SIEMENS Thyristorgeregelte Antriebe far Werkzeugmaschinen Vorschubanirlebe 6RAZ6 2 x Spulsig, kreisstromfuhrend Kurzbeschreibung, Montage, Einschalten Best. Nr: C98130-A1010-A1-03-49 MLFB. Typbez. n. DIN 41752 @RAZ610-6DU30, -6DX30 0200/11 Mreq-GeK6U30,-6X30-2A 6RA2616-6DU30, -60X30 0200/ 22 Mreq-GcK6U30.~6X30-2A GRAZ618-6DUS0, -6DX30 D200/ 30 Mreq-GcK6U30,-6X30-2A, 6RAZ622-G6DU30, ~60X30 0200/ 44 Mreq-GcK6U30,~6X20-24 6RA2625-6DU30, ~GOX30 0200/ 65 Mreq-GcK6U30,-6X30-2A GRA2628-6DU30, -6DX30 D200/ 95 Mreq-GcK6U30.~6X30-2A, GRA2672-6DU30, -GDX30 0200/13SMreq-GcKF6U30,-6X30-2A 6RA2674-6DU30, -GDX30 0200/175Mreq-GcKFGU3O,~6X30-2A BESCHREIBUNG: Die Stromrichtergerate in (M3C)A(M3C)-Scheitung werden vorwiegend zur Speisung permanenterregter Gleichstrom-Servomotore der Baureihe 1HU. sowie zur Speisung fremderregter Gleichstrom-Servo- ‘motore der Baureihe 1GS. eingesetzt. Die hohen Anforderungen numerisch gesteuerter Werkzeugma- ‘Schinen an die dynamischen Eigenschatten des Vorschubantriebs werden voll erfullt. Bevorzugt werden Giese kreisstromfdhrenden Gerdite bei sehr genau arbeitenden Dreh- und Fréismaschinen eingesetzt. Es konnen im Lageregelkreis Verstarkungen bis 35 1/sec erreicht werden. Die Speisung des Ankers erfolgt je Achse durch zwei 3-puisige Sternschaltungen in kreisstromfishrender Gegenparallelschaltung. Zur Speisung der Motorerregung bei Motoren der Baureihe 1GS. ist ein extern anzuordnender Brickengleichrichter erforderlich. Als Regelkonzept ist die in Vorschubantrieben bewahrte Drehzahiregelung mit ablosender Strombegrenzungsregelung verwirklicht, Die Gerdte darten im Temperaturbereich von 0 bis +45°C (fremdbeluftet: +35°C) mit Nennleistuna betrieben werden. Dabei kann der in der Typbezeichnung angefahrte Nennstrom far die Dauer von 0,2 sec zum Beschleunigen und Bremsen bis auf den 4fachen Wert erhoht werden. Bei Lagerung und Transport darfen Temperaturbeanspruchungen von —30 bis +85°C auftreten. Schutzart der Gerate n. DIN 40050 und IEC 144: IP 00 Die Gerate stehen als 1-Achs (6DU30) und 2-Achs (6DX30) Ausfahrung 2ur Verfagung. MONTAGE: Die Stromrichtergerate sind far aufrechte Montage in Schranken oder Maschinengestelien bestimmt. Sie sind mit den Klemmenieisten nach unten 2u montieren. Far ungehinderten Kahiluftzutnitt und -austrittist zu sorgen, ober- und unterhalb der Gerdte muB ein freier Raum von 100 mm vorhanden sein.ANSCHLIESSEN: “Die Gerate sin gemaB Anschlufvorschlag (Seite 6, 7) und kundenseitigem Schaltplan zu verdrahten, Je nach verwendeter Motor-Type sind im Gerdt Strombegrenzung und drehzahlabhangige Strombegrenzuna anzupassen, ‘Angaben Uber diese Anpassung kénnen den Projektierungsunteriagen entnommen werden. Soll- und Istwertleitungen sind abgeschirmt und getrennt von den Lastspannungsieitungen zu veriegen. Die Steuerleitungen fOr die Reglerfreigabe und die Stromversorgung sind von Schitzsteuerungsleitungen raumlich zu trennen. Beim Verdrahten mué eine ausreichend groBe Schlaute zum Kiappen der Flachbaugruppen vorge- sehen werden. Auf phasenrichtige Zuordnung und Rechtsdrehteld zwischen 26/28/30, 1U/1V/IW und 2U/2V/2W_ (bei 2-Achs Geraten) ist zu achten, ‘ANSCHLUSSKLEMMEN: unmet | Ertan Funkton 4m] 0 Spanning | max antentabarerGueacnt LEISTUNGSTEIL hU.1V.W.N] FuBleiste| Ankerkreis-Netzanschlu3 | E | 3~380V 4mm bei 11A-Gerat \au.2v,20y] 6mm? pei 22A-Gerat 16 mm” bei 30, 44,65 und 95A-Gerat AnschluBbolzen MIO bei 135 und 175A-Gerat 10,10, 1M | FuBleiste | Ankerkreis-Motoranschlu3 | A | +200v 4mm? bei 114-Gerat (2c,20,2M4 16 mm? bei22,30,44, und 65A-Gerat 2x16 mm? bei 96 A-Gerait AnschluBbol 17SA-Gerat 'STROMVERSORGUNGEN 26, 28, 30| Ti aut A3| Elektronik-Stromversorgung] & | 3~380V | Faston-Steckzungen 6,2 x 0,8 97,98 |FuBleiste| Anschiub Gerditelatter E | ~380V,0.48A) 4 mm? nur bei 195 und 175A-Gerat 7,10,15,71|A3__ | Hilfsspannung A | z2av 45mm? 4) 44,45,69| A1,A2_| Hilfsspannung A | +18V 18mm? 1) ELEKTRONIKSIGNALE 56,14,70 | A1,A2 | Drehzahl-Sollwert — | +10v 15mm? y 24,8,67 | A1,A2 | DrehzahhZusatzsolwert | E | L10V 15mm? 4) 7 280 55,13,68 | A1,A2_ | Drehzahlstwert E | x65v 1mm 4) 63,64 | AS | Freigabesignale E ]i2...30v- | 15mm? 1) 65 At | Nahtstelle n, vDI 3422 E |12..30v- |tsmm 1) 96 At__| Grenzstromreduktion E | 10 15mm 1) MELDUNGEN, ANZEIGEN 35,36 | Fufleiste| Lofterdberwachung ‘A | 1~220Vsmaxso4] 4 me? nur bei 195 und 175A-Gerat 72,73,74] AG | StBrmeldung, Rolaickontakt | A | 1~220Vimaxsa] 15mm? 1) 66 3 _ | dito, Elektroniksignal A lcatae | 1Smm? 4) 16 | A1,A2 | Mefipunkt: Stromistwert | A | 10V— 1mm? 1) 21 | ALA? | lorene ereicht A foatve [15mm 9) E= Eingang 1) Feindrahtig ohne Aderendhaise ‘A= Ausgang ‘oder mit Stitkabelschuh: 1,8 mm? Feingrahtig mit Aderendhalse: 1 mm*WARTUNG, STORUNGEN: Die Stromrichtergerate sind als vollelektronische Einrichtungen wartungstrel Auch die Lager der Geratelaitter sind aul Lebensdauer gefettet. Wir empfehlen jedoch gelegenticne Relnigung des Gerates um Spannungsuberschlige und verschiech terte Kahlung zu vermeiden, Nachstehend einige mogliche Storungen: Art der Storung magliche Ursache Antrieb lduft nicht an Netzspannung fehit Feldversorgung ausgetallen LED V78 ,verz. Stop” Anker- bzw. Feldkreis unterbrochen leuchtet erforderiicher Beschleunigungs-/Bremsstrom zu hoch oder lénger als 200 msec Tachokreis unterbrochen LED V79 .NetzUberw.” 1 Phase der Netrspannung fehit leuchtet Linksdrehfeid LED Wio3 "Regler fre" Klemme 64 nicht freigegeben Jeuchtet Motor dreht auf hohe ‘Anker- oder Tachoanschliisse falsch gepolt Drenzahi Sollwertvorgabe gestért Drehzahl pendelt oder Geraiteoptimierung nicht korrekt, siehe Optimierungsanleitung ist nicht stabil Tacho defekt Numerik falsch angepast (Ky-Faktor, Lageistwertgeber) . Mechanik defekt (Reibung, Getriebelose) Positionierung ungeniau | Gerateoptimierung nicht korrekt, siehe Optimierungsanleitung Mechanik defekt (Reibung, Werkzeugkrafte, Umkehrspiel Achse-Weggeber) Numerik falsch angepabt (Ky-Faktor, Drift) ‘Sollwert-Verlalschungen durch schlechte Masse oder schlechte Leitungstihrung Eilgang wird nicht Gerdteoptimierung nicht korrekt, siehe Optimierungsanteitung erreicht, Positionierzeit, Projektierungstehler: Motor falsch dimensioniert Ist zu lang Netzspannungsabiall beim Beschleunigen Bei Storungen, deren Ursache vermutlich im SIMOREG-Gerat zu suchen ist, wie z.B, undefinierter ‘Sicherungstall, wenden Sie sich bitte an die ndchste SIEMENS-Geschaftsstelle. HINWEIS: Far weitere Informationen stehen Druckschriften zur Verfugung: Schaltbuch: Best, Nr. COBISO-AI010-At-x-22 (2-Achs Ausfihrung) (C98130-A1011-A1-x-22 (1~Achs Ausfuhrung)EINSCHALTEN: ‘Stromrichtergerate sind werksgeprift und voreingestelt, Dennoch mussen an der Maschine einige ‘Anpassungen vorgenommen werden. In untenstehender Einschaltanweisung ist vorausgesetzt, daB das Gerat annlich anliegendem AnschiuBschema C98130-A1010-A1-x-12 betrieben wird. Wir empfehien alle Eingritfe und Einstellungen am SIMOREG-Geriit am Blatt 12 zu dokumentieren und dlese Druckscnin betm Gerat 2u belasst ‘Vorbereiten t Hauptschaiter Aus” — ‘Ancenidees gemad Anlagar Schaltplan dberprifen v Motordaten aberpriten Leistungsschitéangatien notieren (Bt. 12) ———eo——oe SIMOREG.Gerdtedaten Uberprifen und Leistungaschildangaben notieren (BL. 12) t Bei 60 Hz Netztrequenz Widerstande RS, 7, RO auf der Stromversor- gungspiatte entternen. “| stromegrenzung an cen‘itotor anpassen [a _ -Drehzahlabhangige Strom= egrenzung” anpassen t Meldung ,Betriebssbereit” fl ‘erfordertich in Meldung .Storung* andern t Reglerireigabe Ki. 64 und Sollwert KL $8 und KL 14 (M) abklemmen, KI. 64 ber geottneten Schaiter mit Kt 7 veroinden, Ki, 66 und KI 14 mit Batteriekastchen verbinden. —e Uberpraten siche Anlagenpian ‘Warnung! Gerat und Aniage stehen unter Netzspannung ‘Angaben in Projektirungsunteriagen Angaben in Projektierungsunteriagen Meldung ,Sterunk auf der Baugruppe A1045 Bracke v-w oftnen und R35 (4,7KQ), V80 und VOI einbauen Vor allen manuellen Tatigkeiten im Gerat: Hauptechalter und Steuerspannung AUS! Uberpraten stellung kontrollieren bzw, maschinenspe2. Erfahrungswerte einstellen Werksaustieferung: Ri1 Tacho auf ca. 1 Skt, R20. nit R25 n>P.Antell Gt nu-Antel || RSS n F asese ay ‘th -—s) Tense s wabristt Et [>| Ina Srotegreath ty Fecibandetung le oet0-A 00-8025 . Tea er Tesolstoug. AI) faa aR TFunktionsplan und Verbindungsieitungen Soe He 2 xiao) A macy [CQBIZO-A10I0-A1-x-11 | 2am?a tei 2 poco e a ann e222 oro p21 r pans eas oxenis eros (phrase to Bian Tb nd oa01 9s Tapaetervager Seip 50160 He, 380¥ 20% w w 2.1 pera 215 para 2am tsperae! | 20 asp verde der Ht | og ee ae 4 0 ve ST fos | Iie 2 Wr 3 eS wo lyk as 10 7 ves fw os ¢ Hechoarcaing 20-90 1 Peindrltar durch 71-12 raat darchgasecke te niet daz tltvgen Mind 16 0.78, iTS gegn a2 a0 wa7e # BEM He a1 1 a 1 2 4 ‘ s t — 7 s SET ts tgs, Ym tags Wm tamananie wns ms rer: ir dos Mereskogen ay letrsiote re becickscaes } \ ea GERATEN. 0707 ws O2tnes | ust Schwentbor 7 ~~ is Whim Deckelman i Na Barcungen 28. plotten aus 1] Aeotertiemmen 230 schwenkbor { | ~ ' % oterklenmnen i & Ly | es cl 25 a || I » # | HEE |e! i 4 ec 4 i - e Ay! oo —~ 270 — "' pa0o/it Dzau ai ‘e i nin 100mm Secencestond, » SET Lefesntvtt < 4 300 = datteronsen| telerngenty Gesenp [onan] Ramage % z Lage der teiter— ar 30 [sens | sscias | 4 platten und er [sce | sskias | m0 7] Flachboadletongen Sfchs: 2 Leiterpaften mba | as | soc 2 L (2-Achs 3 lesterploiten oe = Senses _] 5x2. 0 t ones | is | “arrose oni] ——} i le © a Manread ees detebes base ext cecteactstnd ven BD.aB eataten Temaaee | to om — a awi6s | mittet Tra] Jorn aiso-err = |r Moftbitd 2} loge der teiterplatten _ _ _ Fa 698 130 - A 1010- Al- x - 27 7 r z z Coe es1 aah IeETRESNANNE SERNCE amon Ee ee . ven Potentiometereinstellungen hier eintragen: a lala [alal [ale @ @|@ CK @ as} asd] EASES Eestas) BURDEWIDERSTANDE for 2 x Spuls, Betrieb SONSTIGE ANDERUNGEN eae agg ]— Rrawmisortane | wrpenee | gee 25] Cuenseane Madranmw tom Iwandier| Aga | aise | Aros | Rigs as « A |imesural @ | Oo | oO | oO a » 4) 8). Geile) a] RS : ie | gg |e Jaz6i0} 20 © | a1 | ato ‘450 ‘as | er-e5 20 390 | 12k | 820 | 560 188, 189 jenazers} 55 390 | 12k 292 Rea 2) 81, RH ele] eB jerazsa) 68 2 | 300 | sto | 225 (R97 |kn-km) 17s 300 910 | 560 | 470 | 120 Na7 |eteeu pees) 100 300 | 910 225 ed wo} Be press 180 430 | 1k 299 =) es Be =) iy anal Be) | BB) 8 | |e es 8 ree ets ete me) Be) peer) 300 | 180 | S60 136 me etal tees @ Aum om) ermine