Unidade Didáctica 10 PDF

Unidadee
X Automaatismos
Unidad D
Didáctica X
El a
autómata
a program
mable: De
efinición
n
Un autómata pro ogramable o P.L.C. (ccontroladorr lógico pro ogramable) es un
equipo electrónico con cap pacidad dee tratamiento de variiables anallógicas,
aciones digiitales, numé
informa éricas y alffanuméricass, diseñado para contrrolar en
tiempo real processos industria
ales automaatizados.
Ilu
ustración 2 - El autómata program
mable. (S7--200 SIEME
ENS)
El au
utómata pro ogramable ttambién se le puede definir
d comoo una "cajaa negra" en la que
existe
en unos te de salida a los que sse conectarrán bobinas de conta
erminales d actores,
electrroválvulas, lámparas..., de tal form
ma que la acctuación de estos últimos está en función
as señales de entrada
de la a que estén n activadas en cada m momento, según el pro ograma
almacenado.
1
Unidadee X Automaatismos
Ilustrac
ción 3 - El a
autómata programabl
p le como cajja negra de
e control.
Esto quiere de ecir que loos elemento os tradicionnales como o relés auuxiliares, re
elés de
encla
avamiento, temporizad dores, contaadores, ... son internoos. La tare
ea del usua ario se
reducce a realiza
ar el "progra
ama", que nno es más que las relaciones entre las seña ales de
entra
ada que se ttienen que ccumplir para
a activar cad
da salida.
En cuanto
c a suu constitució
ón, básicammente está constituido o por una u
unidad de ccontrol,
memoria y los módulos de entrad da y salida a (E/S) en
ncargados de estableecer la
unicación de
comu el autómataa con los circcuitos exterrnos.
Los
circuiitos externo
os están connstituidos poor los capta ectores, pulssadores, finales de
adores (dete
carre
era, etc.), q que manda an informacción desde e el processo industriaal al autóm mata, y
actuaadores (reléés, contactores, etc.), encargados d de ejecutar las órdeness de programa.
Recuerda:
Se deffine automa atismos co omo aquel dispositivo o que liberra al ser hu
umano,
física y mentalme ente, de tarreas repetittivas en pro
ocesos inddustriales.
Para saaber más:
Revista a de electri
ricidad, elecctrónica y aautomáticaa REEA
Web do onde se tra ata la Inicia
ación a los autómatas s programa ables
Web ""InfoPLC", muy recom mendable, donde en ncontrará gran
g cantid
dad de
docum mentación s sobre autóm matas prog gramables y su progra amación
Web Autómatas.
A org donde e encontrarrás más in nformación n de los disistintos
fabricaantes

2
Unidad D
Didáctica X
Evolución de
e sistemas
s cablead
dos a sisttemas pro
ogramado
os
La natuural evolució
ón de los prrocesos auttomatizadoss y, por lo ta
anto, del con
ntrol de
estos, caracterizaddo por el in
ncremento d del número o de etapas a goberna ar, junto
con la necesidad de estable ecer condiciiones camb biantes en llos parámetros de
fabricacción sin ten
ner que pa arar la prodducción, forrzaron a la a aparición de los
sistemaas automátiicos programmados.
Tradiicionalmente e el controol de proceesos industtriales auto omatizados se basaba a en la
utiliza
ación de siistemas cab bleados, coonstituidos por un con njunto de a aparatos elééctricos
(conttactores, re elés, temporizadores y elementoss auxiliaress). Estos elementos e estaban
unido os físicamen nte por meddio de cable
es formando o el circuito de
d mando.
Ilustració
ón 5 - Auto
omatismo c
con controll cableado.
Con el aumento o de los requerimientoss de comple ejidad y fiab bilidad este tipo de con
ntrol se
vio de
esbordado. Un problem ma paralelo vino al requ uerir, los sisstemas cableados, máss y más
espacio para ub bicar los disspositivos dde control, apareciend do armarioss de gran ta amaño.
Ademmás, esta ccantidad de e conductorr dentro de e las unidades funcion nales autommáticas
aume entó la posib
bilidad de a
averías, y difficultó su de
etección.
Parallelamente, la maquinnaria industtrial se ha

a ido dotan
ndo de mayores me edios y
mecaanismos co on los quee sus funciionamientoss son men dientes del factor
nos depend
humaano, más coontinuado y fiable.
Todoo ello, junto al necesario desarrollo

o de la elecctrónica y de
e la informá
ática aplicad
da a los
proce
esos industrriales, son los factores determinan ntes de la a
aparición de
e la automattización
progrramada. Assí, a media ados de la década de d los 60 la empresa a General Motors,
M
3
preoccupada porr los costoss elevados que implicaaban los sisstemas de control a base
b de
relés decidió invvestigar en nuevas
n tecn
nologías qu
ue se adapta nte a la tecnología
ara fácilmen
reinante en aqu uella época, dando luggar a la ap
parición autó
ómata prog gramable y, por lo
tanto, a la autom
matización pprogramada.
Ilusttración 6 - Automatism
mo program
mado.
día, los sisttemas programados esstán implan

Hoy d as cadenas de produccción, lo
ntados en la
que ha transforrmado la inndustria en cuanto a la disminucción de co ostes, varied
dad de
produ
uctos que pueden ser ffabricados utilizando
u un
na misma caadena, etc.
La au
utomatizació
ón cableada a se ha utilizado y se sigue utiliza ue en la actualidad
ando aunqu
queda relegada a instalacio
ones para coontrolar proccesos pocoo complejos..
ntes más rellevantes son:

Sus inconvenien
▪ Reequiere gran ndes dimenssiones para a las canalizaciones y ccuadros.

▪ Noo permite va ariaciones coon el mismo o cableado.
▪ Difficultad de m
mantenimien nto y localizzación de avverías.
▪ Coostes elevad dos de la insstalación.
▪ Reequiere perssonal altame ente cualificcado.
Por e
el contrario,, la automatización pro ogramada sse utiliza enn sistemas m
muy compleejos de
granddes dimensiones donde e sea necessario hacer frecuentes variacioness en el proce
eso.
Sus vventajas má
ás importanttes son:
▪ Posibilidad de e introducir modificacioones sin haccer cambioss en la insttalación, ya que el

circuito d
de mando ess un programa.
educe el esp
▪ Re pacio ocupa ado por el co
onjunto de la instalació
ón.
▪ Bajjo coste de mantenimie ento.
▪ Autolocalizació ón de averías.
4
▪ Posibilidad de
e controlar vvarios proce
esos con un mismo equ uipo.
En loos últimos años, con n el abaraatamiento d de los equ uipos progrramables, sse han
introd
ducido estoss dispositivo
os en proceesos que, ssi bien no so
on excesiva
amente commplejos,
si req
quieren de u
un control seecuencial con parámettros variablees.
Unidad D
Didáctica X
Venttajas y de
esventaja
as en el em
mpleo de
e los PLC
El uso de un autómata progra amable parra el controll de un procceso automatizado
implica
a una serie d de ventajass y desventaajas que sonn necesariaas valorar a la hora
de deciidir su uso.
Cabee aclarar quue aunque se puede a automatizarr cualquier proceso co on un PLC,, no se
debe de caer e en la tentacción de con nvertirlo en
n la panace ea para solucionar tod dos los
problemas que sse nos pued dan presenttar. Por ejemmplo, si queeremos conttrolar el llen
nado un
depóósito de aguua, el emple eo de un PL LC para reaalizar esta actividad
a se
eria un desp perdicio
tecno
ológico adem más de reprresentar un costo muy alto para un na tarea muuy sencilla.
Illustración 7 - Control programad

do de una a
automatism
mo.
La uttilización de
e un PLC debe
d ser justificada, pa
ara efectoss de optimizzar sobre to
odo los
recurrsos econó e en nuesstros días son muy importante
ómicos, que es y escassos. A
nuación se muestran las ventajass y desventajas que trrae consigo
contin o el empleoo de un
PLC:
Ventajas:
▪ Coontrol más preciso.

p
▪ Maayor rapidezz de respuessta.
▪ Fle
exibilidad Coontrol de pro
ocesos com
mplejos.
▪ Facilidad de programació
p ón.
▪ Seguridad en el proceso.
▪ Em
mpleo de poco espacio..
▪ Fácil instalació
ón.
5
▪ Me
enos consum mo de energ gía.
▪ Me
ejor monitoreeo del funciionamiento..
▪ Me
enor manten nimiento.
▪ De
etección rápida de averrías y tiempo os muertos..
▪ Me
enor tiempo en la elabo oración de pproyectos.
▪ Posibilidad de
e añadir mod dificacioness sin elevar ccostos.
▪ Me
enor costo dde instalació
ón, operació ón y manten nimiento.
▪ Posibilidad de
e gobernar vvarios actuaadores con e el mismo auutómata.
Veam
mos las desvventajas qu ue introducee un autóma ata programable:
Desv
ventajas:
▪ Ma
ano de obra especializa ada.
▪ Ce
entraliza el p
proceso.
▪ Co
ondiciones a ambientaless apropiadass.
▪ Ma
ayor costo p ar tareas muy pequeña
para controla as o sencilla
as.
Pase
emos a conttinuación a a analizar la e
estructura de un autóm
mata program
mable.
Para sa
aber más:
Trannsparencias del fabrricante SIE
EMENS sob
bre las apllicaciones de su
autómaata S7-200
Trannsparencia
as del fabricante SIE EMENS so
obre la applicación dde sus
autómaatas S7-2000 a la domó
ótica

Unidad D
Didáctica X
Estrructura y caracte
erísticas del autóm
mata pro
ogramable
De ma anera básica
a, la estrucctura de loss autómatass programa
ables atiend
de a un
esquemma común, centrado e en la Unidad Central d de Proceso (CPU) y con
c una
serie dde entradas y salida as para la interacción n y controll con el pproceso
automaatizado.
6
Ilustra
ación 8 - Es
structura d
de la CPU de
d un autóm
mata progra
amable.
Video sobrre el autóma

ata program
mable
Esta estructura está compllementada mediante una fuente d

de alimenta
ación y un ssistema
de co
onectores auxiliares que permiten::
▪ La ampliación de sus carracterísticass físicas, com mo ampliacción del núm

mero de entrradas y
salidas digitales o laa incorporacción de entraadas y salid
das analógiccas.
▪ La conexión del autómata a a un bus dde red, commo el AS-i, P
PROFIBUS o Ethernet.
▪ La conexión d de distintoss periféricoss, como pu ueden ser impresoras
i o program madoras
portátiless.
Todo os y cada u uno de esto os subcomp ponentes esstán intercoonectados m mediante un n "bus"
(siste
ema de cond ductores) de e datos y coontrol y, de forma paralela, mediannte la alimentación
necesaria para rrealizar sus funciones.
Como o se puede apreciar en n la figura anterior,

a representado ppor línea sim
mple de colo
or azul,
una vvez adapta ada la tensión de red a los circu os, la fuente de alimentación
uitos interno
alime
enta cada u uno de los bbloques que e forman un n PLC. En línea ancha a de color gris,
g se
repre
esenta el trá os entre loss elementos, donde las flechas, ind
áfico de dato dican el sen
ntido de
movimmiento de laa informació
ón.
De esste modo la a CPU pued de leer del módulo

m de entradas, le
eer y escrib
bir en el mód
dulo de
salida
as y leer y escribir sobre la m memoria. Destacar
D quue existe u un doble fllujo de
inform
mación entrre la CPU y los periféricos, dependiendo de q que estos reequieran unn tráfico
de daatos unidirecccional (imp
presora) o b
bidireccional (programa
adora).
A coontinuación se descrriben las característic

c cas y los aspectos funcionales más
importantes de ccada elemento.
Recuerda:
Un auttómata pro
ogramable o P.L.C. (controladorr lógico pro
ogramable)) es un
equipo
o electrónic
co con cap
pacidad dee tratamiento de variaables analó
ógicas,
7
informaciones d digitales, numéricass y alfanuméricas, diseñado o para

controolar en tiem
mpo real proocesos indu
ustriales au
utomatizad
dos.
Para sa aber más:
Librro de instru
ucciones deel autómata
a SIMATIC S7-200 de SIEMENS

Unidad D
Didáctica X
Tipo
o de contrrol en un autómata
a program
mable
Los auutómatas pro ogramabless pueden immplementar dos tipos dde control soobre un
procesoo que son necesarioss conocer: S Sistemas dee lazo abieerto y sistem
mas de
lazo ce
errado.
Estoss sistemas se diferencian en la au usencia o ppresencia de
e informacióón de la evvolución
del proceso para a, en función de estas y de las órd
denes de en
ntrada, elabo
orar las deccisiones
de acctuación.
Como o se ha diccho, los sisstemas de control pue ebirse bajo dos opciones de
eden conce
config
guración:
▪ Sis
stema de control de e lazo abiierto. En estee caso, el sistemaa de contro ol tiene
implemenntado los allgoritmos coorrespondie
entes para qque, en funcción de las sseñales
de entrada, se gennere una re espuesta co onsiderandoo los márge enes de errror que
pueden rrepresentarsse hacia lass señales de
e salida.
Ilustra
ación 10 - Sistema d de control de lazo a abierto.
Pulsa
a para amppliar
▪ Sis
stema de ccontrol de lazo cerrado. En este e sistema sse implemennta un conttrol que
responde
e a las seña
ales de entrrada, y a un
na proporció ñal de salida, para
ón de la señ
de estaa manera corregir el posib ble error que se pudiera inducir.
ón 11 - Siistema de control de
Ilustració d lazo
cerrado. Pulsa para a ampliar
▪ Dee esta formaa el control la retroalimeentación ess un paráme etro muy im
mportante ya a que la
variable física
f que se
s esta conttrolando se mantendrá siempre de entro de los rangos
estableciidos. Ejemmplo: En el control de presión de un sistema a de riego, ese muy
importante conocer la presión real en ca ada instantee del sistemma entubado o para,
comparándola con la consigna a de presióón introduciida al autó ómata, obse ervar si
existe de
esvío en am mbos valore es y actuarr de forma adecuada p para igualaarlas en
caso neccesario.
Idealmente todo os los sistemas de control deberían diseñarrse bajo el concepto d de lazo
cerra
ado, porque la variable física que sés esta interrviniendo en n todo mommento se enccuentra
contrrolada. Esta
a actividad sse efectúa ccomparando o el valor de salida con ntra el de e
entrada,
pero en muchass ocasioness de acuerd do a la natuuraleza prop pia del procceso producctivo es
imposible tener un
u sistema de control d de lazo cerrrado.
8
Por ejeemplo en unna lavadoraa automática a, la tarea d

de limpiar u
una prenda que en
una dee sus bolsass se encuen ntra el grabbado del log gotipo del d
diseñador dde ropa,
sería uuna mala d decisión el implementtar un lazo o cerrado e en el proceeso de
limpiezza, porque la
a lavadora se encontra aría comparrando la tela a ya lavada
a (señal
de saliida) contra la tela sucia (señal de entrada a), y mientrras el logo
otipo se
encuen ntre presente la lavaddora la conssideraría co omo una m mancha que e no se
quiere caer.
Revissando las p partes que constituyenn a un sisttema de co ontrol de la
azo abierto o lazo
cerra
ado, prácticaamente se tiene
t una siimilitud con respecto a las partes que integra an a un
PLC, por lo que cualquiera de los dos métodos de control pu ueden ser immplementad dos por
medio de un PLC C.
Veam
mos, a continuación, ca
ada una de estas
e partess.
Unidad D
Didáctica X
La unidad
u ce
entral de proceso
p ((CPU)
La unid
dad central de
d proceso es el cerebbro del autómmata prograamable o PLLC
La CPU es la pa arte de un autómata proogramable más
m importa ante, ya que
e dentro de ella se
encuentra un miicroprocesa ador que lee
e y ejecuta e
el programa o, que a su vez se
a de usuario
localiiza en una memoria (n normalmentee del tipo E
EEPROM), a además de realizar la gestión
de orrdenar y orgganizar la co
omunicaciónn entre las d nforman al PLC.
distintas partes que con
Ilusttración 12 - CPU.
De m
manera gené
érica, la CPU tiene com ealizar las siguientes ta
mo misión re areas:
▪ Proocesar la información q que recibe d

de los capta
adores (inteerruptores, ppulsadores, finales
de carrerra, etc.) seg
gún el progra
ama destina ado a controolar el proce
eso.
▪ Enviar la información ad decuada a llos actuado ores (lámpa aras, bobina as de conta
actores,
motores pequeños, etc.) a travé és del móduulo de salida
as.
erpretar el repertorio d
▪ Inte de instrucciones y órddenes que le envía ell programad dor por
medio dee la consola a u ordenadoor de progra
amación.
▪ Reealizar funcio
ones de vig gilancia, com
mo lectura d
de estados internos (en ntradas y sa
alidas) y
9
Unidade X Automatismos
actualización de indicadores.
▪ Detectar posibles anomalías en el funcionamiento del equipo. El procesador va
ejecutando las instrucciones del programa residente en la memoria de forma
secuencial, es decir, instrucción tras instrucción, procediéndose a la actualización
de estradas/salidas al final de la ejecución.
El programa de usuario consiste en una serie de instrucciones que representan el proceso
del control lógico que debe ejecutarse, para poder hacer este trabajo, la unidad central de
proceso debe almacenar en localidades de memoria temporal las condiciones de las
variables de entrada y variables de salida de datos más recientes.
Cuando conecta un PLC, su microprocesador busca la información que contiene el bloque

de memoria tipo ROM, que le indica la manera de cómo debe predisponerse para
comenzar sus operaciones de control (BIOS del PLC).
Es en la ejecución de este pequeño programa (desarrollado por el fabricante del PLC)

cuando se efectúa un proceso de diagnóstico que permite a la CPU conocer con que
elementos periféricos se cuenta (módulos de entrada / salida por ejemplo).
Una vez concluida esta fase el PLC "sabe" si tiene un programa de usuario alojado en el
bloque de memoria correspondiente. Si es así, por medio de un indicador, avisa que está
en espera de la orden parea comenzar a ejecutarlo, de otra manera, también notifica que
el bloque de memoria de usuario se encuentra vacío.
10
11
Ilu
ustración 13 - Funcion
nes de la C
CPU.
Una vez que e el program ma de usua ario ha sid do cargado en el blo oque de memoria
m
corre
espondiente del PLC C, y se le e ha indiccado que comience a ejecuta arlo, el
micro
ocontrolador se ubicará á en la primeera localida
ad de memo oria del prog
grama de ussuario y
proce
ederá a leerr, interpretarr y ejecutar la primera instrucción.
Recuerda:
De maanera básicca, la estructura de loos autómattas program mables atieende a
un esq
quema com mún, centra ado en la Unidad Centtral de Proc ceso (CPU)) y con
erie de entrradas y saliidas para la
una se ol con el proceso
a interacción y contro
automaatizado.
Para sa
aber más:
Preesentación PowerPo oint que trata la estructura a del autómata
progra
amable y ell funcionammiento de laa CPU

Unidad D
Didáctica X
La Memoria
M
La mem moria tiene como funciión la de allmacenar laas instruccio
ones del pro ograma
de usuaario, datos temporales,
t , estados in
nternos y estados de enntrada/salidaa.
La mmemoria de e un autómata programable esstá organizzada en zzonas de trabajo, t
denoominadas árreas, donde e el microp
procesador almacenará á y consultaará la inforrmación
corre
espondiente. Estas áreaas son:
▪ Me
emoria de programa a de usuario: Almacena las instruccioness del progrrama a
ejecutar por el contrrol. Es una memoria
m qu
ue debe ma nformación incluso
antener su in
en ausen ncia de tensión, en ge una batería de auxiliarr o una
eneral una RAM con u
EEPROMM, interna o extraíble. Ilustración 14 -

Memoria
a EEPROM. Actualme ente esta me
emoria se está
e implem
mentando me ediante
12
tarjetas m
magnéticas extraíbles. Ilustració
ón 15 - Tarj
rjeta de
memoria a extraíble.
▪ Me
emoria de d
datos: Almacena todo os aquellos datos nece esarios aparra la ejecucción del
programaa de usuario o por parte del microprocesador. En general, esta mem moria no
necesita mantener la a informació
ón en ausenncia de tenssión por lo que
q se imple ementa
mediantee una memo oria RAM, ccon una veloocidad de acceso
a muy rápida. El áárea de
datos se descompon ne en:
Área dde datos y módulos internos: A Almacena e el estado de e cada unoo de los
daatos interno
os con los que trabaja e
el autómata:
Imagen de e entradas y salidas.
Temporiza adores y conntadores.
Registros de
d desplaza amientos.
Contadore es.
Etc...
d datos iinternos y variables temporale
Área de es: Almacen na todos aquellos
a
daatos intermedios y temmporales que requiera la ejecución n del progra
ama de
ussuario.
Área dde Entrada as/Salidas: Almacena el estado d de las entraadas y salidas de
que disponga a el autóma
ata.
13
Ilu
ustración 16
6 - Estructu
ura interna
a de la mem
moria de un
na autómata
a programa
able.
Cada a una de estas áreaas se orga aniza en foorma de m matriz, filas de unidad
des de
inform
mación. Vea
amos con m esta organizzación en un apartado independiente.
más detalle e

Unidad D
Didáctica X
Orga
anización
n de la infformación
n en mem
moria
La info
ormación en n memoria se organizza mediante e agrupacio
ones de un nidades
mínimaas de almaccenamiento.
Las áreas
á de me
emoria están organizass en filas de
e unidades mínimas
m de información
n.
Ilusttración 17 - Organizac n en la mem

ción de la información moria.
La un
nidad mínim ma de inform
mación de la
a memoria se denomin
na bit y pue
ede almacen nar dos
estad
dos ("0" o "1
1"), ocupand
do cada uno
o de estos una n de la matrriz de la memoria.
u posición
Las unidades
u mínimas de innformación se organiza an en grupoos de 8 bits, constituye
endo un
Byte,, con el fin
n de almaceenar datos que puede en ser inde ependientess entre sí o estar
relacionados, coomo por ejem
mplo un valor binario o una instruccción.
En general
g el a
ancho de fila de la memoria es de un Byte nándose ancho de
e, denomin
memoria.
Una agrupación de 2 Byte recibe el no palabra", miientras que dos "palab

ombre de "p bras" se
deno
ominan "dob
ble palabra"..
14
Ilu
ustración 18 - Organizzación de la
a información en mem
moria. Puls
sa para amp
pliar
Las pposiciones d
de memoria a tienen una numeración denomin nada direccción de memmoria o
dirección de Bytte. Así mismmo, cada bit dentro de una posició
ón de memmoria tambié én tiene
una numeración
n n, número de d bit. De eesta forma cada unidaad mínima d de informacción de
memoria se iden ntifica con d
dos númeroos, que generalmente sse separan por un pun nto: Dir-
Byte..N-bit.
La caapacidad de a está deterrminada por el número

e la memoria o de filas que la componen, es
decir, por el núúmero de B Byte que tiene. Esta capacidad se suele d dar enl «Kb
b» que
equivvale a 1024 posiciones de memoria o, lo que e
es lo mismo
o, 1024 Byte e.
Anterriormente se e ha hecho o referencia a tipos de memoria RA AM o EEPR

ROM, veam
mos que
signiffican estas y otras sigla
as referidass a tipos de memorias.
Recuerda:
La meemoria tienne como ffunción la de almaceenar las in
nstruccion
nes del
progra
ama de usuario, datoos temporaales, estad
dos interno
os y estad
dos de
entrada/salida.

Unidad D
Didáctica X
Tipo
os de mem
morias
No toddas las áreeas de mem morias de un autómata program mable son iiguales,
diferenciándose p principalmen
nte en cuaanto a su vvolatilidad a
ante una fa
falta de
tensión
n.
Así, sse distingue
en dos tiposs fundamenttales de memorias:
▪ Me
emorias RA AM (Randon Accesss Memory): memoriass de accesso aleatorio o, muy
rápidas, sobre las q
que se pue ede leer y escribir.
e En ausencia d
de alimenta
ación la
información se vo esaparece. Si se ne
olatiliza, de ecesita que
e la inforrmación
permaneezca h
hay q
que dotarla de una bbatería.
15
Ilustración
n 19 - Memo oria RAM.
▪ Me
emorias RO OM (Read Only Memo ory): Son a
aquellas me emorias que e sólo pued den ser
leídas, por lo que hay que grabar previam mente los daatos. En esstas, los dattos son
grabadoss durante suu proceso de fabricació
ón.
Segú
ún el método de prograamación o b borrado surrge la siguie
ente subdiviisión de meemorias
ROMM:
▪ PR
ROM: Esta m
memoria pu
uede ser proogramada e en destino, ssiempre me
ediante un ssistema
de programación po
or corrientes eléctricass. Sin emba
argo, una vez
v efectuad do esta
operación es impo osible su b borrado. Ilustración

n 20 -
Memoriaa PROM.
▪ EP
PROM: Son memoria PROM
P que
e permiten ssu borrado por rayos ultravioleta as. Son
memorias lentas y e
están definid
das por su ííndice de bo
orrado, que establece ccuantas
veces pueden ser reprogram madas hasta su de
eterioro.
Ilustració
ón 21 - Memmoria EPRO OM.
EPROM: Son memoriass EPROM e
▪ EE en las que el usuario pu
uede grabarr la informacción, ya
que el prroceso de fabricación
f no es destrructivo. Las memorias EEPROM puedenp
ser borraadas media ante corrientes eléctrricas, lo qu
ue permite a los autó ómatas
programaables realizzar esta operación de forma autónoma. Sin S embarg go son
memorias más lenta as que las RRAM restrinngiéndose ssu uso al almacenamie ento del
16
programa a de usuario
o. Ilustrac
ción 22 - Memoria
EEPROM M.
En la
a tabla siguie
ente aparecce un resum
men de los tiipos de mem
moria:
S
Sistema de Sistema de Compo ortamiento ante el
Tipo de memorria
p
programac
ción bo
orrado corte de
e tensión
RAMM Memorria de
E
Eléctrica Eléctrica Se pierd
de, volátil
lectu
ura-Escriturra
ROMM Memoria de solo
E
En Fabrica No se puede Se mantiene
lectu
ura
PROM M
Memoria
E
Eléctrica No se puede Se mantiene
programable
EPRO OM M
Memoria
Poor rayo
os
programable y E
Eléctrica Se mantiene
ultravioleta
modiificable
EEPRROM M
Memoria
programable y E
Eléctrica Eléctrica Se mantiene
modiificable
Veammos a conttinuación, la fuente d
de alimenta
ación, como
o otra de las partes de un
autóm
mata prograamable.
Para sa
aber más:
Monoggrafía sobre
e los tipos de memoriia
Monoggrafía sobre
e la memorria RAM

Unidad D
Didáctica X
Fuen
nte de alimentació
ón
La fuen
nte de alime entación, en
n un autómaata program mable, tiene como misióón la de
suminisstrar el volta
aje que requ
uiere tanto lla unidad ce
entral de prroceso como
o todos
los móddulos electrrónicos que posea el PL LC.
17
Ilus
stración 23
3 - Fuente d
de alimenta
ación.
Esta fuente de e alimentacción suele ser regulada de vvoltaje de corriente d directa,

incorporando prroteccioness contra interferenciass electroma agnéticas y contra p
posibles
oscila
aciones en el voltaje
e de corriente alterna a a cual se s conecta, evitando así, la
propaagación de estas anom
malías a los circuitos intternos del autómata.
a
Algunnas de estas fuentes cuuentan con baterías de e respaldo p n caso de que falle
para que, en
el suministro de energía principal, permmitir la conttinuidad de la operació
ón del autóm
mata, a
la ve
ez que pue ede activarsse una alarma para d dar aviso e en el momento justo que el
sumin nergía principal ha deja
nistro de en ado de opera ar.
De foorma comp plementaria, la fuente de alimenntación pueede alimenttar todos aquellos

a
captaadores de tipo activo que el prroceso requ uiera para su controll, siempre que el
consuumo global de estos no sature la corriente m
máxima a enntregar por la fuente. Ara
A ello,
el auttómata suele disponer de una tom
ma de 24 Vccc en forma de bornes dde conexiónn.
Ilustra Fuente de ttensión 24 Vcc auxilia

ación 24 - F ar en un au
utómata.
En el caso de utilizar
u gran cantidad de
e captadore
es de este ttipo, es neccesaria una
a fuente
18
de alimentación externa.

Unidad D
Didáctica X
Entrradas y sa
alidas
Los m módulos d de Entrada as y Sallidas se encargan del traba ajo de

intercommunicaciónn entre los dispositivos
d industrialess exteriores al PLC y to
odos los
circuito
os electróniccos de baja
a potencia que
q compre enden a la unidad cen ntral de
proceso o del PLC, que
q es dond de se almaccena y ejecu uta el progrrama de con
ntrol.
Ilustrac
ción 25 - En
ntradas/sallidas en un autómata.. Pulsa para
a ampliar
Así, e
estos componentes constituyen ell interface d
de conexiónn entre la CP
PU del autóómata y
el pro
oceso físicoo de trabajo
o. Están fo
ormados po or una serie
e de módulo os, estructu
uras de
conexxionado y ssoporte cuya
as principale
es funciones son:
▪ Adaptar la te ensión de trabajo de los actuad dores y ca aptadores a los dispo ositivos
electróniccos del autó
ómata, que trabajan a ddiferentes te
ensiones.
▪ Aisslar eléctriccamente lo os circuitoss lógicos de
d los de potencia. Esto se realiza
generalm mente a travvés de optoaacopladoress.
▪ Ideentificar los actuadores y captadores ante la C
CPU del auttómata.
Los o optoacoplad dores son dispositivoss que evita
an el conta acto físico entre
e los ccircuitos
intern
nos del auttómata y las corrientess que gobie ernan los d dispositivos conectados a las
entra
adas y salida as del autóm
mata.
19
Ilustració
ón 26 - Opto
oacopladorr.
Intern
namente, de entro de unn encapsula ado, se enccuentra un ddiodo emiso or de luz (le
ed) que
genera un haz de d luz infrarrroja, y un fototransisto
fo or. Cuando el led es poolarizado dee forma
directta entre suus terminalles, emite un haz de a el fototransistor,
e luz infrarrroja excita
entra
ando en esttado de co onducción d de manera que se pro opaga la se eñal eléctrica que
excitó
ó el led luminoso.
Física amente los módulos ded entrada y salida de e salida de datos, está án construidos en
tarjettas de circu
uitos impre
esos que co ontienen lo nicos capaces de
os dispositivvos electrón
aislarr al PLC coon el entorn
no exterior, además de e contar co
on indicadorres luminossos que
inform
man de man nera visual e
el estado qu
ue guardan las entrada
as y salidas.
Ilustra
ación 27 - Tarjetas
T de entrada y salidas.
En lo
os apartadoss siguientess se van a analizar
a máss detalladam
mente estoss módulos.
Recuerda:
20
De maanera básicca, la estructura de loos autómattas program mables atieende a

un esq
quema com mún, centra ado en la Unidad Centtral de Proc ceso (CPU)) y con
erie de entrradas y saliidas para la
una se ol con el proceso
a interacción y contro
automaatizado.

Unidad D
Didáctica X
Mód
dulo de en
ntradas
El mód dulo de entrradas es el encargado de recibir llas señaless de los elem mentos
de adq quisición de e datos com mo finales d de carrera, interruptore
res de proxximidad,
célulass, termostato os, etc, y d
de los eleme entos de diáálogo Homb bre-máquinaa como
pulsado ores, selecttores, interru
uptores, etcc, a los que está unido eléctricame
ente.
La infformación rrecibida, y ccolocada en la zona de memoria co ente, es procesada
orrespondie
por la
a CPU, segú ún el prograama residen nte en la meemoria.
Los módulos
m de entrada se pueden claasificar en fu al que son capaces
unción del tiipo de seña
de prrocesar. Esttas pueden ser de dos tipos: digita
ales y analógicas:
▪ Lass entradas digitales trrabajan con os, tensión o ausencia de tensión,, todo o
n dos estado
nada, representándose con un "1" y un "0" lógicos respectiva amente.
Ilustración 28 - Es
squema de una
entrada digital.
21
▪ La alimentació ón de las en ntradas digitales se realiza atendiiendo al tipo o de autóm

mata y a
la aplicacción a la quee va destina
ado:
Entraddas a 24 V Vcc. Conecttadas directtamente a la l fuente de e alimentacción del
autómata.
Entraddas 155-240 0 Vca. Coneectadas a laa red de corrriente alterrna que alim
menta la
in
nstalación.
▪ Lass entradas analógica as reciben sseñal de traansductoress, en funció ón de tensió ón o de
corriente, que al tra atarlos en la CPU producen even ntos cuando o se alcanzzan los
valores prefija
ados e
en el programa de u
usuario.
Ilustrac
ción 29
- Esquem ma de entraadas analógicas.
▪ Puesto que la
a CPU única amente trab baja con "ce eros" y "unos", sistema binario, sse hace
necesarioo un conversor analóg gico-digital que
q codifiqu ue cada valo or recibido en una
serie binaria. Los ttransductorees son elem mentos que convierten n una magn nitud en
otra, en este casso eléctrica a, como por p ejemploo un termostato que e mide
temperattura y generra una salid
da entre 0 y 10 voltios een función ddel valor ob
btenido.
Las seña ales entrega
adas por loss transductoores se encuuentran esttandarizadas y son
las siguie
entes:
Estánddar de tenssión:
22
De 0 al 10 Vcc, el máss empleado o.

De -10 a +10
+ Vcc.
De 2 a 10 Vcc.
Estánddar de corrriente:
De 4 a 20 mA, el máss empleado.
De 0 a 20 mA.
De 1 a 5 m
mA.
De 0 a 5 m
mA.
Por otro
o lado, conviene
c aclarar que existen do os tipos de captadores que se pueden
p
conectar al módulo de entra asivos y los activos.
adas: los pa
▪ Loss captadorres pasivos s: son aquellos constitu

uidos por un
n contacto liibre de tenssión, es
decir, noo necesitan alimentación para realizar su fuunción, abriir o estableecer un
circuito, realizándose esta o operación p por medio de una a acción me ecánica.
Ilusttración 30 - Cap ptador pasivo: Final de

carrera. Tienen dos estados d diferenciado
os, abierto "0 0" o cerradoo "1". A este
e grupo
pertenecen los interrruptores, pu ulsadores, finales de ca arrera, etc.
▪ Loss captadorres activos s: Son dispositivos electrónicos
e que necessitan alimentación
eléctrica para realizar su fun nción. Estoss detectore es están, p permanente emente,
consultanndo variable es de su entorno, com mo tempera atura (termo ostatos), reccepción
de un ha az infrarrojo (células fo
otoeléctricass), estabilida
ad de un ca ampo magn nético o
eléctrico (detectoress inductivoss y capacitivvos), etc, que al variarr generan u un nivel
de tensióón en su b borne de se eñal, generrando un "1 1" lógico. S Si esta tenssión se
corresponde con la a tensión d de las entra adas del a autómata se e puede co onectar
directame ente el ssensor, si no es así, se d deberá inttercalar un n relé.
23
Ilustrac
ción 31 - Captador activo:
Sensor dde proximidad. Gene a alimentacción de los ccaptadores activos
eralmente la
es de 24
4 Vcc, tomá
ándose direcctamente dee la fuente auxiliar pro
oporcionada a por el
o de no saturarla si existiesen varrios captado
PLC, teniendo especial cuidado ores. Si
fuera e este el caso, se e hace necesaria una fu uente extterior.
Ilusttración
32 - Conexión y alim
mentación de un capttador activ vo.
En la
a imagen sig
guiente se m
muestra los detalles del conexiona
ado de ambo
os detectore
es.
24
En ell siguiente apartado

a se
e van a ponner de maniifiesto una serie
s de consideracion
nes a la
hora del conexioonado de lass entradas.
Unidad D
Didáctica X
Con
nexionado
o de las entradas
A la ho
ora de reallizar el connexionado dde los disp e entrada sobre el
positivos de
móduloo correspondiente del autómata
a ess necesario tener prese
entes una sserie de
conside
eraciones im
mportantes.
Como o norma ge eneral, el m
módulo de eentradas dig esa señaless de 24 volltios en
gitales proce
corrie
ente continu
ua, aportanddo el propio
o autómata una fuente externa pa ara el conexxionado
de los captadorees.
En loos automatismos cableados, las condicione es de funcionamiento se establecían al

crearr distintos ccaminos elé avés de loss contactos físicos de los elemen
éctricos a tra ntos del
mand do, contacctores, relé és, temporiizadores, etc.e Así, gobernábam mos la co orriente
obligáándola a cirrcular por u
un ramal o ppor otro o, ssimplemente, interrump
piéndola, de
e modo
que, la alimentacción de las bobinas y p pilotos quedaba determminada por eel cableado.
os automatissmos progra
En lo amados la ffilosofía de funcionamie
ento es tota
almente disttinta. El
cable
eado, ahoraa, lo que eestablece soon órdeness a procesa ar por la CCPU del PL LC. Un
conta
acto no deteermina si sse alimenta o no una bobina al e establecer un
u circuito ccerrado
hasta
a esta.
El ca
ableado de llas entradass de un autó
ómata conffigura un jue
ego de órde
enes a trata
ar por el
progrrama diseñaado. De essta forma, sse puede coonsiderar quue toda enttrada debe ser un
conta
acto abierto que, al cerrarse, orden
na una acció
ón.
25
Ilu
ustración 34 - Conexió
ón general de entrada
as al autóm
mata.
Un pproblema associado a e este paradigma se de eriva del caableado de órdenes de e paro,

como o por ejemp plo un pulsa
ador de emmergencia. S Supongamo os que se hha cableado o como
contaacto abierto y que, por un accidentte no detecttado, se ha cortado el cable que lo
o une a
la enttrada del au
utómata.
Ilusttración 35 - Detalle de
e un problema de cortte de cablea
ado en una
a entrada p
para un
autómataa.
En eestas condiiciones cua alquier acción sobre el pulsador no será detectada por el
udiéndose realizar la a
progrrama, no pu acción proggramada, pu
ues no se recibe
r esta orden.
Como o hemos diccho, para la
as señales d
de paro de emergencia etc., esta situación
a, averías, e
es in
nadmisible, pues provvocaría situuaciones muy peligrossas para lo os operaioss o las
máquuinas que co
ompongan e el proceso ccontrolado.
La so
olución connsiste en ca
ablear este tipo de en
ntradas "a la
a defensiva
a", es decirr, como
conta
acto cerrado
o.
26
Ilusttración 36 - Conexión
n de entrada con conttactos NC para
p señale
es prioritarias de
paro.
Ahoraa la interprretación es diferente. Las señale es prioritariaas de paroo, en reposo, está

dando orden de e funcionam miento, de mmodo que, al a ser accio onadas, cessa esta orden y el
autómmata detien ne el procceso. Si bajob estas condicione es se corta a el cableeado la
interp
pretación que hace la a CPU es la misma q que si se a accionara vvoluntariamente el
dispoositivos de p
paro: ha ce esado la ord
den de traba ajo y detienne el autommatismo, esoo sí, de
mane era no volunntaria, por lo
o que habrá
á que localizzar la avería
a y solucionarla.
Lo diicho hasta ahora es vá álido tanto para captadores pasivvos como a activos, aunque en
este último caso o, el contactto cerrado sse interpreta e el hilo de señal conecctado a
a como que
la enttrada corresspondiente, en reposo,, tenga tenssión.
Ya see ha dicho, y se recuerrda aquí, qu

ue si la fuennte de tensió
ón auxiliar suministrada
s a por el
autómmata para la conexión n de los de etectores acctivos no puede
p asum mir el consuumo de
estoss se deberá colocar unaa fuente auxxiliar para e
este fin.
Ilustració
ón 37 - Fuente de alim auxiliar parra captadorres activos.
mentación a
27
Para finalizar essta sección, concretar que para e el cableado

o de las enttradas analógicas,
conviiene emplea ar una cable
e apantallad
do, con el fin
n rechazar interferencia
as.
Ilustració
ón 38 - Con
nexión de e nalógicas con cable apantallado.
entradas an
Analicemos, aho
ora, el módu
ulo de salida
as.
Unidad D
Didáctica X
Mód
dulo de sa
alidas
El móddulo de sallidas es el encargado de enviar las señale es de activaación y

desactiivación a los actuad dores (bobiinas de co ontactores, relés, lám
mparas,
émboloos, etc.).
En laa figura sigu
uiente se mu uestra un essquema típiico de cable
eado de salidas, en estte caso
"libre
es de tensiónn" del tipo rrelé.
28
Ilustra
ación 39 - C
Conexión g
general de s
salidas.
La C
CPU en su ciclo de tra abajo, en fu
unción de las órdeness de entrad da y del pro
ograma
ejecu
utado, geneera las órddenes al módulo
m de
e salidas p para que ssean activa adas o
desactivadas. A su vez esto
os cambios se transmitten a los acttuadores.
Segúún el tipo de
e proceso a controlar por el autóm
mata, podem
mos utilizar diferentes
d m
módulos
de sa
alidas:
▪ Lass salidas digitales eenvían seña

ales todo o nada a llos actuado otes, conecctado o
desconecctado, pudiéndose diistinguir loss siguiente es tipos: a relés, tria
ac y a
transistorr:
Salida
as a relé: S
Son las máás utilizadass, libres de
e tensión, p
pudiendo goobernar
cuualquier a
actuador, ya sea a corrie ente continua o alterna.
a
Ilu
ustración 40 -
C
Conexión d de salidas a relé. Se e emplean cuando ell consumo de los
elementos allimentados tiene un cieerto valor y las conmuttaciones no exigen
de
emasiada raapidez.
Salida
as a triac: Se utilizan para actua adores a co orriente alte
erna o a coorriente
co
ontinua. Pu
uesto que el
e funcionam miento del ttriac depend derá de la tensión
de
e alimentacción del acttuador, este
e deberá op perar a la tensión
t pre
ecisada.
29
Ilu
ustración 41 -
C
Conexión d de salidass a triac. Se emple ean en con nmutacione es muy
rá
ápidas, soporta consummos modera ados y tiene una vida media mayyor que
el relé.
Salida
as a trans sistor: Se utilizan cuuando los actuadoress son a co orriente
ontinua. Al igual que con
co c las saliidas a triacc, dependenn de la tenssión de
alimentación del ca
aptador.
Ilu
ustración 42 -
C
Conexión d de salidas a transis stor. Se emplean cuando se re equiere
ra
apidez y gra
an número de conmuta aciones con
n respuestass muy rápid
das. No
sooportan con
nsumos med dios.
▪ Lass salidas a
analógicas entregan unau señal de
d salida, dde acuerdoo a los está
ándares
indicadoss en un appartado anterior, sobrre los actuadores, tam mbién analógicos,
conectaddos a sus bbornes. Al igual que para las enttradas, se hace
h necesario un
conversoor, en este caso digita
al-analógicoo (D/A), qu a función inversa.
ue realice la
30
Ilusttración
43 - Conexión de salidas anallógicas.
Recuerda:
Los m módulos de d Entradas y Salidas se encargan del traba ajo de
interco
omunicació ón entre lo striales extteriores al PLC y
os disposittivos indus
todos los circuittos electróónicos de baja poten ncia que comprende
c en a la
unidadd central de
e proceso d del PLC, que es dond de se almaacena y ejecuta el
prograama de conntrol.
Para saaber más:
Monog grafía sobre
e el triac
Monog grafia sobre
e el diodo
Documento soobre las apllicaciones de
d los transistores

31
Unidad D
Didáctica X
Con
nexionado
o de las salidas
Una vvez analiza ado los tip

pos de acttuadores que
q se de esean gobbernar,
se de ebe elegirr un autómata con n el tipo de salida a que mejjor se
adapte e a estos.
El sistema más usado es la salida a relé é, ya quee es indep pendiente de la
tenssión de alimentació ón de los elemento os manda ados. Sin embargo, para
casoos en que e se requieran man niobras rápidas o reespuestass inmediattas se
estudiará las oopciones de salidass a triac, p
para corrie
ente altern
na y contin
nua, o
a tra
ansistor, para corriente continnua.
Otraa cuestión importannte es si sse conecta an varios elemento

os a una m
misma
salid
da física del
d autóm mata, com mo por eje emplo una a bobina y un pilo
oto de
señaalización, con el objjetivo de a
ahorrar reccursos.
Ilustración 44 - Con
nexión de varios
v actu
uadores bajjo una misma salida.
El prroblema qque se pla

antea con esta eleccción es la
a posible ssaturación
n de la
capaacidad de corriente de la salida, que generalmente oscila entre 0,5 5Ay2
A, poor lo que no es con
nveniente esta formma de coneexionado siempre q que se
puedda evitar.
anterior, si el actuad
Por la razón a dor a gobeernar tiene un conssumo supe erior a
apacidad de contaccto de la salida del autómatta se ha d
la ca de interca
alar un
relé intermediio para qu
ue sea estte el que acciones el actuad dor princip
pal. En
este
e caso la salida de el autóma ata tiene como disspositivo conectado
c o a la
bobina del relé
é.
32
Ilus
stración 45
5 - Conexión
n de un acttuador meddiante un re
elé auxiliarr gobernado por
una salida
a.
Otraa solución, menos elegante,

e sería em
mplear la capacidad
c d de dos de
d las
salid
das del autómata pa
ara el man
ndo del acctuador.
IIlustración 46 - Conex
xión de un actuador a dos salida
as.
De iggual formaa que parra las entra

adas anallógicas, la
a unión en
ntre los mó
ódulos
analógicos y sus actu uadores reequiere u
utilizar un cable appantalladoo para
evita
ar interferencias y perturbaciones en las sseñales e enviadas. Esta
preccaución evvitará el fu
uncionamieento anóm
malo del automatism mo.
33
IIlustración 47 - Conex
xión de salidas analóg
gicas mediiante cable apantallad
do.
Recue erda:
El móódulo de salidas ese el encaargado de e enviar las señalles de
activa
ación y desactiv vación a los acttuadores (bobina as de
contaactores, re
elés, lámpparas, ém
mbolos, ettc.).

Unidad D
Didáctica X
Circ
cuitos pro
otectores de los circuitos de
e las salid
das del autómata
En las salidas de uun Autómatata, podremo os encontrarrnos cargass que necesiiten ser
excitad
das con c.c.. y otras co on c.a, sien
ndo en la m mayoría de los casos d del tipo
inductivvo, es deciir, bobinas, de modo queq su dessconexión provocan
p piicos de
tensión
n (transitorio
os) de alto valor que pueden da añar al circcuito de sallida del
Autóma ata.
Por eello, para p proteger loss circuitos internos, loos fabricanttes acoplan n internameente un
ección, que podrá ser u
circuiito de prote una red RC C o un varisstor. En amb bos casos quedan
q
en paaralelo con e el contacto que se cierrra o abre en
n el interior del Autómaata.
34
Ilus
stración 48 - Circuitos
s de proteccción interna en las sa
alidas. (a) Mediante
M re
ed RC.
(b) Mediante VVDR.
En allgunas ocassiones, estoos circuitos internos (y por tanto fijjos) no son suficientess, por lo
que sse hace neccesario inco uitos adicionales exteriiores para q
orporar circu que actúen junto a
los in
nternos en la
a protección
n que se deesea.
En ell caso de ca
argas inducttivas actuan ajo número de conmuta
ndo en c.c. y con un ba aciones
(manniobras), puede bastar con un sim mple diodo en paraleloo (e inversa
amente pola arizado)
que sólo condu ucirá cuanddo se desconecte la salida,
s es decir, cuanndo deje de e estar
excita
ada la carga. En este instante el diodo entraa en conduccción y faciilita el camino a la
pérdida de energgía electrom
magnética de la bobina.
Ilus
stración 49 - Proteccio
ones extern
nas para sa
alidas en c.c. (a) Con bajo núme
ero de
35
conmutac
ciones. (b) C
Con elevad
do
En esste caso se
e puede añaadir también n una resistencia en p paraleo con el diodo (dde valor
óhmico similar a la impedan
ncia inductivva) para limitar la corrie
ente si es ne
ecesario.
Es coonveniente añadir un e elemento de e protección

n extra para a que no seea solo el d
diodo el
que ssoporte los picos de te
ensión que ses dan al abrirse el cirrcuito de sa
alida del Auttómata.
Así, p
podemos añ ñadir un varristor, VDR, en serie co
on el diodo.
En ell caso de tra abajar con salidas

s en cc.a., debemos distinguiir dos casoss para pode
er elegir
el circcuito protecctor externo más adecuuado.
▪ Ca
arga de alta
a inductanc
cia (L grand
de): en este caso el circcuito más aconsejable
a es una
red RC, pero con una capaccidad de me enor valor (C ( 100 nF) con el fin de
compenssar el aumento de L. Además, com mo protecció ón extra, a mayor inductancia
mayor pico
p de ten
nsión en laa desconexxión, se ha a añadido un varistorr VDR.
Ilusttración
50 - Prottección extterna para salidas en c.a. (a) ZL L es una caarga de L g grande.
(b) ZL es
s una carga a de Z grannde.
▪ Ca
arga de alta
a impedanc cia (Z eleva
ada): este caaso suele p
presentarse cuando se trabaja
a frecuen
ncias elevad das (dentro del rango nnormal para mando y coontrol). Aquuí la red
de proteccción RC se dimensiona de acue erdo con la frecuencia de trabajo y valor
de pico d
de la tensiónn que se aplicada a la ssalida.
Recuerda:
El móddulo de salidas es el encargado o de enviar las señalees de activa ación y
desacttivación a los actuad dores (bobinas de co ontactores, relés, lámmparas,
émbolo os, etc.).
Para saaber más:
Leccioones de electrónica: El E varistor.
Más in
nformación sobre variistores:
Documento so obre los varristores

36
Unidad D
Didáctica X
Criterios para selecc
cionar un
n PLC
A la hora de tom
mar la decisión de que e autómataa se utiliza para un prooceso conccreto es
necesario conoccer una serie
e de criterio
os que orien
ntaran haciaa una decisió
ón adecuadda.
Los aaspectos m
más importaantes que d deberían ten uenta para elegir uno de los
nerse en cu
tantos autómatas existentess en el merccado son:
▪ Preecio de acue erdo a su ca ategoría.

▪ Esttructura mo odular o commpacta.
▪ Caantidad de entradas
e / sa
alidas de quue dispone.
▪ Tip
po de entrad das y salidaas: Analógicas ó digitalees.
▪ Raangos de op peración de las entrada as y salidas.
▪ Caantidad de programas
p q
que puede m manejar.
▪ Caantidad de programas
p q
que puede e ejecutar al m
mismo tiemppo (multitare
ea).
▪ Caantidad de contadores,
c temporizadores, bande eras y registros.
▪ Lennguajes de programación.
▪ Software espe ecializado para
p cada modelo
m de aautómata pprogramable e y su facilidad de
manejo.
▪ Software para a programacción desde la unidad d de programmación portá átil y necesiidad de
tarjeta de
e interfase.
▪ Caapacidad de realizar conexión en re ed de varioss autómatass programables.
▪ Reespaldo de la a compañía a fabricante del autóma ata programable en nue estra localid
dad.
▪ Servicio postvventa del fab bricante.
▪ Caapacitación profesional
p sobre el sisstema de coontrol.
▪ Lite
eratura en nnuestro idioma.
Ilustración
n 51 - Selección de auttómatas prrogramable
es.
Todoos los crite

erios enun e se van haciendo obvios co
nciados anteriormente onforme
avanzzamos en cuanto a nuestra experiencia en el manejo de e los autó
ómatas
progrramables.
37
Recuerda:
El us
so de un auutómata pro ogramable para el conntrol de un
n proceso a
automatizad do
impliica una serrie de venta
ajas y desv
ventajas qu
ue son neceesarias valo
orar a la ho
ora de
decid
dir su uso.
Unidad D
Didáctica X
Con
nectivida
ad, conex
xión y ac
ccesibilid
dad del autómata
Los auutómatas proogramabless, disponen de una serrie de cone exiones, que
e dotan
al disp
positivo de la conectivvidad necessaria para interactuar
i con el prooceso y
operariios.
Dentrro de esos elementos de conexió ón, muchoss de ellos ya

y han sido
o referencia
ados en
aparttados anterriores. Sin embargo, aquí se h hará un coompendio dde estos y otros
conectores conn el fin de e aclarar la cuestión
n sobre la conectivid
dad del au utómata
progrramable.
▪ Boornes de coonexión:
Bornes de alime entación: cconectan el PLC a alim mentación necesaria para la
puesta en marcha del a autómata, 24 Vcc, 48 V Vcc o 230 VVca. Incorpooran un
boorne para la
a puesta a ttierra del equipo.
Bornes de E/S: permiten la a conexión d de los capttadores y actuadotes.
a Vienen
id
dentificado unívocamen
u nte para evvitar erroress de conexiionado, inclluso se
encuentran separados
s f
físicamente unos de otrros.
Fuentee de Alime entación a 24 Vcc: To oma de 24 Vcc para lla alimentacción de
caaptadores aactivos.
Así, serán estoss bornes, junto cono la tipología a de las enntadas, salid
das y dispoositivos
conectados a esstas, los que
e definan el esquema d de conexionado del auttómata:
38
De fo
orma parale ela el autóm
mata cuenta
a con una sserie de con
nectores pa
ara la conecctividad
con otros
o dispossitivos y mód
dulos.
▪ Intterfaces de e conexión n: Slots, ge

eneralmente de tipo informático RS-232, p para la
conexión n de la consola de programación o de un PC.
▪ Coonector pa ara módulo os de ampliación: permite
p aummentar las posibilidad des de
expansió ón del equip
po con difere
entes módulos de E/S o de red.
Finalmente, los autómatas incorporan elementos de señaliza ación y conttrol para com
mpletar
la acccesibilidad del
d equipo:
39
▪ Led luminoso os de info ormación: Los

L autómaatas dispon nen de una serie indiccadores
luminosoos en forma a de Led quue, en todoo momento,, informan su s estado: Estado
RUN o S atería baja, etc.
STOP, entrada y salidass activadas,, errores, ba
▪ Intterruptor RRUN/STOP: permite iniciar o detener la ejecu ución del ciclo de trabbajo del
autómata a. En algunnos modeloos se incorp pora una posición inte ermedia, de e modo
que, con la ejecución en marcha, se pueda a reprogrammar la memo oria de usuaario.
▪ Pootenciómetrros analóg gicos: La mayoría de los au utómatas p programables los
incorporaan para la variación dde valores de temporrización y ccómputo de esde el
exterior del
d equipo ssin necesida
ad de modificar la progrramación.
Debid do a la volatilidad dee la memorria con la que
q trabaja
a la CPU, ciertos autó ómatas
incorporan una b batería "tam
mpón" para lla salvaguarda de los ddatos ante uun fallo de te
ensión.
Adem más nos po

odemos enccontrar con autómatas que incorp
poran un alo ojamiento para
p un
cartucho de memmoria EEPR
ROM, de almmacenamieento no volá
átil, donde poder
p salvag
guardar
el pro
ograma de u
usuario.
Unidad D
Didáctica X
Equ
uipos de program
mación y periféric
cos
Los eqquipos de prrogramaciónn son los e
elementos q
que permiten la comun
nicación
entre e
el usuario y el
e autómata
a.
Ilustrac
ción 54 - Pe
eriféricos.
Las funciones
f prrincipales de
e un equipo mación son:
o de program
▪ Intrroducir los p
programas e
en la memo
oria.
40
▪ Editar y modificar program mas existenntes en la m

memoria del autómata.
▪ Deetectar anommalías en el formato de e programacción.
▪ Vissualizar en ttiempo real el estado de entradas y salidas.
En la
a actualidad los equipos de progra amación que e se utilizan
n son casi exclusivame
e ente los
ordennadores pe ersonales, mmanteniéndo ose las connsolas de programación portátile es para
aquellos casos d donde el usoo de un ordenador no e es viable.
En ell caso de lo
os ordenado ores personales, los fab
bricantes dee autómatass han desarrrollado
softw
ware e interffaces de inte
erconexión entre estoss y los autóm
matas, que permiten uttilizar el
PC como instrum mento de prrogramación n.
Ilustració
ón 55 - El P
PC como prrogramadorra de un au ogramable.
utómata pro
Por o
otro lado, ccada fabrica ante sumin nistra consoolas de pro ogramación exclusivas.. Están
consttituidas porr un teclado o, con el qu
ue se introd ducen las innstrucciones del progrrama, y
una p
pantalla de ccristal líquid
do, que permmite visualizzar y presen
ntar datos.
41
Ilu
ustración 56
6 - Program
madora porrtátil.
Los perriféricos son

n equipos con posibiliddad de conexxión al autó ómata o a la
a red de
comuniicación indu ustrial, cuya bor del usuario en
a misión ess la de faccilitar la lab
tareas de grabació ón, presenta ación e imprresión de da
atos.
Los periféricos
p sse pueden cclasificar en dos gruposs:
▪ Ge
enéricos: q os campos de la técn
que tienen su aplicación en otro nica y pued
den ser
es de cinta, etc.
impresorras, monitorres, unidade Ilustració
ón 57 -
Impresora como pe e un autómata programable.
eriférico de
▪ Específicos, q
que han sid
do creados exclusivame
e ente para una función determinada
d a en su
conexiónn con el auttómata y enntre ellos se
e encuentra
an los visua
alizadores, paneles
p
de o
operación, cartuch
hos de memo oria EE
EPROM, etc...
Ilustra
ación 5
58 -
Periféric
cos específficos.
Recuerda:
Los au utómatas pprogramablles, dispon
nen de una
a serie de conexione es, que
dotan al disposittivo de la conectivid
dad necesa
aria para innteractuar con el
proces so y operarrios.

Unidad D
Didáctica X
Visu
ualizadore
es y pane
eles de op
peración
Los vissualizadores y panelees de operaación se u

utilizan para
a la comun
nicación
hombree-máquina e entre el autómata prog
gramable y el operario
o encargad
do de la
visión y mantenimiento de proceso controlado..
supervi
42
Ilustración 59 - Visualizadores y paneles d

de operació
ón.
os cumplen con los sigu

Estoss dispositivo uientes obje
etivos:
▪ Facilitar la Mo
odificación de
d los parám metros del sistema.
▪ Prooporcionar m mensajes de alarmas.
▪ Vissualizar es eestado del estado
e del p
proceso.
▪ Permitir el forzzado de enttradas/salidaas.
▪ Etcc...
Gene eralmente se utilizan en n instalacio
ones que req quieren conntinuos cam
mbios de esttado de
las va
ariables y u
un seguimie ento constan nte del procceso, por op
perarios sin conocimien
ntos de
progrramación.
Los visualizador
v res o panele
es de operación pueden
n ser de doss tipos:
▪ Tex
xtuales: Prresentan la información
n en una pa
antalla de crristal líquido
o con mensa ajes en
modo texto. Generalmeente se los denomina visualiza
adores.
Ilusttración
60 - Visu
ualizador te
extual.
▪ Gráficos: Preesentan el proceso a controlar en una pa antalla de fforma gráfiica. En
algunos casos estte tipo de e pantalla es de tipoo táctil, pudiéndose actuar
directameente sobre los elemen ntos que ap n ella. Este tipo de pe
parecen en eriférico
recibe el nombre d de Panel d de Operacióón (OP). S
Se utilizan como puesstos de
supervisiión de proceso
os indusstriales.
43
Ilus
stración 61 - Visualizador
gráfico.
En lo
os visualizad dores gráficcos, el contrrol de menú
ús, mensajes y entrada
a de paráme
etros se
realizza por un teclado tipo mmembrana, adaptado a todo tipo de ambientes industriale
es.
Se co
onectan dire
ectamente a
al autómata
a o, en su ca
aso, a una rred de autóm
matas.
ón 62 - Gráffico de con
Ilustració nectividad d
de visualizzadores me
ediante red..
En la
a actualidad se están utilizando ord denadores para tareass de visualizzación, supe
ervisión
eración. En estos ha de
y ope pecial denominado
e estar prevviamente insstalado un ssoftware esp
SCAD DA (Supervvisory Control And Da ata Acquisition), que ppermite dessde la pantaalla del
orden
nador realizzar las funcio
ones de loss paneles dee operación.
Los programas
p SCADA no o sustituyenn a los inte
erfaces de programacción para PPC, que
poseen algunoss autómataas, sino qu ue se enca argan de innformar y controlar e en todo
momento sobre el estado del proceso productivo
p d
desde la pa
antalla de un
n ordenadorr.
Los p
programas SCADA pe
ermiten el d
diseño de lo
os paneles de operacción del pro
oceso o
44
installación a co ontrolar, pu
udiéndose incluir
i alarm
mas, captura de dato
os, generacción de
histórricos, visualización de señales, etcc.

Unidad Didáctic
ca X
uchos de memoria
Cartu m EE
EPROM
Los carrtuchos EEP PROM son pequeños módulos en nchufables al autómata a en un

pecífico creado para ta
slot esp al fin.
Las m
memorias EEPROM
E soon otros de los periféricos muy ussados en au utómatas de
e gama
media y alta, pue
es su uso ppermite almaacenar inforrmación porrtátil y permanente.
Ilustrración 63 - Cartucho
C y ranura EE
EPROM.
Las ventajas
v que
e presentan
n respecto a otros mediios de graba
ación son la
as siguiente
es:
▪ Re
educido tamaño.
▪ Ra
apidez de co onexión.
ansferencia prácticame
▪ Tra ente instanttánea del prrograma al autómata e en operacio
ones de
mantenim miento.
▪ Borrado y grabbación desdde el propio
o autómata.
▪ Portabilidad de
e informacióón.
▪ Pro
ogramación en laborato orio para de
espués volca ar al autómata en prod
ducción.
Recuerda:
Las memorias
m EEPROM:: Son memorias PROM, qu ue puede en ser
prograamada en destino,
d sie
empre mediiante un sis stema de pprogramaciión por
corrienntes eléctriicas en las
s que el usu uario puedde grabar laa información, ya
que el proceso d de fabricacción no es destructivo anto, pued
o. Por lo ta den ser
borraddas por loos autóm atas proggramables, en este caso me ediante
corrienntes eléctriicas. Sin embargo so on memoria as más lenntas que las RAM
restringiéndose s su uso al almacenamiiento del prrograma de e usuario.

Unidad Didáctic ca X
ularidad en
Modu n los autóm
matas progrramables
Los au
utómatas prrogramabless, aún estaando compu uestos gené éricamente de los
mismoss bloques fu
uncionales, pueden pre
esentarse en
n distintos fformatos.
45
Así, a
atendiendo a su modularidad, los autómatas
a p
pueden ser clasificadoss en tres tip
pos:
▪ Co
ompactos. Son aquello
os que con
ntienen todo
os sus elem
mentos, E/S
S, CPU, fue
ente de
alimentacción, etc, en una misma envoolvente.
Ilusttración 664 - Auttómata

compactto. S7-200 de SIEME
ENS. Algun
nos incluso incorporan
n un teclad
do y un
display de progrramación, haciendo prescindibles los ordenadores o
programaadoras porttátiles. Ilustració

ón 65 -
Microauttómata con n teclado in
ncorporado o. LOGO de e SIEMENS S.
▪ Semicompactos. Son aquellos en los que alg guno de suss elementos está fuera a de la
nte principal. Por ejemp
envolven plo la fuente
e de alimentación.
odulares. C
▪ Mo Cada uno de e los elemenntos que lo forman está á en una en
nvolvente diiferente
que se in
nstala sobre
e un rack co
omún. Las p posibilidade
es de expannsión son en normes
comparadas con lass de tipo coompacto y semicompa
s acto, pero su coste es mucho
más ellevado
Ilustrac
ción 66 - Autó
ómata m
modular. S7-300 d
de SIEM
MENS.
46
Ilus
stración 67 -
Anclaje y conexiónn de módulos en un autómata modular.
Para saaber más:
Folleeto sobre a
al Autómata
a compactoo S7-200 de
e SIEMENS S

Unidad D
Didáctica X
Posibilidades
s de expa
ansión de
e un autóm
mata prog
gramable
e
Cuando o se va a elegir un n autómata a conviene e tener en n cuenta pposibles
ampliacciones futurras del prooceso a con ntrolar, sin embargo, estos dispoositivos
cuentan n con cierttas posibilid
dades de e expansión p para el casso de no h
haberse
realizad
do dicho annálisis o no h
haberse poddido preverr la ampliaciión.
A me edida que ele proceso a automatizzar gana en n complejidad, el número de entrradas y
salida
a necesaria as, tanto an
nalógicas co es, también aumenta p
omo digitale proporcionalmente.
Esto implica un aumento de móduloss conectados al autóm mata o, en su caso, uno de
mayo or potencia.
La m mayoría de e los autóómatas pro ogramabless permiten su intercconexión con los

denoominados m módulos ded expanssión. Estoss son ele ementos, g generalmen nte de
entra
adas/salidass, que aume
entan las posibilidadess de comun
nicación con
n los actuad
dores y
capta
adores del ssistema.
IIlustración 68 - Módullos de expa

ansión para
a un autóm
mata compa
acto (S7-20
00).
En lo
os autómata
as compacto
os y semico
ompactos, esta
e ante limitada (de 3
expansión es basta
47
a8m
módulos), sin
n embargo en los autóm
matas modu
ulares aume
enta considerablementte.
La in
nterconexiónn entre todos los elemmentos se realiza por cables o elementos
e de bus
específicos, dise
eñados por el fabricante
e.
xión de los módulos d

Ilustración 69 - Conex de expansió
ón.
Cuan
ndo la dista
ancia entre los elemenntos de un sistema au es muy grande, la
utomático e
expansión por m
módulos no es operativa
a, debiéndo
ose utilizar e
en estos ca
asos un siste
ema de
comu
unicación industrial tipo
o bus.
Recuerda:
Los pe
eriféricos son equiposs con posib bilidad de c
conexión aal autómata a o a la
red de
e comunica ación indusstrial, cuya
a misión es s la de fac
cilitar la lab
bor del
usuario
o en tareas
s de grabacción, preseentación e impresión d de datos.
Para sa
aber más:
Tran
nsparenciaas en Pow werPoint d del fabricaante SIEM MENS sobrre sus
autómaatas S7-2000 y sus pos
sibilidadess de expanssión

Unidad D
Didáctica X
Insttalación d
del autóm
mata pro
ogramablle
La insstalación correcta de e un autóm mata progrramable permitirá opptimizar
consideerablementee su rendim
miento final.
Una correcta in nstalación d
del Autómaata program mable implicca necesarriamente te
ener en
cuentta las siguie
entes consid
deraciones:
48
Illustración 70
7 - Instala
ación de un
n autómata programab
ble.
▪ Co
ondiciones ambienta ales del entorno: Se debe erán seguir las siguientes
aciones:
considera
Ausenccia de vibra
aciones, golppes, etc.
No expposición dire
ecta a los rrayos solare ntensos, assí como
es o focos ccaloríficos in
a temperaturras que sobrepasen loss 60_C (aprroximadame ente).
No elegir lugares donde la temperatura d descienda ppor debajo de d 5ºC o do onde se
produzcan ccambios b bruscos de ésta y que pueda an dar oriigen a
co
ondensacio ones.
Mantenner la humeedad relativaa entre el 20
0% y el 90%
%.
Ausenccia de polvoo, salinidad ambiental y gases corrrosivos.
Por seguridad, el ambiente deberá estarr exento de gases inflam mables.
Evitar la proximidad de lín neas de altta tensión para que las interferencias
electromagné éticas no affecten a su funcionamie ento.
49
▪ Ilustrac
ción 71
- Detalle de
e la instalación física de un autó
ómata prog
gramable.
▪ Dis
stribución de compo onentes: G Generalmentte, el Autóm mata se sittúa en un a armario
metálico.. Antes de elegir el mismo
m tendrremos en cuenta los siguientes
s fa
actores
que afecctan tanto al equipam miento incorporado en n dicho arm mario como o a las
posibilida
ades de disttribución de e los componentes que se van a ub bicar en él, interna
y externaamente:
Ventila porada (Si o No).
ación incorp
Genera ador de caloor para elim
minar posible es condensa aciones (Si o No).
Posible
e distribucióón de los elementos auxiliares del Autóma ata: interrupptor de
alimentación, proteccion nes, fuente de alimenta ación, reglettas de coneexiones,
ettc.
Los ele
ementos dissipadores de e calor se ssitúan en la parte superrior del armaario.
Los ele
ementos ele ectromecánicos auxiliares (relés, ccontactoress) generan ccampos
electromagné éticos (deb bido a su bobina) po or lo que es recome endable
alejarlos de la CPU. Lo mismo para a transformaadores.
Agrupaación de loss módulos p por separado: entradass por un lado o, salidas p
por otro;
E
E/S analógiccas y digitale es separada as, etc.
▪ Ca
ableado: El cableado correcto
c passaría por unna separaciión entre aq quellos cablles que
transporttan intensiddades y/o tensiones elevadas de los qu ue se dediican al
transportte de señalees débiles o de menor potencia. D Dentro de esstos últimoss habría
que sepa arar los de cc.a. y c.c. y los analógicos de los digitales, taanto para en ntradas
como pa ara salidas. Todo esto ayudará a al encargado del sistem ma en su trabajo.
t
50
Ilustración 72 - Cableado
de una aautómata programable e.
▪ Aliimentación
n: Respecto de la alime entación serría interesan
nte destacar estos apartados:
Valor estable
e y exxenta de piccos.
Protecciones conttra sobrecarrga y cortoccircuitos.
Toma d de tierra pe
erfectamente e diseñada y eficaz.
Incorpo
oración de un u circuito d de mando q que permita conectar y desconecta ar en el
m
momento pre mentación o parte del mismo.
eciso el circcuito de alim m

Unidad D
Didáctica X
Pue
esta a punto de un autómata programable
Se entiiende por p puesta a pu unto la supe
ervisión tota
al del sistem
ma y la reallización
de toda as aquellass tareas que e sean neccesarias parra dejarlo een las cond
diciones
perfecttas de poder iniciar su ppuesta en fu
uncionamiento.
Esta supervisión n es conven dirla en dos partes: verificación de
niente divid el sistema ffísico y
verificcación del ssistema autoomático.
▪ Verificación del sistem

ma físico: S
Suele hace
erse sin alim
mentación y tiene porr objeto
51
comprobar:
Ilustrac
ción 73 - Pu uesta a punnto de una autómata programab ble.
La corrrecta conexxión de todo
os los compo onentes dell sistema.
e todos los ccables a suss regletas y demás pun
Firme ssujeción de ntos de cone exión.
Enclavvamiento sóólido de todoos los eleme entos al armmario o estru
uctura de sooporte.
▪ Verificación d del sistema automático: Se hacce una vez conectada a la alimenta ación e
implica lo
os siguiente
es puntos:
Con el Autómata e en modo ST TOP, alimen ntar el sistem
ma, pero noo las cargass.
Comprrobar que niingún LED de d indicació ón de error de
d la CPU e está activo.
Comprrobar el corrrecto funcio
onamiento del circuito d de mando de e marcha-paro.
Con el Autómata en modo RUN, R ar que las ssalidas responden de a
verifica acuerdo
al programa al actuar manualmente e sobre las eentradas.
Recuerda:
La insstalación co orrecta dee un autóm mata progra amable pe ermitirá optimizar
considderablemen nte su rendimiento fin nal.

Unidad D
Didáctica X
Man
ntenimien
nto de un
n autóma
ata progrramable
Como cualquier otra máqu uina, el au utómata prrogramable necesita de un
mantennimiento preeventivo o in
nspección pperiódica.
Esta inspección ha de tener una period dicidad tantto más corta
a cuanto má
ás complejo
o sea el
sistem
ma, y puede
e variar dessde semana almente hasta anualmente.
52
Ilus
stración 74
4 - Mantenim
miento de u
un autómatta program
mable.
Aunqque la fiabilidad de lo os Autómaatas Progra amables acctualmente es muy alta, las

conseecuencias d derivadas d de sus averrías originan oste, por lo que es necesario
n un alto co
reduccir esta posibilidad al m
mínimo.
El ma
antenimientto preventivvo debe que o en fichas o bases de
edar siemprre reflejado e datos,
con el
e fin de sab
ber siempre lo hecho.
Los datos
d que de
eberán inco
orporar dichas fichas o registros se
erán:
▪ Insspección viisual efectu uada (cablles sueltoss o no, su ujeción de módulos, LED's
indicadorres de errorr, etc.).
▪ Coondiciones aambientaless detectadass (temperatuura, humeda ad, polvo, vvibraciones, etc.).
▪ Tensiones de alimentación medidass (fluctuacio ones, rizado
os, bateríass en buen e estado,
etc.).
Otra labor que debe realizar la seccción de mantenimien
m nto es la de localiza ación y
reparración de las averías que se produzcan. La detecció ón de averrías imputa ables al
Autómmata se de eterminan g generalmentte por los dos proced dimientos que los fabrricantes
sueleen consideraar adecuado os:
▪ Por la lista de mensajess de error correspond dientes a lo

os LED's inndicadores que se
encuentrran en el fro
ontal de la C
CPU.
▪ Por las indicacciones que aparecen en el displayy de la consoola de programación.
En to
odo caso, de eberá consu ultarse la do
ocumentació
ón que acom mpaña al Autómata, yaa que la
mayo oría de los ffabricantes suelen inclu
uir una amp
plia sección
n dedicada a la orientacción en
la sep
paración o solución
s de averías.
Recuerda:
53
En la puesta a p punto de u un autómata program mable se ddebe realizzar una

visión totall del sistem
superv ma y la rea
alización de
e todas aqu
uellas tareaas que
sean n
necesarias para dejarrlo en las ccondiciones s de poder iniciar
s perfectas
su pue
esta en funccionamientto.

Unidad D
Didáctica X
Possicionamiento je erárquico
o del auutómata programable e
en la
jera
arquía de
e la autom
matizació
ón industtrial
La autoomatización n industrial, y por lo ta
anto los pro ocesos que intervienenn en su
control,, establece una estructtura jerárquiica para loss componenntes automá áticos.
Así, ttodos los elementos qu ue intervien
nen en un proceso prod ductivo está
án intercone
ectados
entre
e sí siguienddo un sistem
ma jerárquicco de forma triangular.
Ilu
ustración 7
75 - Jerarqu
uía piramid
dal de la automatización industriial. Pulsa p
para
ampliar
De essta forma una red industrial está fo

ormada porr cuatro nive
eles:
▪ Niv
vel 0: Corre esponde al nivel más s bajo del automatism mo y en él sse encuenttran los
sensoress y captadorres. En este e nivel la infformación es tratada enn forma de binaria,
a nivel dee bit.
vel 1: Es el denomin
▪ Niv nado nivel de campo o. Está forrmado por los automa atismos
específiccos de ca ada una de las máquinas m c
controladas
s por autó ómatas
programa ables. En esste nivel la información
i n es tratada en forma dee byte.
▪ Niv
vel 2: Tamb bién llamaddo nivel de e célula. Esstá formado o por uno o varios autó ómatas
modulare es de gran n potencia que se encargan de gestion nar los difeerentes
automatissmos de ca ampo. En e este nivel, lla comunica ealiza en forma de
ación se re
paquetess de informa ación.
▪ Niv
vel 3: Es el nivel sup perior del siistema auto omático. Está formado por un ord denador
tipo Workstation ("E Estación de trabajo") q que se enca arga de la ggestión tota
al de la
producció ón de fábricca.
La unión entre los diferenttes niveles se realiza con las de enominadass redes, utilizando
comoo soporte "b
buses" de de e comunicación industrrial.
▪ Bus AS-i para

a el nivel de campo.
▪ Bus PROFIBU US, para el nnivel de auttomatización
n de célula.
▪ Bus ETHERNET, para el nivel superrior de gestió ón
54
Ilustrac
ción 76 - Sittuación de los buses industriale
es en la jera
arquía de
utomatizac
au ción.
Convviene hacerr notar que

e, a medida
a que el nivvel del automatismo ees superiorr, estos
esos informáticos, rele
empiezan a serr dominadoss por proce egando los automáticos a los
nivele
es inferioress.
En lo
os siguientees apartado os se van a describirr las caraccterísticas d
de los "busses" de
comuunicación industrial utilizados para procesar la
a informació
ón de los nivveles más b
bajos.
Para sa
aber más:
Enlace
e donde enccontrarás n
numerosa informació
i ón sobre bu
uses industtriales

Unidad D
Didáctica X
Buses de com
municación industtrial
Un buss es un siste
ema de interrconexión qque permite comunicar varios dispo ositivos
entre sí, con un núúmero de hiilos muy red
ducido.
Con el aumento o de la coomplejidad de los pro ocesos induustriales au
utomatizados, y el
incremento en número y potencia de los dispo ositivos em
mpleados en n estos proocesos,
endo gran ccantidad de
exigie e intercambio de datoss a la vez que alta veloocidad y efiiciencia
en la
a transmisióón, los fabricantes de aautómatas programables han ven nido desarrrollando
redess de tipo lo
ocal para laa comunicación eficiennte entre esstos y los elementos
e para la
regulación y conntrol comple
ementarios.
Aunqque en sus inicios esttas redes n

no se atenían a estándares communes, gen nerando
mpatibilidades entre ellas, hoy en día e
incom estas dificu
ultades esttán solucio
onadas,
existiiendo una serie de re
edes de coomunicación apoyadas en sus respectivos
r buses
55
indusstriales, reg
gidas por unos protoccolos estand darizados, que estable ecen sistem
mas de
comuunicación un uier disposittivo dentro de una red puede
niversales. De esta forrma, cualqu
comuunicarse con n otro, indep
pendientemmente de de su origen.
Entre
e los sistema
as de busess industriale u amplia implantación:
es, dos desttacan por su
▪ El Bus AS-í, a nivel de ca

ampo.
▪ El Bus PROFIIBUS, a nive el de autom
matización de
e célula.
Veam
mos estos buses más d nte en los siguientes ap
detenidamen partados.
Recuerda:
La auto
omatizacióón industria procesos que intervienen en
al, y por lo tanto los p
su conntrol, esta
ablece una a estructurra jerárquica para lo os componentes
automááticos.
Para sa
aber más:
Inform
mación sobrre buses in ndustriales
Princip
pios básicoos del protoocolo ETHE ERNET
Tra
ransparencias del fabrricante SIE
EMENS sob bre el bus ETHERNET
E T

56
Unidad D
Didáctica X
Bus AS-i
El bus AS-i (Actuuador-Sensoor, interface) se insta
ala en el nivel más b
bajo del
automa atismo, el nivel de campo, cu uya misión consiste en estable ecer la
intercom n entre los captadores y actuad
municación dores y suus dispositivos de
control..
Ilustra
ación 78 - B
Bus AS-i.
El Bu
us AS-i preetende susttituir el méttodo tradicio a conexión de elemen
onal para la ntos de
capta
ación/actuacción en un sistema automático, consistente
c en unir cad
da interrupto
or, final
de ca ector, bobina, etc. en paralelo
arrera, dete p con su corresspondiente entrada/sallida del
autóm
mata.
57
Ilus
stración 79
9 - Cableado
o convenciional.
Así, este
e Bus prretende elim ableado convencional, ffarragoso y fuente
minar el sisttema de ca
de nuumerosos pproblemas y averías, y sustituirlo por
p solo cab ble de dos h
hilos sin apa
antallar
que uune todos y cada uno dde los actua
adores-senssores del sisstema.
Ilustra
ación 80 - C
Cableado m
mediante BU
US AS-i.
El Bu
us AS-i esta
ablece una aacceso a reed mediante e el protoco
olo maestro--esclavo, sie
endo el
maesstro un autó
ómata y los e
esclavos loss diferentess módulos de usuario.
Para sa
aber más:
Tran
nsparenciass del fabric
cante SIEM
MENS sobre
e al bus AS
S-i

Unidad D
Didáctica X
Elem
mentos de
el Bus AS
S-i
El Buss estándarr de campo AS-i exiige que ca ada uno d de los elem mentos
ados a él, respeten ell protocolo de comuniccaciones qu
conecta ue establecce, a la
vez que
e dispongann del sistem
ma de conexxionado ade able de dos hilos.
ecuado al ca
58
Veam
mos estos co
omponentes:
▪ El cable: Está o
formado por dos hilos s
sin apa
antallar.
IIlustración 82 - Cable para

el bus A dispone de un sistema de segurida
AS-i. Es de tipo plano y su funda d ad para
evitar errrores de po
olaridad. La conexión a los diferen
ntes elemen ntos se realliza por
dos cuchillas de p penetración
n que se insertan en n el condu uctor. Cuan ndo es
desconecctado, el aisslante se re
egenera por sí solo evvitando conttactos indire
ectos.
59
Ilusttración
83 - Conexión de lo os módulos s de acoplaamiento al Bus AS-i. ((SIEMENS).
▪ Mó
ódulo AS-i esclavo: loos módulos AS-i están n formados por dos partes, el mód dulo de
acoplamiiento y el módulo de ussuario.
Módulo de acoplamiento: e es de tipo pasivo. Se e
encarga de recibir el ca
able del
bus y repartirlo a diferen
ntes ramas.. Está provisto de una tapa que, aademás
de
e servir dee protección n al móduloo, permite cconectar ottras seccion
nes del
bus.
Ilustración
n 84 - Móduulos de aco oplamiento AS-i. (SIEM
MENS).
Módulo de usua ario: Este módulo es de tipo acctivo. Consstituye el innterface
encargado de comunica ar los actuaadores y sen
nsores convvencionaless con la
ed. El módu
re ulo de usuaario se fija sobre el m
módulo de acoplamiento
a o de la
m
misma form
ma que su
u tapa.
Ilustración
n 85 - Módu
ulos de us
suario AS-i. (SIEMENS
S). Por lo general
g
60
lo
os módulos son bidirecccionales y pueden
p pro
ocesar 4 señ ñales de en
ntrada y
4 de salida. L
La red admiite un total d
de 248 señaales binarias.
▪ Mó
ódulo maes stro: El módulo Maesttro es el encargado de e gestionar las señaless de los
esclavos. En una red AS-i e este módulo o es únicoo. Los mae estros puedden ser
módulos autónomos específiccamente disseñados pa ara tal fin o dispositivvos de
control coon capacidaad de proce
esamiento, como los autómatas
a p
programablees a los
que se les ha aña adido un mmódulo AS--i o tarjetas adaptado oras para eel bus,
instaladaas en un PC
C.
Ilu
ustración 8
86 - Tarjeta AS-i para u
un autómatta. (SIEMEN
NS).
Recuerda:
El bus AS-i (Actu
uador-Sens sor, interfac ala en el nivel más bajo del
ce) se insta
automa atismo, el nivel de campo,
c uya misión consiste en estable
cu ecer la
interco
omunicació s captadores y actuad
ón entre los dores y sus dispositivos de
controol.

61
Unidad D
Didáctica X
Otro
os elemen
ntos del B
Bus AS-i
El Buss AS-i requiiere, para ssu total fun

ncionalidad e integració
ón en la je
erarquía
industri e de elementos adicio
rial requiere onales, com
mo fuentes de alimenta ación y
pasarelas hacia ottros buses, entre otros..
Veam
mos estos co
omponentes:
▪ Fuente de alimentació
a ón: Es la encargada de alimen ntar los diferentes essclavos
conectad ón de 24 Vccc. Estará dimensionada
dos al bus a una tensió a adecuada
amente,
para dissipar la pottencia conssumida porr todos loss dispositivvos que alimenta.
Ilustraciión 87 - Fuuente de a alimentació ón para

el bus AS-i. (SIE EMENS). E El propio ccable (bus)) que es utilizado para p la
comunica ación entre los elementos de la red, es utillizado como o soporte para
p su
alimentacción.
▪ Pro
ogramadorra de dire ecciones: Permite programar
p el direccioonamiento de los
diferentes esclavos que intervie
enen en una a red AS-i. Suele ser d de tipo portá
átil y se
conecta directamen nte al cablee del bus. Posee una pequeña p pantalla de
e cristal
líquido (L
LCD) para visualizar los mensajjes y direcciones y un teclado para p la
programa ación. Una vez realizaado el direcccionamientto, puede ssepararse d del bus.
Conviene e concretar que cada eesclavo pose ee su direccción individu
ual y no pueede ser
repetida. Las direccciones se salvaguard dan en una a memoria tipo EEPROM en
cada unoo de los móddulos de ussuario, de essta forma noo se pierden n ante corte
es de la
alimentacción.
▪ Pasarelas (Gateway): S Son converssores de pro otocolos quue permiten comunicarr el bus
AS-i con redes de n niveles sup
periores en la jerarquía a de la auto omatizaciónn, como
por ejemplo AS-i/Profibus.
62
Ilustració
ón 88 -
Pasarelaa del Bus A AS-i al Bus PROFIBUS S.
▪ Sensores/acttuadores: Aunque los módu ulos de u usuario pe ermiten co onectar
actuadorres/sensoress de tipo convencio onal, cada vez son más las firmas
comerciaales que fabbrican estoss elementos específicoss conectables directam
mente al
bus: dettectores, válvulas neumáticas, arrancadore es de motor, lámparas de
señalizacción, teclado
os, etc.
Ilustració
ón 89 - Sen
nsor especíífico AS-i. (SIEMENS).
( .
Recuerda:
El Buss estándarr de campo AS-i exiige que ca ada uno de
d los elemmentos
conecttados a él, respeten e
el protocolo
o de comun
nicaciones
s que estab
blece, a
la vez que dispoongan del sistema de e conexion
nado adecuuado al ca
able de
dos hillos.
63
Unidad D
Didáctica X
Estrructura de
e la red AS-i
A
El bus A
AS-i se pue
ede estructu
urar en form
ma de estrellla, línea, ram
ma o árbol.
Ilustració
ón 90 - Estrructura dell Bus AS-i e
en estrella..
Ilustra
ación 91 - Estructura
E d
del Bus AS
S-i lineal.
64
Ilustrac
ción 92 - Es
structura de
el Bus AS-ii en árbol.
En to
odas estas topologías,, la longitud d máxima d del cable no debe passar de los 100 m.
Cuanndo existan diferentes rramificacion nes, se sum
marán las lon
ngitudes de cada una d
de ellas
para obtener la llongitud tota
al del bus.
stración 93
Ilus 3 - Longitud u Bus AS-ii. (SIEMENES). Pulsa para
d del cableado para un
ampliar
La longitud del b
bus se pued en 100 metrros mediantte repetidorres, siendo posible
de ampliar e
conectar dos repetidores e en serie en una misma n embargo, pueden insstalarse
a rama. Sin
varios repetidore
es en diferentes ramalees conectad
dos en parallelo.
Ilustrración 94 - Longitud d
del cablead
do para un Bus AS-i c
con repetidores. (SIEM
MENS).
El núúmero máximo de participantes (e esclavos) de

e una red A mente con versión
AS-i, actualm
2.1, e es de 62, 31 esclavo os tipo A y 31 esclavo os tipo B. L
Las ampliacciones se pueden
p
realizzar en cualq
quier punto d
del cable.
65
Ilus
stración 95 - Número m
máximo de
e elementos
s en el Bus
s AS-i.
Una vvez analizadas las cara

acterísticass del Bus AS
S-i, pasemo
os a estudia
ar el Bus jerá
árquico
superior: El Bus PROFIBUS S.
Unidad D
Didáctica X
Bus PROFIBU
US
El Buss PROFIBU US (Proce ess Field B Bus) es u una red un niversal dee altas
prestacciones desa
arrollada para la autom
matización in
ndustrial, qu
ue se installa en el
nivel de
e célula.
66
Este Bus, siendo

o un módulo
o a nivel de
e célula, perrmite comun
nicar dispossitivos electtrónicos
(autó
ómatas, varriadores de
e velocidadd, etc.) ind dependiente
emente de e quién loss haya
fabriccado.
Se caaracteriza por
p trabajar en modo maestro-esc
m clavo, donde el maestrro es un au utómata
módulos de E/S de
progrramable enccargado de inicializar lla red, y reccibir los dattos de los m
los diiferentes essclavos para
a procesarlo
os.
Ilusttración 97 - Compone
entes en un
n Bus PROF
FIBUS. (SIE
EMENS).Pu
ulsa para am
mpliar
Al co
ontrario que
e el protoco
olo AS-i, un
na red PRO
OFIBUS pue
ede estar fo
ormada porr varios
maesstros con su
us respectivos esclavoss.
67
Ilustración 98
8 - Estructu
ura multima
aestro de u
un Bus PRO
OFIBUS. (SIEMENS).P
Pulsa
para ampliar
úmero máxim
El nú mo de elem mentos particcipantes qu
ue permite el
e protocolo PROFIBUS S es de
127. Su interconnexión se p puede realizzar por un par trenzad
do tipo apaantallado o por un
cable
e de fibra óp
ptica, cuya longitud má
áxima es de 10 Km para o y 100 Km para el
a el primero
segundo.
Ilustración
n 99 - Cable
e de cobre p
para el Bus
s PROFIBU
US.
Ilustración
n 100 - Cab
ble óptico p
para el Bus PROFIBUS
S.
El co
onexionado OFIBUS se realiza me
o de estos cables a los dispossitivos PRO ediante
conectores espe
ecíficos.
68
Ilustración 101
1 - Conecto
or específic
co para el B
Bus PROFU
UBUS.
De foorma simila ar al Bus AS S-i, la topo FIBUS se puede consttituir en

ología de la red PROF
estrella, línea, árrbol o anillo
o.
Veammos a contin
nuación, en n el siguientte apartado,, los distinto os posibles para el
os protocolo
bus PROFIBUS.
P . Con él fina
alizamos la unidad.
Para sa
aber más:
Tran
nsparenciass comprim
midas en ell fichero RA
AR del fab
bricante SIE
EMENS
sobre e
el bus AS-P
PROFIBUSS

Unidad D
Didáctica X
Prottocolos
Dentro de la red PROFIBUS S están estandarizado

os tres prottocolos dife
erentes,
cada uno de e ellos especcializados en un nivvel concreto dentro de la
automa atización ind
dustrial.
Estass tres versio
ones diferenntes de la fa FIBUS, son compatibles entre sí.
amilia PROF
Veam
mos sus den
nominacione
es:
▪ PR
ROFIBUS-D
DP: utilizada en aplicacio
ones de ccampo.
Ilusttración
102 - PR
ROFIBUS DP
P. (SIEMEN
NS).
69
▪ PR
ROFIBUS-FM
MS: de
e apliccación en el nivel de célula.
Ilusttración
103 - PR
ROFIBUS FM MS. (SIEMEENS).
▪ PR
ROFIBUS-PAA: para la conexión
c de actuadoress/sensores en e seguridad.
e áreas de
Ilustrración 104 - PROFIBUS PA. (SIEM

MENS).
Recuerda:
La jera
arquía establecida para la autom matización industrial está forma ada por
cuatro niveles en n forma piraamidal:
▪ Niv
vel 0: Correesponde all nivel más s bajo del automatism
a mo y en él sse encuentrran los
sensores s y captad dores. En eeste nivel la
a informacción es trattada en forrma de
binaria, a nivel de bbit.
▪ Niv
vel 1: Es eel denominado nivel de campo.. Está form mado por loos automatismos
específiccos de ca ada una d de las má áquinas co ontroladas
s por autó ómatas
programmables. En e este nivel la informac
ción es trata ma de byte.
ada en form
▪ Niv
vel 2: Tam mbién llam mado nivell de célula. Está fo ormado po or uno o varios
autómatas modula ares de gra an potenciia que se encargan de gestion nar los
diferentees automattismos de c campo. En este nivel,, la comuniicación se realiza
en forma a de paque etes de info
ormación.
▪ Niv
vel 3: Es el nivel s superior d del sistema a automátiico. Está formado p por un
ordenad dor tipo Wo orkstation ("Estación n de trabaajo") que sse encarga a de la
gestión ttotal de la p
producción n de fábrica
a.
Para saaber más:
Web so obre el buss PROFIBU US

70

Unidade Didáctica 10 PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Unidade Didáctica 10 PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Unidadee

Parallelamente, la maquinnaria industtrial se ha

Todoo ello, junto al necesario desarrollo

día, los sisttemas programados esstán implan

ntes más rellevantes son:

▪ Reequiere gran ndes dimenssiones para a las canalizaciones y ccuadros.

▪ Posibilidad de e introducir modificacioones sin haccer cambioss en la insttalación, ya que el

Illustración 7 - Control programad

▪ Coontrol más preciso.

Video sobrre el autóma

Esta estructura está compllementada mediante una fuente d

▪ La ampliación de sus carracterísticass físicas, com mo ampliacción del núm

Como o se puede apreciar en n la figura anterior,

De esste modo la a CPU pued de leer del módulo

A coontinuación se descrriben las característic

informaciones d digitales, numéricass y alfanuméricas, diseñado o para

Por ejeemplo en unna lavadoraa automática a, la tarea d

▪ Proocesar la información q que recibe d

Cuando conecta un PLC, su microprocesador busca la información que contiene el bloque

Es en la ejecución de este pequeño programa (desarrollado por el fabricante del PLC)

EEPROMM, interna o extraíble. Ilustración 14 -

Ilusttración 17 - Organizac n en la mem

Una agrupación de 2 Byte recibe el no palabra", miientras que dos "palab

La caapacidad de a está deterrminada por el número

Anterriormente se e ha hecho o referencia a tipos de memoria RA AM o EEPR

operación es impo osible su b borrado. Ilustración

Esta fuente de e alimentacción suele ser regulada de vvoltaje de corriente d directa,

De foorma comp plementaria, la fuente de alimenntación pueede alimenttar todos aquellos

Ilustra Fuente de ttensión 24 Vcc auxilia

Los m módulos d de Entrada as y Sallidas se encargan del traba ajo de

De maanera básicca, la estructura de loos autómattas program mables atieende a

▪ La alimentació ón de las en ntradas digitales se realiza atendiiendo al tipo o de autóm

De 0 al 10 Vcc, el máss empleado o.

▪ Loss captadorres pasivos s: son aquellos constitu

Ilusttración 30 - Cap ptador pasivo: Final de

En ell siguiente apartado

En loos automatismos cableados, las condicione es de funcionamiento se establecían al

Un pproblema associado a e este paradigma se de eriva del caableado de órdenes de e paro,

Ahoraa la interprretación es diferente. Las señale es prioritariaas de paroo, en reposo, está

Ya see ha dicho, y se recuerrda aquí, qu

Para finalizar essta sección, concretar que para e el cableado

El móddulo de sallidas es el encargado de enviar las señale es de activaación y

▪ Lass salidas digitales eenvían seña

Una vvez analiza ado los tip

Otraa cuestión importannte es si sse conecta an varios elemento

El prroblema qque se pla

Otraa solución, menos elegante,

De iggual formaa que parra las entra

Es coonveniente añadir un e elemento de e protección

En ell caso de tra abajar con salidas

▪ Preecio de acue erdo a su ca ategoría.

Todoos los crite

Dentrro de esos elementos de conexió ón, muchoss de ellos ya

▪ Intterfaces de e conexión n: Slots, ge

▪ Led luminoso os de info ormación: Los

Adem más nos po

▪ Editar y modificar program mas existenntes en la m

Los perriféricos son

Los vissualizadores y panelees de operaación se u

Ilustración 59 - Visualizadores y paneles d

os cumplen con los sigu

Los carrtuchos EEP PROM son pequeños módulos en nchufables al autómata a en un

Ilusttración 664 - Auttómata