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REPRESENTACIÓN DE FUNCIONES DISCRETAS Y SUS

OPERACIONES

La notación para las señales muestreadas suele ser x nt  , x n . En todos los casos se
supone que el muestreo es regularmente espaciado y que el periodo de muestreo dela señal
es T. La función x k  no está definida para valores no enteros de k.

Además, x n representa a la secuencia de muestras desde:


n=−∞ ,.... ,−2,−1, 0,1, 2, ..... ∞

Las principales operaciones elementales con señales muestreadas son:

{x n}{ y n}={x n y n} ● Suma de señales

a∗{x n}={ax n} ● Producto por un escalar

{x n}{ y n}={x n y n} ● Producto de dos señales


REPRESENTACIÓN DE FUNCIONES DISCRETAS Y SUS
OPERACIONES
Son señales elementales interesantes: 1 si n=0
d n={ }
● Impulso unidad 0 en otro caso

1 si n≥0
● Escalón unidad u n={ }
0 en otro caso
1 si 0≤k ≤K −1
● Señal rectangular rect ⊂K k ={ }
0 en otro caso

Se dice que una señal es periodica de periodo N cuando: x n=x n N 


La energía de una señal se expresa: w=


x
∑ ∣x k ∣2 .
K =−∞

K /2
La potencia media se expresa: 1/k ∑ ∣x k ∣2.
−K / 2

Los sistemas discretos son aquellos que trabajan con señales muestradas y sus
propiedades son semejantes a los sistemas analógicos; se clasifican principalmente
siguiendo dos criterios diferentes:
REPRESENTACIÓN DE FUNCIONES DISCRETAS Y SUS
OPERACIONES

● De acuerdo con su respuesta impulsiva: sistemas de respuesta implusiva finita y sistemas


de respuesta impulsiva infinita.
● De acuerdo con su realización: sistemas recursivos y sistemas no recursivos.

En sistemas discretos, una señal se representa mediante una serie de números que
especifica las variaciones en la amplitud de la misma. Generalmente el proceso de
representación digital de una señal puede esquematizarse de acuerdo con la figura.

Cuantización Temporal Cuantización Amplitud

Muestrador Cuantizador
x t  x n x n
a
REPRESENTACIÓN DE FUNCIONES DISCRETAS Y SUS
OPERACIONES

En la figura, el bloque muestreador realiza una cuantización en el tiempo, obteniéndose


una salida muestreada, normalmente el muestreo se realiza a intervalos regulares de T; por
lo tanto, la n-ésima muestra tomada corresponde al valor de la señal analógica en el
instante de tiempo t=nT. El cuantizador efectúa una cuantización en amplitud de las
muestras x(n). la salida de este bloque es una serie de valores numéricos de precisión finita:
muestras cuantizadas tanto en tiempo como en amplitud.

Cuantización uniforme y cuantización no uniforme.

Ruido de cuantización.
En el proceso de cuantización se produce un error de cuantización e(n), que es la diferencia
entre la muestra original y la cuantizada. Se llama ruido de cuantización a la señal
consistente en los errores de cuantización cometidos cometidos en cada una de las
muestras.
x n=x ne n
REPRESENTACIÓN DE FUNCIONES DISCRETAS Y SUS
OPERACIONES

La mayoría de las señales se pueden considerar como aleatorias, es decir, que no pueden
expresarse mediante procedimientos deterministas y han de ser caracterizados por medio de
sus propiedades estadísticas ó espectrales. Algunas propiedades de interés son:

Si el ruido de cuantización es blanco. E [e ne  nm]=0 ∀ m∤0

donde E es el valor esperado (promedio estadístico). Esto es lo mismo que decir que el error
cometido en una muestra es estadísticamente independiente del cometido en otras muestras.

El ruido de cuantización no está correlacionado con la señal de entrada.

E [e n enm]=0 ∀m

La distribución de los errores de cuantización es uniforme sobre todo el intervalo de


cuantización.
1/ D si− D≤e≤D / 2
p e ={ }
0 en otro caso
SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO

Las señales en tiempo discreto se representan como una secuencia de valores x t n  donde t n
indica los instantes en los que está definida la señal. La secuencia se puede definir tambien
como x(n), donde n son enteros.
Generalmente representaremos las señales en tiempo discreto en forma de función.
1
x n= cos3n
2
Adicionalmente, si una señal es cero fuera de un intervalo finito, se pueden indicar todos los
valores de la señal como elementos de una seciencia.

1 1 1 3 1
x n={ , , , 0, ,− }
4 2 3 4 2

donde la flecha indica el valor para n=0. x(n)

3
-2 -1 0 1 2 n
SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO

Para la clasificación de las señales hacemos uso de la definición de la potencia y la energía de


la señal en tiempo discreto, donde:

La señal x(n) es de energía finita si E es finita, y es de potencia media finita si P es finito,


Como P=0 cuando E es un número finito, todas las señales de energía finita son señales de
potencia media finita; sin embargo si P es finito, E puede ser finito o infinito. Por lo tanto, no
todas las señales de potencia media finita son señales de energía finita. Si E y P son infinitos,
la señal no puede clasificar como ninguna de las anteriores.

Tomando en cuanta que una señal es periodica con las condiciones mencionadas
anteriormente, el mínimo valor de N que satisface la relación se denomina período fundamental
de la señal. Si no la satisface, la señal es aperiódica.

Considerando la señal
x n= A sin 2 pi f 0 nv 0 
SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO

Entonces:
x nN = A sin 2pi f 0 nN v 0 

x nN = A sin 2pi f 0 nv 0 cos 2pi f 0 N  A cos 2pi f 0 nv 0 sen2pi f 0 N 

m
N=
Es claro que x(n+N) será igual a x(n) si: f0

para todos los enteros de m. El período fundamental se obtiene escogiendo m como el numero
menor entero para el que se obtiene un valor tambien entero de N.
Sea la señal x(n) la suma de dos secuencias periódicas con períodos
respectivamente N1 y N2. Sean dos números enteros tales que pN 1=qN 2 =N
En este caso, x(n) es periódica en el período N ya que:

x nN =x 1  n pN 1 x 2 nq N 2 =x 1 nx 2 n


LINEALIDAD E INVARIANZA EN EL TIEMPO

Una señal x(n) es par si x n=x −n


y es impar si
La parte par de x(n) se puede obtener asi:
1
x e n= [ x  n x −n]
2
y la expresión de la parte impar es :
1
x 0 n= [ x n−x −n]
2
Ejercicios
FUNCIONES PARES E IMPARES

Ejemplos de señales pares

Ejemplos de señales impares


PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

Linealidad e invarianza en el tiempo son las propiedades más importantes de los


sistemas, debido a que la mayoria de los procesos físicos poseen estas propiedades; por
lo tanto pueden modelarse como sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI). Los
sistemas LTI se pueden analizar con suficiente detalle para proporcionar tanto el
conocimiento de sus propiedades como un conjunto de poderosas herramientas que
conforman el análisis de señales y sistemas.
Una de las principales razones por lo que los sistemas LTI son accesibles a los análisis
es que todos esos sistemas poseen la propiedad de superposición, como consecuencia,
si podemos representar la entrada a un sistema LTI en términos de una combinación
lineal de un conjunto de señales básicas, entonces podemos utilizar la superposición
para calcular la salida del sistema en términos a sus respuestas a estas señales básicas.
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

El principio de superposición establece simplemente que la respuesta de un sistema a


una suma de señales de entrada es la suma de las respuestas del sistema a cada señal
de entrada por separado. Matemáticamente, este principio se enuncia como sigue: sea
y1(t) la respuesta de un sistema a la entrada x1(t), e y2(t) la respuesta correspondiente a
la entrada x2(t); el sistema es lineal cuando:

La respuesta a es x 1 t x 2 = y 1 t  y 2 t  y cuando

la respuesta a es k x 1 t =k y 1 t  donde k es una constante arbitraria.

La primer propiedad se denomina propiedad de aditividad, y la segunda, propiedad de


homogenidad. Uniendo las propiedades tenemos:

k x 1 t r x 1 t k y 1 t r y 1 t 


PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

Se dice que un sistema es invariante en el tiempo si un desplazamiento temporal de la


señal de entrada causa un desplazamiento temporal idéntico en la señal de salida. Si
y(t) es la salida correspondiente a la entrada x(t), un sistema invariante en el tiempo
producirá como salida y(t-t0) cuando la entrada sea x(t-t0). La regla que se utiliza para
obtener la salida del sistema no depende del instante en el que se aplica la entrada.
El procedimiento para comprobar lo anterior conlleva los siguientes pasos:

1.- Sea y1(t) la salida correspondiente a x1(t).


2.- Considerar una segunda entrada, x2(t), obtenida desplazando x1(t)

x 2 t =x 1 t−t 0 

y encontremos la salida y2(t) correspondiente a la entrada x2(t).


3.- Obtener la señal y1(t-t0) a partir de la señal y1(t) y compararla con y2(t).
4:- Si y2(t)= y1(t-t0), el sistema es invariante en el tiempo.
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

SISTEMAS CON MEMORIA Y SIN MEMORIA


Se dice que un sistema es sin memoria si su salida para cada valor de la variable
independiente en un tiempo dado depende solamente de la entrada en ese mismo tiempo.
Por ejemplo:

y [n]=2x [n]−x 2 [n]2

es un sistema sin memoria, ya que el valor de y[n] en cualquier instante de tiempo n0


depende tan sólo del valor de x[n] en ese mismo instante.
Un sistema sin memoria particularmente simple es el sistema de identidad, cuya salida es
idéntica a su entrada.

Un ejemplo de un sistema discreto con memoria es un acumulador o sumador.


n
y [n]= ∑ x [k ]
k =−∞

y un segundo ejemplo es un retraso


y [n]=x [n−1]
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

El acumulador, calcula la suma consecutiva de todas las entradas hasta el momento


actual, y en cada instante de tiempo, el acumulador debe agregar el valor de la entrada
actual al valor precedente de la suma consecutiva. Esto se puede escribir como:

y [n]= y [n−1] x [n]


Un sistema es invertible si distintas entradas producen distintas salidas. Para el caso
discreto si un sistema es invertible, entonces existe un sistema inverso tal que, cuando
está en cascada con el sistema original, produce una salida w[n] igual a la entrada x[n] del
primer sistema.

Un ejemplo es:

y t =2xt  1
y t =2x t  w t = yt 
y t  2 w t 
x t 
para el cual, el sistema inverso es:

1
w t = y t 
2
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende sólo de los


valores de entrada en el momento presente y en el pasado; se les llama tambien no
anticipativos. Si dos entradas a un sistema causal son idénticas hasta algún punto en el
tiempo t0 ó n0, las salidas correspondientes deben ser también iguales hasta ese mismo
tiempo. Todos los sistemas sin memoria son causales, ya que la salida responde sólo a
valores presentes en la entrada.

TAREA
LINEALIDAD E INVARIANZA EN EL TIEMPO

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