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FACULTAD DE MECANICA
MATERIA: ESTATICA
PARCIAL: 3
INFORME
ELABORADO POR:
GEOVANNY AULLA
MARLON ABARCA
BRYAN INFANTE
DORIAN DONOSO
1. INTRODUCCION
Con el presente experimento se quiere calcular la fuerza que necesita aplicar el usuario al
transportar diferentes pesos mientras varia el ángulo. Existen varios métodos para calcular las
fuerzas que existen sobre el sistema, por lo que se va necesitar la ayuda de un dinamómetro para
medir la fuerza aplicada en cada peso y distinta inclinación. Mediante ecuaciones y formulas ya
estudiadas calcularemos las fuerzas aplicadas. Se realiza un cálculo posterior para poder
comprobar los resultados prácticos y con los resultados teóricos y hallar un error entre estos dos.
2. OBJETIVOS
2.1. General
Calcular la fuerza que una persona tiene que ejercer sobre el carro, colocando diferentes
pesos sobre este para moverlos a diferentes ángulos y apreciar la variación de la fuerza.
3. INSTRUCCIONES
En el carrito se deben colocar pesas de diferentes magnitudes
Colocar las pesas de manera ordenada, uno sobre otro para evitar inconvenientes
Calcular la fuerza a la que está sometido todo el sistema con las pesas ya colocadas
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4. MARCO TEÓRICO
4.1. Equilibrio
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y
el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto, físicamente,
significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni
podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de
traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en
general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, en
contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translación y rotación son menores, esto
es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante conocer qué tipo de restricción
ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a
que es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas o pares (momentos) que
impiden la translación o la rotación respectivamente y se les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer todas las fuerzas,
incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado.
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Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que
otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por
contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son
conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste básicamente en la determinación de las
reacciones. También puede ser objeto de estudio las condiciones geométricas que se requieren
para mantener en equilibrio el cuerpo.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender las
restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestión es fácil, si un cuerpo
restringe la traslación en una dirección, por ejemplo, en x, éste ejercerá una fuerza en esta
dirección; si impide la rotación alrededor de un eje, ejercerá un par en la dirección de ese eje. Las
reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final de la
sección, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones.
∑𝐹 = 0
∑𝑀 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑧 = 0
∑ 𝑀𝑥 = 0, ∑ 𝑀𝑦 = 0, ∑ 𝑀𝑧 = 0
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de equilibrio de
cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las ecuaciones se reducen a tres,
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número que corresponde a los grados de libertad de un movimiento plano; dos de translación y
uno de rotación.
∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝑀𝑧 = 0
De acuerdo a lo anterior, el máximo número de incógnitas que puede tener un problema para
poder solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para
dos dimensiones.
Cuando en un problema hay tantas incógnitas como ecuaciones disponibles y se pueden hallar
todas, se dice que el problema es estáticamente determinado. Si existen más incógnitas que
ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los métodos de la estática y el problema
es estáticamente indeterminado.
De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un número de incógnitas igual al de
ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas situaciones se presentan por un arreglo
especial de los apoyos, haciendo que el sistema no esté completamente restringido para un
sistema general de fuerzas.
Figura 1. Equilibrio
4.1.2. Momentos
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo
se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el
nombre torque y no momento, porque este último se emplea para referirnos al momento lineal, al
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momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes físicas diferentes para las
cuales se usa el mismo término.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir sobre un
cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija en un punto O ubicado en un
extremo de la regla, como se muestra en la figura 6.1, sobre el cual pueda tener una rotación, y
describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos,
produce sobre la regla fija en O. La fuerza
F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotación en sentido anti horario, la fuerza F2
aplicada en el punto b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a, la
fuerza F3 aplicada en b, pero en la dirección de la línea de acción que pasa por O, no produce
rotación (se puede decir que F3 ‘empuja’ a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que actúa
inclinada en el punto b produce una rotación horaria, pero con menor rapidez de rotación que la
que produce F2; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la
figura respectivamente, no producen rotación. Por lo tanto, existe una cantidad que produce la
rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la
fuerza.
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Se define el torque τ de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido, en una
posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce
la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F, por la
siguiente expresión: (Jhonston, 2012)
𝜏⃗ = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm
Fuente:
https://www.google.com/search?q=Dinamometro&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj
A77jc6t3iAhVrw1kKHZXfBZoQ_AUIECgB&biw=1366&bih=657#imgrc=WRrRnMJ6w3-IgM:
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Fuente:
https://www.google.com/search?q=Dinamometro&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj
A77jc6t3iAhVrw1kKHZXfBZoQ_AUIECgB&biw=1366&bih=657#imgrc=WRrRnMJ6w3-IgM:
6. PROCEDIMIENTO
Asegurarse de que la máquina se encuentre en perfecto estado, para no sufrir ningún
inconveniente.
Colocar las pesas de diferentes magnitudes en el carrito.
Colocar las pesas de manera ordenada.
Calcular la fuerza a la que está sometido todo el sistema con las pesas ya colocadas
Calcular la fuerza ejercida por el usuario.
Hallar la razón Fuerza del usuario sobre los pesos colocados
Variar la inclinación desde 30º hasta 70º en intervalos de 5º.
Repetir el procedimiento para otro ángulo
7. CÁLCULOS
7.1. Cálculo de errores
Errores de medida en calculo y según el Angulo utilizado para su análisis valor promedio
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𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + 𝑥4 + ⋯ 𝑥 𝑛
𝑥=
𝑁
Error absoluto
|𝑥 − 𝑥1 | + |𝑥 − 𝑥2 | + |𝑥 − 𝑥3 | + ⋯ |𝑥 − 𝑥𝑛 |
𝑒𝑟 =
𝑁
Error relativo
𝑒
𝑒=
𝑥
Error porcentual
𝑒% = 𝑒𝑟 ∗ 100
Cuando se suma el error absoluto de denomina “Valor obtenido por exceso” y cuando se resta de
denomina “Valor obtenido por defecto”
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𝑎 2
sin 𝛽 = =
𝑐 √462 + 322
2
32
sin 𝛽 =
√462 + 322
𝛽 = 34.82°
𝛾 = 180 − 90 + 𝛼
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𝛾 = 90 + 𝛼
𝜃 = 180 − 𝛾 − 𝛽
𝜃 = 180 − 90 − 𝛼 − 34.82
𝜃 = 55.18 − 𝛼
𝑥 𝑐
=
sin 𝜃 sin 𝛾
𝑥 𝑐
=
sin 55.18 − 𝛼 sin 90 + 𝛼
sin 55.18 − 𝛼
𝑥 = √785 ∗
sin 90 + 𝛼
𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂
∑ 𝑀 𝑁𝐴 = 0
√785(𝑆𝑒𝑛(55.18 − 𝛼))
𝐹 ∗ 98. 𝐶𝑜𝑠(𝛼) = 236.13 [12 + ] ∗ 𝐶𝑜𝑠𝛼
𝑆𝑒𝑛(90 + 𝛼)
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Ángulo Fuerza T.
30 62.079
35 57.34
40 51.98
45 45.78
50 38.39
55 64.31
60 52.17
65 36.78
70 13.55
∑ 𝑀𝐴 = 0
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𝑁1 = 171.05𝑁
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑁2 = 178.8𝑁
∑ 𝑀𝐴 = 0
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𝑁3 = 205.22𝑁
∑ 𝑀𝐴 = 0
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𝑁4 = 190.35𝑁
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑁5 = 197.73𝑁
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 6. − 𝛼 = 55°; 𝐹 = 5 𝐾𝑔
∑ 𝑀𝐴 = 0
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𝑁6 = 229.82 𝑁
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 7. − 𝛼 = 60°; 𝐹 = 4 𝐾𝑔
∑ 𝑀𝐴 = 0
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𝑁7 = 220.05 𝑁
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 8. − 𝛼 = 65°; 𝐹 = 3 𝐾𝑔
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑁8 = 174.11𝑁
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 9. − 𝛼 = 70°; 𝐹 = 2 𝐾𝑔
∑ 𝑀𝐴 = 0
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𝑁9 = 150.72𝑁
8. TABULACIONES
Tabla 1. Tabulación de datos
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0.4
0.35
0.3
Fuerza/Peso
0.25
0.2 F/W
0.1
0.05
0
0 20 40 60 80
Ángulo
Fuente: Autor
100
80
Fuerza
60
Fuerza(F)
40 Poly. (Fuerza(F))
20
0
0 20 40 60 80
Ángulo
Fuente: Autor
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250
200
150
Normal
Normal
100
Poly. (Normal)
50
0
0 20 40 60 80
Ángulo
Fuente: Autor
Fuerza T.
70
60
50
40
Fuerza teórica
30
20
Fuerza T.
10
0
-10 0 20 40 60 80
Fuente: Autor
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10. CONCLUSIONES
La fuerza que debe ejercer el usuario sobre el carrito depende del peso que se coloque y de
la inclinación que se la dé, esto se debe a que la fuerza que se aplica es proporcional al peso
y al ángulo.
A medida que el ángulo del sistema aumenta con respecto al eje x la fuerza necesaria que
debe aplicar el usuario va a disminuir, esto se debe a las pesas que se colocaron.
Al realizar un diagrama de fuerzas del sistema con los datos que ya tenemos se facilitan los
cálculos de las reacciones y fuerzas, ya que se disminuyen variables cuando el modelo es
simétrico.
Los datos obtenidos mediante la experimentación con los datos calculados varían, pero la
diferencia entre estos no es muy significativa.
La magnitud que nos indica el dinamómetro es la masa del objeto que se está midiendo, por
lo que hay que tomar la gravedad y multiplicarla para no fallar en los cálculos.
11. RECOMENDACIONES
Calibrar los instrumentos de medición para no obtener mucha variación de las medidas
reales, y que los cálculos sean más aproximados.
Utilizar las herramientas que sean necesarias para poder llevar a cabo una práctica de
calidad y con datos muy cercanos a los reales
Revisar que el sistema a estudiar este en buen estado para no sufrir ningún inconveniente
durante la experimentación.
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12. BIBLIOGRAFIA
Cimbala, John. 2006. Estatica Fundamentos y Aplicaciones. México : McGraw-Hill, 2006. ISBN
970-10-5612-4.
13. ANEXOS
IMAGEN 1. IMAGEN 2.
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IMAGEN 3. IMAGEN 4.
IMAGEN 5. IMAGEN 6.
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