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I Unidad: Introducción.

Sistemas.

Modelos.

Clasificación de los sistemas.

I Unidad: Introducción. Sistemas. Modelos. Clasificación de los sistemas.
I Unidad: Introducción. Sistemas. Modelos. Clasificación de los sistemas.
I Unidad: Introducción. Sistemas. Modelos. Clasificación de los sistemas.
I Unidad: Introducción. Sistemas. Modelos. Clasificación de los sistemas.

Sistemas.

Establecer una definición precisa del termino sistema es un tanto difícil, esto se debe a

que existen diversas interpretaciones que

dependen del campo de aplicación en el cual

vaya a ser empleado el termino.

a que existen diversas interpretaciones que dependen del campo de aplicación en el cual vaya a
a que existen diversas interpretaciones que dependen del campo de aplicación en el cual vaya a
a que existen diversas interpretaciones que dependen del campo de aplicación en el cual vaya a
a que existen diversas interpretaciones que dependen del campo de aplicación en el cual vaya a

Definición.

1. Un sistema es un conjunto de entes

interrelacionados que llevan a cabo una actividad

o tarea determinada.

2. Un sistema también puede ser definido como

la combinación de elementos o componentes que

actúan de manera conjunta para realizar una

función perfectamente definida, que no podría

ser llevada a cabo por alguna de los elementos

que forman parte de el.

una función perfectamente definida, que no podría ser llevada a cabo por alguna de los elementos
una función perfectamente definida, que no podría ser llevada a cabo por alguna de los elementos
una función perfectamente definida, que no podría ser llevada a cabo por alguna de los elementos
una función perfectamente definida, que no podría ser llevada a cabo por alguna de los elementos

3. Es una colección de objetos que forman un todo y se combinan de forma natural o mediante la acción del hombre.

4. Es un ente formado por un conjunto de entradas, un conjunto de salidas y una

relación bien definida entre ambos conjuntos.

un ente formado por un conjunto de entradas, un conjunto de salidas y una relación bien

Ejemplo.

Fabrica de Vehículos automotores.

Una fabrica de vehículos automotores puede

representar un sistema, en el cual se

consideran como entradas la materia prima en

general, como salidas automóviles y camiones y la relación entre estos dos conjuntos

(entradas y salidas) se establece mediante el

maquinado y formación de piezas y partes.

entre estos dos conjuntos (entradas y salidas) se establece mediante el maquinado y formación de piezas
entre estos dos conjuntos (entradas y salidas) se establece mediante el maquinado y formación de piezas
entre estos dos conjuntos (entradas y salidas) se establece mediante el maquinado y formación de piezas
entre estos dos conjuntos (entradas y salidas) se establece mediante el maquinado y formación de piezas

Modelo.

Un modelo es una abstracción de un conjunto

particular de las propiedades de un sistema

físico, o bien es el conocimiento de aquellas

propiedades que son suficientes para predecir el

comportamiento del sistema bajo ciertas

condiciones de operación.

Son representaciones de procesos, que describen

en forma simplificada algunos aspectos del mundo real.

de operación.  Son representaciones de procesos, que describen en forma simplificada algunos aspectos del mundo
de operación.  Son representaciones de procesos, que describen en forma simplificada algunos aspectos del mundo
de operación.  Son representaciones de procesos, que describen en forma simplificada algunos aspectos del mundo
de operación.  Son representaciones de procesos, que describen en forma simplificada algunos aspectos del mundo

Clasificación de los sistemas.

Para clasificar un sistema primero se debe seleccionar un criterio que permita distinguir

de una manera precisa las propiedades o

características que debe poseer el sistema, el

criterio que se propone es tomar en cuenta

las características que poseen los modelos

matemáticos empleados para describir el

comportamiento del sistema.

en cuenta las características que poseen los modelos matemáticos empleados para describir el comportamiento del sistema.
en cuenta las características que poseen los modelos matemáticos empleados para describir el comportamiento del sistema.
en cuenta las características que poseen los modelos matemáticos empleados para describir el comportamiento del sistema.
en cuenta las características que poseen los modelos matemáticos empleados para describir el comportamiento del sistema.

Una primera división se puede hacer con base

en el principio de causalidad, el cual establece

que todo efecto es siempre el resultado de

una causa. En otras palabras, para que la

salida producida por un sistema cambie de un

estado a otro se requiere que la entrada aplicada a éste cambie con anterioridad.

Los sistemas representados mediante ecuaciones que se rigen bajo este principio son aquellos que se conocen como sistemas

Causales o sistemas no anticipativos.

que se rigen bajo este principio son aquellos que se conocen como sistemas Causales o sistemas
que se rigen bajo este principio son aquellos que se conocen como sistemas Causales o sistemas
que se rigen bajo este principio son aquellos que se conocen como sistemas Causales o sistemas
que se rigen bajo este principio son aquellos que se conocen como sistemas Causales o sistemas

En dinámica de sistemas fisicos se estudiaran

solamente los sistemas causales.

La siguiente división se hace tomando en

cuenta las características dinámicas de los

modelos matemáticos, donde se pueden

tener básicamente dos tipos:

1. Dinámicos.

2. Estáticos.

de los modelos matemáticos, donde se pueden tener básicamente dos tipos:  1. Dinámicos.  2.
de los modelos matemáticos, donde se pueden tener básicamente dos tipos:  1. Dinámicos.  2.
de los modelos matemáticos, donde se pueden tener básicamente dos tipos:  1. Dinámicos.  2.
de los modelos matemáticos, donde se pueden tener básicamente dos tipos:  1. Dinámicos.  2.

Los sistemas representados por modelos

dinámicos, son aquellos en los que la salida

en un tiempo t, depende de la entrada

aplicada en ese mismo tiempo y tiempos

anteriores, estos sistemas se conocen como

sistemas dinámicos o sistemas con memoria

y se representan por ecuaciones diferenciales

o en diferencias, ejemplo:

como sistemas dinámicos o sistemas con memoria y se representan por ecuaciones diferenciales o en diferencias,

Un sistema representado por un modelo estático

es aquel en el cual la salida producida en un

tiempo determinado depende en forma única de

la entrada aplicada en ese miso tiempo. Este tipo

de sistema se conoce como sistema algebraico o

sistema sin memoria, y se representa mediante

ecuaciones algebraicas, por ejemplo:

1. y = 3 x 2 + 2

2.

y = 3 x

sin memoria, y se representa mediante ecuaciones algebraicas, por ejemplo:  1. y = 3 x

Los sistemas de mayor importancia en el área de

estudio de la dinámica de sistemas físicos serán los

dinámico; por lo tanto para realizar una división de

ellos es necesario considerar las características de

correspondencia entre las entradas y las salidas del

sistema, hay básicamente dos tipos:

1. Deterministicos: Son aquellos en los que la salida

producida por el sistema depende de una y solo una

entrada, es decir para dos entradas diferentes el

sistema producirá dos salidas distintas, este se representa mediante ecuaciones diferenciales.

dos entradas diferentes el sistema producirá dos salidas distintas, este se representa mediante ecuaciones diferenciales.

2. No deterministicos: También conocidos como sistemas estocásticos o sistemas

aleatorios, son aquellos en los que la salida

producida depende de una o mas entradas,

dos o mas entradas distintas la salida será la

misma, también se representa mediante ecuaciones diferenciales sin embargo

incluyen funciones aleatorias y/o

probabilísticas.

Y(t) = K x(t)

mediante ecuaciones diferenciales sin embargo incluyen funciones aleatorias y/o probabilísticas.  Y(t) = K x(t)
 Son los sistemas de mayor interés de estudio de la dinámica de sistemas físicos,

Son los sistemas de mayor interés de estudio de

la dinámica de sistemas físicos, dentro de ellos

y para su estudio lo dividiremos en:

Lineales.

No lineales.

Esta división se hace en base al principio de

superposición, el cual establece que la salida

producida por un sistema que ha sido excitado

por varias entradas simultáneamente es igual a

la suma de las salidas que produce el sistema

cuando se aplican las entradas de forma individual.

es igual a la suma de las salidas que produce el sistema cuando se aplican las
es igual a la suma de las salidas que produce el sistema cuando se aplican las
es igual a la suma de las salidas que produce el sistema cuando se aplican las
es igual a la suma de las salidas que produce el sistema cuando se aplican las
 Una propiedad de interés de los sistemas dinámicos es la linealidad, ya sea de

Una propiedad de interés de los sistemas

dinámicos es la linealidad, ya sea de los

elementos que forman el sistema o del

mismo sistema. No todos los sistemas

dinámicos poseen esta propiedad, sin

embargo, hay que enfatizar que los sistemas

dinámicos lineales son los de mayor importancia.

La propiedad de linealidad esta íntimamente

relacionada con el principio de superposición.

de mayor importancia.  La propiedad de linealidad esta íntimamente relacionada con el principio de superposición.
de mayor importancia.  La propiedad de linealidad esta íntimamente relacionada con el principio de superposición.
de mayor importancia.  La propiedad de linealidad esta íntimamente relacionada con el principio de superposición.
de mayor importancia.  La propiedad de linealidad esta íntimamente relacionada con el principio de superposición.

Para verificar si el modelo matemático de un sistema es o no lineal, este

debe satisfacer las siguientes dos condiciones:

1. Homogeneidad.

Sea f(x) una función real que se emplea para representar el sistema, la función es homogénea si y solo si:

f(k x) =k f(x)

2. Aditividad.

Considere la función f(x) y además las entradas x1 y x2; esta función es

aditiva si y solo si:

f(x) x=x1

f(x) x=x2

= f(x1)

= f(x2)

Entonces:

f(x1 + x2) = f(x1) + f(x2)

El tipo de sistemas que serán de interés en

dinámica de sistemas físicos son aquellos que

tienen las siguientes características:

Casuales.

Dinámicos.

Determinísticos.

Parámetros concentrados.

Lineales.

Continuos.

Invariantes con el tiempo.

 Determinísticos.  Parámetros concentrados.  Lineales.  Continuos.  Invariantes con el tiempo.
 Determinísticos.  Parámetros concentrados.  Lineales.  Continuos.  Invariantes con el tiempo.
 Determinísticos.  Parámetros concentrados.  Lineales.  Continuos.  Invariantes con el tiempo.
 Determinísticos.  Parámetros concentrados.  Lineales.  Continuos.  Invariantes con el tiempo.

Muchas Gracias por su Atención

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