Circuito de control para motores paso a paso

NAHPL

19 de Septiembre de 2011
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Hola Taringueros hoy les traigo un proyecto de

electronica en el que estube trabajando. Se trata de
una placa de control para motores paso a paso,
desues de mucho buscar por internet no consegui un
circuito completo asi que tube que ir convinando
varios para lograr que funcione.

Para el circuito se utilizan circuitos integrados de la familia CMOS CD4000 por poder
adaptarse fácilmente a las dos condiciones de trabajo impuestas por la unidad de potencia,
así como por lo simple que son de conseguir en cualquier casa de electronica.
Para generar la secuencia de señales necesarias para controlar un motor paso a paso en el
método de pulso completo y 2 fases, se utiliza una variante de un popular circuito teórico de
dominio público utilizado por más de tres décadas por aficionados a la robótica.

Lo conforman los circuitos CD4027 (1a, 1b, 1c, 1d) y CD4070 (2a, 2b). Para informarse
acerca de su funcionamiento les dejo más abajo las hojas de datos de estos integrados.
Para generar los pulsos necesarios para que estos dos circuitos integrados generen la
secuencia necesaria para el motor paso a paso, se encuentra el CD4060, que es un contador
que actúa como base de tiempos ajustable por el usuario con una selectora o algún otro
implemento (yo use un zócalo para integrados y el puente un cablecito unifilar, je).
Este ajuste se realiza de dos maneras distintas. A través de la resistencia variable de 10k, se
acelera o retrasa la velocidad de conteo del reloj, mientras que con las distintas posiciones de
J2 se determina el factor de división (en factores de 2). De esta manera, una vez fijado el
rango de velocidades máximas y mínimas a través de J2, puede ajustarse con precisión el
valor deseado de giro mediante la resistencia variable. Es necesario tener en cuenta que el
cd4060 no dispone de todas las salidas de sus contadores, faltan las primeras 3 divisiones y
la salida 11.
Un parámetro que puede ser alterado en el circuito es C1 que puede tomar distintos valores
en función del uso que se desee dar al circuito. Lo recomendable es 100nf como un valor
promedio razonable.
El lm7812 tiene un valor máximo de alimentación (según el fabricante) de 35 volt. Este valor
debe ser vigilado y comprobado para las distintas versiones que se adquieran de ese
dispositivo. Agregue también al circuito un diodo de protección contra inversiones de la
alimentación (D1). La mayoría de las versiones del lm7812 en el mercado soportarían esa
inversión pero es preferible ser precavidos y no tener problemas en ese sentido. Los
capacitores de desacople situados antes y después del lm 7812 pueden ser reemplazados por
capacitores de 1μf (como alternativa de compromiso) cuando se usen fuentes de
alimentación mal filtradas.
Como unidad de potencia yo utilice transistores tip31c que soportan hasta 100 V y 5 A, estos
pueden ser reemplazados por cualquier transistor depende de la corriente y tención que
tengamos que manejar (esto depende de los motores que utilicemos). Les recomiendo que
utilicen un disipador de calor para los transistores ya que, dependiendo de los motores que
usen va a ser la temperatura que levanten.
Para la alimentación, en mi caso, utilice dos fuentes. Una pequeña para el circuito (que saque
de una vieja radio) ya que consume muy poca energía y otra distinta para alimentar el motor
a controlar, ya que dependiendo del motor va a ser la tencion y corriente que necesitemos.
Los diodos que utilice son de usos generales, pueden usar los 1N4007, 4004 o 4001 lo unico
que varia de estos tres tipos son las tensiones que soportan pero con ninguno de los tres van a
tener problema.
Para el montaje pueden diseñar un impreso, yo use una placa universal de resina y despues lo
puse adentro de una caja estanca.
Les dejo las hojas de datos de los semiconductores que se utilizan en el circuito:

LM7812, TIP31, CD4060, CD4070, CD4027:

{LINK A MEDIAFIRE REMOVIDO}

Lista de componentes:

1 LM7812
1 CD4060
1 CD4027
4 TIP31C
5 1N4007
1 Resistencia 1k
2 Resistencias 10k
1 Resistencia 4k7
1 Resistencia 21k
1 Potenciometro 10k
1 Capacitor 330 nf
1 Capacitor 100 pf
2 Capacitores 100nf