ1/6l7iJgdbYgYVvvvlmdvbbrBDc2CD45fm1D2vrH+ufGhubW9s7zdbutclLzbDPcpHr2wwMCq6wb7kVeFtoBJkJvMnuLuf1mwfUhueqZ6cFJhJGig85A+uotPk4SVWM9yV/oJN03FG9/XOIz2IJdqxlhZNi1jmKn9BCnEscAXWCQxrflzBw+kodyNnf7qjj8v1esjohejNhIUrSZjvoBoug70G4BG2yjKu0+RwPclZKVJYJMCYKg8ImFWjLmcBZIy4NFsDuYISRgwokmqRaGDSje44Z0GGu3VGWLth/OyqQxkxl5pTzvc1qbU7+rxaVdniaVFwVpUXFXi8aloLanM7dpgOukVkxdQCY5m5XysaggVn3Jw1nQrj65Pfg+rgbBt3wZ9C++L60o06+km+kQ0JyQi7ID3JF+oSR317N2/S2vD9+3d/xW69S31v2fCZvwv/yAoF1tXU=</latexit>
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sha1_base64="3ZklMFjbdpf6Zf5H9Ieckt7q5Zs=">AAACYHicbVFNTxsxEPUuX2kKJJSeysUCVQpqiXYRElWlSki99EilBJB2V8usM5tY2N7F9tKkq/xJbj300l9SJ0ECAiNZevPmzXj8nJWCGxsEfzx/ZXVtfaPxpvl2c2u71d55d2GKSjPss0IU+ioDg4Ir7FtuBV6VGkFmAi+zm++z+uUdasML1bOTEhMJQ8VzzsA6Km3/GqcqxtuK39FxOuqo3uE3iL/GEuxIyxrH5bRzFP9GC3EhcQjUCT7T+LaCgdPX6pOcPnZHHZcf9pLlCdGzCXNRkrYPgm4wD/oShA/g4Ox9nl8TQs7T9n08KFglUVkmwJgoDEqb1KAtZwKnzbgyWAK7gSFGDiqQaJJ6btCUfnTMgOaFdkdZOmefdtQgjZnIzClne5vl2ox8rRZVNv+S1FyVlUXFFhfllaC2oDO36YBrZFZMHACmuduVshFoYNb9SdOZEC4/+SW4OO6GQTf86dw4IYtokD2yTzokJKfkjPwg56RPGPnrrXib3pb3z2/4LX9nIfW9h55d8iz8D/8BiAG29Q==</latexit><latexit
<latexit
xh

nT
xn
Dämpfung

T = 2⇡/!d
ae
⇣!t

Vorlesung Bodendynamik
xn+m

(n + m)T
xn ⌘ xh (nT ) = aexp( ⇣!nT ),

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


m=2
t
• Abklingverhalten der freien Schwingung

Abklingverhalten der freien Schwingung


Einmasseschwinger

• Amplitudenfrequenzgang mit Hilfe der Bandbreitenmethode


Experimentelle Besteimmung des Lehrschen Dämpfungsmaßes:

Gemessen wird die freie Schwingungsantwort nach n Perioden T zum Zeitpunkt


t1=nT an einem Umkehrpunkt und m Perioden später zum Zeitpunkt t2=(n+m)T:

TU Wien I 10.01.2019
xn+m ⌘ xh [(n+m)T ] = aexp[ ⇣!(n+m)]

27
xh

nT
xn

T = 2⇡/!d
ae
⇣!t
sha1_base64="u8KpeCoZinJJ5HW+Bb4D2Jcj4hg=">AAACTXicbVFNaxRBFOxZPxLXr1WPXhoXIUJYZxbBXISAF48R3CSwvQxvet5smnRPd7rfSNZh/qAXwZv/wosHRcTezRw0SUFDUVWvP6oLp1WgNP2WDG7cvHV7a/vO8O69+w8ejh49Pgy28RJn0mrrjwsIqFWNM1Kk8dh5BFNoPCpO3679o4/og7L1B1o5XBhY1qpSEihK+agUn5Dgjag8yFaUqAly07VT4RQ3XFiDS+Ave5KXnQDnvD2/Pt/tcnHWQMl3NrsKjWc83Z2+yEfjdJJuwK+SrCdj1uMgH30VpZWNwZqkhhDmWepo0YInJTV2Q9EEdCBPYYnzSGswGBbtpo2OP49KySvr46qJb9R/J1owIaxMEZMG6CRc9tbidd68oWpv0araNYS1vDioajQny9fV8lJ5lKRXkYD0Kt6VyxOIRVH8gGEsIbv85KvkcDrJ0kn2Ph3vv+rr2GZP2TO2wzL2mu2zd+yAzZhkn9l39pP9Sr4kP5LfyZ+L6CDpZ56w/zDY+gvmPrQd</latexit>
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sha1_base64="Khvde4QbqVA63FkkyE5Iot49kxY=">AAACTXicbVHLahRBFL09PhLHR0ZduikMQoQwdg+CbgIBNy4jOElgamhvV9+eFKnqqlRVS8amv8g/cSO68y/cuFBErHksNMmBgsM559bjVGGV9CFNvyW9a9dv3NzYvNW/fefuva3B/QeH3jRO0FgYZdxxgZ6UrGkcZFB0bB2hLhQdFaevFv7Re3JemvptmFuaapzVspICQ5TyQck/UMA9XjkULS9JBcx11464lUwzbjTNkD1bk7zsOFrrzPnV+W6X8bMGS7az3JUrOmPp7uhpPthOh+kS7DLJ1mR7f/Tl4zsAOMgHX3lpRKOpDkKh95MstWHaogtSKOr6vPFkUZzijCaR1qjJT9tlGx17EpWSVcbFVQe2VP+daFF7P9dFTGoMJ/6itxCv8iZNqF5OW1nbJlAtVgdVjWLBsEW1rJSORFDzSFA4Ge/KxAnGokL8gH4sIbv45MvkcDTM0mH2JrbxHFbYhEfwGHYggxewD6/hAMYg4BN8h5/wK/mc/Eh+J39W0V6ynnkI/6G38RcDLbZr</latexit><latexit
<latexit
T

Vorlesung Bodendynamik
⇣=

xn+m

(n + m)T
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sha1_base64="GrEIapaxxespaVYfsqysBr6icmI=">AAACEHicbVBNSwMxEJ312/pV9eglKKIglN0i6EUQvHis0KrQrSWbztZgkl2SrFjXBf+AF/+KFw+KePXozX9j2nrw68EMj/dmSOZFqeDG+v6HNzI6Nj4xOTVdmpmdm18oLy4dmyTTDBssEYk+jahBwRU2LLcCT1ONVEYCT6KLg75/cona8ETVbS/FlqRdxWPOqHVSu7wRxpqy/KqtCtdytSWLYg/P8vAaLQ0TiV1KJKkX7fKaX/EHIH9J8EXW9qs3jVsAqLXL72EnYZlEZZmgxjQDP7WtnGrLmcCiFGYGU8ouaBebjioq0bTywUEFWXdKh8SJdqUsGajfN3IqjenJyE1Kas/Nb68v/uc1MxvvtnKu0syiYsOH4kwQm5B+OqTDNTIreo5Qprn7K2Hn1CVkXYYlF0Lw++S/5LhaCfxKcOTS2IYhpmAFVmETAtiBfTiEGjSAwR08wBM8e/feo/fivQ5HR7yvnWX4Ae/tEx20n1I=</latexit><latexit
<latexit
m
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<latexit
Seismische Wellen und Einmasseschwinger
m
xn

2⇡m!/!d

m=2
xn+m

t
folgt für das Lehrsche Dämpfungsmaß ζ:


= ln

m
2⇡m
xn

,
xn+m
= e⇣!mT
Einmasseschwinger

(⇣  0, 2)
Aus der Definition des logarithmischen Dämpfungsdekrements δm,
Das Verhältnis der Antwort im Abstand von m Perioden ist immer konstant,

TU Wien I 10.01.2019
28
Einmasseschwinger
Anwendungsbeispiel: Projekt FDVK mit Vibrationswalzen
Gesamtgewicht: ca.13 t

anteilige Rahmenlast (vorne): 3323 kg

schwingende Masse: 3792 kg

Bandagenbreite: 2,14 m

Bandagendurchmesser: 1,5 m

statische Linienlast: 33,2 kg/cm

Vibrationsbandage

große Amplitude: 1,93 mm bei 30 Hz

kleine Amplitude: 0,89 mm bei 36 Hz

Unwuchtmasse: 69,5 kg
Verdichtungsgerät HAMM H13i:
Walzenzug mit Glattmantelbandage Zentrifugalkraft (Fliehkraft): 249 / 166 kN
(Vibration) und 3 Punkt Knickgelenk

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 29
Einmasseschwinger
Messwalze H13i Hauptversuchsfeld

Anheben der Walze am Rahmen frei schwingende Bandage


Seismische Wellen und Einmasseschwinger
Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 30
Einmasseschwinger
Messtechnische Instrumentierung mit Beschleunigungsaufnehmern

2 1
SB
BB

Sensorpositionen:

Walzmantel oben
BB - Sensor 1 3
SB - Sensor 2
4
Lagerschale innen
BB - Sensor 3
SB - Sensor 4

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 31
Einmasseschwinger
Versuchsdurchführung zur Bestimmung des Lehrschen Dämpfungsmaß

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 32
Einmasseschwinger
Messergebnis und Auswertung

Rahmen

Gummipuffer z2
kr cr

Bandage

werr
z1
xh
xn
⇣!t
ae
xn+m logarithmisches Dämpfungsdekrement δm
t xn
nT (n + m)T m = ln
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xn+m
Lehrsches Dämpfungsmaß ζ:
m=2
m m
T = 2⇡/!d T ⇣= ⇡ , (⇣  0, 2)
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2⇡m!/!d 2⇡m
Seismische Wellen und Einmasseschwinger
Vorlesung Bodendynamik TU Wien I 10.01.2019 33
2xs
3xs
4xs
5xs
ap

xs

0
sha1_base64="k9T6TJrbzr6Sp7KNh5H50XJoDrk=">AAACdXichVFdaxQxFM2MWuvW1q2+CCKkXS2F1nVmEfSx4IuPFdy2sFmWO9k729B8TJNMdTvMP/DX+ebf8MVXM9MRalvwQpLDufckuedmhRTOJ8nPKL53/8HKw9VHvbXH6xtP+ptPj5wpLccxN9LYkwwcSqFx7IWXeFJYBJVJPM7OPjb54wu0Thj9xS8LnCpYaJELDj5Qs/53dokeKIOisOYbZbkFXjFdzkZvmj2tqxEzChdQs/MS5pQp8KdWVdnl12FNO+5/V7THXkvV+39F16USz2myP5r1B8kwaYPeBmkHBqSLw1n/B5sbXirUnktwbpImhZ9WYL3gEuseKx0WwM9ggZMANSh006p1raavAzOnubFhaU9b9rqiAuXcUmWhsmna3cw15F25SenzD9NK6KL0qPnVQ3kpqTe0GQGdC4vcy2UAwK0If6X8FIJrPgyqF0xIb7Z8GxyNhmkyTD8ng4N3nR2r5AXZJrskJe/JAflEDsmYcPIreh5tRdvR7/hl/CreuSqNo07zjPwT8ds/Dx2+Tw==</latexit>
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<latexit
⇣⇡
⌫2

Vorlesung Bodendynamik
2!

0, 5
folgt eine Abschätzung für ζ.
⌫1

Seismische Wellen und Einmasseschwinger


bzw.

⌫1 /! 1 ⌫2 /!
⇣⇡

!
⌫2
p
max ap ⇡

1, 5
2
max ap
1
2⇣

!
⌫2
⌫1 + ⌫2
⌫2 ⌫ 1

xs
,

2
Bandbreitenmethode („Wurzel aus zwei“-Methode)

⇡ 2⇣
Einmasseschwinger

zugehörigen Abszissenwerte ν1/ω und ν2/ω werden abgelesen. Aus

⇣  0, 2

2, 5
⌫/!
in der Höhe seines durch √2 dividierten Maximalwertes geschnitten und die

TU Wien I 10.01.2019
Bei der Bandbreitenmethode wird der Amplitudenfrequenzgang (Messung) horizontal

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