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UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS INFORME DE

Facultad de Ciencias básicas e ingenierías LABORATORIO


INSTRUMENTACION II

Los sensores resistivos son los dispositivos sensibles más sencillos


POTENCIOMETRO desde el punto de vista de su uso como componente de circuito:
pueden trabajar con señales de continua y las relaciones a que dan
Ricardo Becerra Cacho1 161004003 lugar están basadas en expresiones sencillas y muy conocidas.
Andrés David Toloza2 161003833 Un dispositivo resistivo se convierte en sensor de una determinada
Jaime Andrés Basante3 161003404 variable porque esa variable afecta al valor de la resistencia
1
mediante algún mecanismo. Y hay muchas variables (temperatura,
ricardo.becerra.cacho/2andres.toloza/3jaime.basante/@unilla humedad, campo magnético, tensión, posición, etc.) que son
nos.edu.co susceptibles de afectar a la resistencia y, por tanto, habrá otros
tantos sensores resistivos. El Potenciómetro es un instrumento que
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se basa en este método para determinar el voltaje entre dos
Ingeniería Electrónica
terminales.

Resumen El potenciómetro es un resistor eléctrico de valor variable y


El desarrollo de la práctica se basó en hacer un análisis de los sensores ajustable de forma manual. Los potenciómetros constan de tres
potenciométricos y su respectiva caracterización, usando una terminales y son normalmente utilizados en circuitos de bajas
circunferencia y marcada con los grados de 0° a 360° para realizar tensiones o corrientes, estos son los que establecen un valor de
una comparación entre resistencia, grados y voltaje que entregaba el salida. La unidad en la que se expresa como valor máximo son los
potenciómetro, respectivamente a dos potenciómetros distintos
ohmios, se habla del comportamiento de un potenciómetro de
valores de resistencia del cual se usó uno de 10 KΩ y de 100kΩ,
además de que cada potenciómetro dio respuestas distintas y su acuerdo a la relación que tiene la resistencia con el ángulo de giro,
margen de error variaba cuanto menos sea la resistencia de este, se se pueden encontrar potenciómetros giratorios o rotatorios,
hizo su respectiva comparación y grafica de los datos obtenidos deslizantes o de múltiples, este último consta de varios
potenciómetros en un único eje. [2]
Abstrac Según la ley de variación de resistencia los potenciómetros
El desarrollo de la práctica se basó en hacer un análisis de los sensores presentan variaciones:
potenciométricos y su respectiva caracterización, usando una
circunferencia y marcada con los grados de 0 ° a 360 ° para realizar
una comparación entre resistencia, grados y voltaje que entregaba el -Lineales: Son cuyos los cambios de resistencia es directamente
potenciómetro, respectivamente a dos potenciómetros distintos proporcional al ángulo de giro.
valores de resistencia del cual se usó uno de 10 KΩ y de 100kΩ, -Logarítmicos: La resistencia depende logarítmicamente al ángulo
además de cada potenciómetro dio respuestas distintas y su margen de giro, es decir presenta un incremento muy tenue al inicio y uno
de error variaba cuanto menos sea la resistencia de este, se hizo su mayor al final del giro.
respectiva comparación y gráfica de los datos necesarios
-Sinodales: La resistencia está dada por la proporción del seno del
ángulo de giro
1. Introducción
-Anti logarítmico: Presentan una variación de resistencia inversa
a un logarítmico.
La determinación experimental del valor de un voltaje DC se hace
generalmente utilizando un voltímetro o un osciloscopio. Ahora
bien, los dos instrumentos mencionados presentan una cierta
resistencia interna, más o menos alta, pero finita, al fin y al cabo,
y por lo tanto modifican en mayor o menor grado el circuito al que
son conectados para realizar la medición.

Si para una cierta medición se requiere una exactitud elevada, es


Necesario utilizar algún método que no modifique las
características del circuito bajo estudio. Como vimos
anteriormente, la forma de conseguir esto es emplear un método
de detección de cero.

Figura 1. Variaciones de resistencia.


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2. Sección experimental
Para el desarrollo del experimento se realizó el montaje
requerido, colocando el simulador de transportador en la perilla
del potenciómetro de tal forma que este quede nivelado en grado
cero. Puesto que desde allí empieza a tomar los valores hasta dar
la vuelta completa. En este caso utilizamos un potenciómetro
lineal de 10k y 100k, el funcionamiento de este era una vuelta de
300° para conseguir los 10k o 100k respectivamente. En esta
práctica lo configuramos de tal que pudiéramos tomar el ángulo
de giro y de allí tomamos las medidas pertinentes.

Usamos 10 voltios para medir el voltaje en cada ángulo de la


Figura 2. Potenciómetro. perilla.

Un divisor de tensión es aquel que consiste en el arreglo de dos o Para la aplicación utilizamos arduino para hacer un programa que
más resistencias en serie el cual conforman un circuito por donde calcule el porcentaje (%) de giro de la perilla y el ángulo en el
circula un valor de tensión aplicada a la entrada de este, se utiliza cual est4 se encuentra
un divisor de voltaje cuando se quiere averiguar la caída de tensión
de una resistencia deseada en un circuito. Existen dos tipos de
divisor de tensión:
3. Resultados y análisis
Divisor de tensión sin carga: Permite obtener el valor de tensión
Al tener el montaje tomamos las medidas de este en ángulos de 10º
directo en la resistencia deseada.
en 10 º, hasta 330 º para un total de 31 medidas, medimos la
Divisor de tensión con carga: Permite obtener el valor de tensión resistencia y el voltaje de caída en el potenciómetro, hicimos la
en paralelo con la resistencia (carga), y de un dispositivo en la tabla y hallamos la línea de tendencia, la ecuación de la curva y el
resistencia deseada. valor 𝑅2

Principalmente se requiere transformar la resistencia del


potenciómetro en un valor especifico de voltaje, donde se tiene en
cuenta que el giro del potenciómetro aumenta la resistencia y el
voltaje de la fuente varía de acuerdo a esto aumentando resistencia
y voltaje.

Para el potenciómetro de 10K tomamos los datos (Tabla 1) y


Figura 3. Divisor de tensión. encontremos la línea de tendencia (grafica 1), igualmente para el
potenciómetro de 100k tomamos los datos (tabla 2) y su línea de
tendencia (Grafica 2)

Potenciómetro de 10kΩ 10 voltios


Grados (°) Resistencia Voltaje
0 11100 10,05
Figura 4. Formula y circuito básico divisor de tensión. 10 11100 10,02
20 11090 10,02
30 10830 9,77
Los sensores son aquellos dispositivos capaces de convertir una
señal de un tipo, en una señal equivalente de otro tipo. 40 10270 9,44
50 9970 8,97
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60 9520 8,75 Potenciómetro de 100kΩ 10 voltios


70 9060 8,29 Grados (°) Resistencia Voltaje
80 8740 7,85 0 92200 10,05
90 8280 7,49 10 92300 10,04
100 7890 7,06 20 89300 10,04
110 7430 6,58 30 86000 9,75
120 7060 6,2 40 82900 9,35
130 6660 5,82 50 79500 8,97
140 6220 5,33 60 75800 8,62
150 5700 4,93 70 72900 8,27
160 5200 4,54 80 69900 7,89
170 4760 4,11 90 66100 7,5
180 4330 3,74 100 63200 7,18
190 3810 3,377 110 59200 6,85
200 3250 3,001 120 55600 6,42
210 2890 2,59 130 51900 6,13
220 2610 2,24 140 48200 5,67
230 2080 1,845 150 43600 5,24
240 1660 1,474 160 41500 4,85
250 1250 1,108 170 37000 4,39
260 875 0,71 180 33410 4,01
270 500 0,374 190 29600 3,66
280 35 0,0012 200 25870 3,3
290 5 0,0009 210 22030 2,75
300 3 0,0002 220 18650 2,4
Tabla 1. Datos obtenidos potenciómetro de 10 kΩ 230 14560 2,01
Voltaje y = 0.0009x - 0.0866 240 11080 1,66
R² = 0.9991
250 8830 1,31
12
260 4590 1
10
270 2900 0,48
8
280 111 0,11
6
290 4,5 0,0001
4
300 5 0
2 Tabla 2. Datos obtenidos potenciómetro de 100 kΩ
0
-2 0 5000 10000 15000

Grafica 1. Grados vs voltaje potenciómetro de 10 kΩ


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Serial.println("...............");
Voltaje y = 0.0001x + 0.3208 Serial.print(sensorvalorgrados);
R² = 0.998 Serial.println("");
12 delay(1000);
10
8
6 4. Conclusiones
4  Hay puntos muertos en los primeros 20° y en los
2
últimos 30° en los cuales la resistencia no varía
0
-20000 -2 0 20000 40000 60000 80000 100000 considerablemente
 Para hacer las medidas del porcentaje de giro, es
Grafica 2. Grados vs voltaje potenciómetro de 100 kΩ
más eficiente utilizar la resistencia de 100k que la
de 10k, ya que esta tiene más valores para tomar y
comparar respecto a la de 10k
 El potenciómetro tiene un error de resistencia, ya
que el de 10000 era de 11100 al medirlo con el
multímetro, y el de 100000 era de 92200.
 La línea de tendencia que mejor se ajustaba al
potenciómetro era lineal

Figura 5. Sensor potenciómetro.


5. Bibliografía
Para la aplicación por medio de arduino tomamos el porcentaje
de giro y ángulo en el cual se encuentra la perilla del [1] I. Moreno Velasco, “SENSORES RESISTIVOS Y SU
potenciómetro. ACONDICIONAMIENTO,” pp. 1–40.

código de Arduino [2] P. D. E. F. I. N. D. E. Carrera, “4 Sensor del ángulo de


paso colectivo y cálculo numérico de su derivada,” pp. 1–32.
const int sensorPin = A0;
float sensorvalor = 0; 3] José C.Lopez,La Transformación De Variables: propiedades
float sensorvalorgrados = 0; y aplicaciones.2004 Disponible
en:http://www10.uniovi.es/SOS/PDA/online/anato/anato2_3_1.p
void setup() { df
Serial.begin(9600);
} [4] Duoandikoetxea Zuazo, J., Análisis de Circuitos. Addison–
Wesley Iberoamericana, Universidad Autónoma de Madrid.¨
void loop() {
sensorvalor = analogRead(sensorPin);

sensorvalor = sensorvalor*100/1024;
sensorvalorgrados = map(sensorvalor,0,100,0,300);

Serial.println("......");
Serial.println("Porcentaje de giro");
Serial.print(sensorvalor);
Serial.println("%");

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