LECTURA PREVIA SOBRE RODADURA SIN DESLIZAMIENTO

1.- INVENCION DE LA RUEDA

2.- CONCEPTO DE NO DESLIZAMIENTO

3.- VELOCIDAD DE UN PUNTO QUE NO DESLIZA

4.- RODAR SIN DESLIZAR

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1.- INVENCIÓN DE LA RUEDA

(texto extraído de https://recuerdosdepandora.com/historia/inventos/la-invencion-de-la-rueda/ )

Probablemente la rueda sea uno de los inventos más importantes de la historia.

Prácticamente cualquier máquina construida desde el comienzo de la revolución industrial
pose en mayor o menor medida la presencia de la rueda, por lo que es difícil imaginar un
sistema mecánico sin la presencia de la rueda o un componente simétrico moviéndose
de forma circular alrededor de un eje.
Basados en diagramas de antiguas tablillas de arcilla, la primera rueda de la que se tiene
constancia fue usada en Ur, Mesopotamia en torno al 3.500 a.C. Pero pese a que no
existan evidencias arqueológicas, se cree que las primeras ruedas pudieron aparecer en
Sumeria en torno al año 8.000 a.C., siendo su invención el resultado de una lenta evolución
de la combinación del rodillo y el trineo.
Se tiene constancia de que los primeros
hombres utilizaban rodillos bajo objetos de
gran peso para poder moverlos más
sencillamente. Del mismo modo, también
existen evidencias de que antiguamente el
hombre situaba patines bajo grandes
cargas, dado la facilidad para subir la carga,
dando lugar a lo que hoy conocemos como
trineo.
En un momento dado, para facilitar el
transporte de grandes cargas, el hombre
comenzó a combinar el rodillo y el trineo. A
medida que el trineo se movía adelante sobre
el primer rodillo, el segundo rodillo se situaba
bajo la parte frontal de la carga para sostener
el peso cuando esta carga superara en más
de su mitad el primer rodillo.
Pronto, el hombre descubriría que en los rodillos que habían cargado varias veces
grandes pesos comenzaban a aparecer surcos a causa del uso. Así mismo se percataron
de que cuanto más profundos fueran los surcos, los trineos avanzaban más distancia antes
de necesitar el siguiente rodillo.
Esto llevó a que los rodillos fueran sustituidos por ruedas. Durante este proceso, la
madera entre los surcos del rodillo se eliminó formando un eje. Al trineo se le pegaron
unas clavijas de madera para que estas se unieran al eje en cada uno de sus laterales. De
este modo, cuando las ruedas avanzaban, el eje también avanzaba, pero el trineo se
mantenía siempre en la misma posición respecto al eje gracias a las clavijas, eliminando
entonces la necesidad de otros rodillos.
De este punto, se cree que, para facilitar la fabricación, se comenzaron a hacer los ejes y
las ruedas por separado, uniéndolos más tarde mediante una clavija, llegando a tener lo que
a día de hoy conocemos como la rueda.
Después, esta rueda fue mejorada por la cultura Egipcia y por la cultura de Andronovo
de forma independiente, quienes inventaron la rueda con radios en torno al año 2.000 a.C.
Pocos años después, en torno al año 1.400 a.C. el uso de la rueda se extendería hasta
Europa y la India, aunque no hay evidencia de que fuera una transmisión de conocimiento,
y existen varias teorías que defienden que su invención fue totalmente independiente en
otras culturas.

2.- CONCEPTO DE NO DESLIZAMIENTO

La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies
en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies. Se genera
debido a las imperfecciones, en mayor parte microscópicas, entre las superficies en
contacto.
Cuando la fuerza de rozamiento entre las superficies de esos dos cuerpos es lo
suficientemente elevada y no existe movimiento relativo entre ellos, se dice que “no
desliza”.
Se verá a continuación un ejemplo muy simple
para explicar lo que significa no deslizar.
Pensemos en cómo extendemos una baraja
sobre el tapete de juego.
La carta que está al final del mazo, y apoya
sobre el tapete no desliza respecto a él, ya
que existe rozamiento suficiente entre la carta
y el tapete.
La carta que está en la parte más alta del
taco no desliza con respecto a la mano que
extiende la baraja, y se mue-
ve con ella, porque también existe rozamiento suficiente entre la mano y la carta.

Pincha en el LINK para ver cómo se mueve el taco de la baraja:

BARAJA

Con este ejemplo, se tenemos claro lo que significa no deslizar en dos situaciones:
- No deslizar respecto a algo que no se mueve: el tapete
- No deslizar con respecto a algo que si se mueve: la mano

3.- VELOCIDAD DE UN PUNTO DE CONTACTO QUE NO DESLIZA

En el ejemplo anterior se ha visto como existía la condición de no deslizamiento entre carta

inferior y tapete, y carta superior y mano.
En el caso del tapete, este se encuentra situado sobre la mesa, que no se mueve y que por
lo tanto tiene velocidad nula. Si la carta que apoya sobre el tapete, no desliza respecto
a él, significa que tiene la misma velocidad que el tapete, es decir, velocidad nula.

En el caso de la mano, el crupier la está moviendo a una velocidad determinada. Si la

carta que está en contacto con la mano no desliza respecto a ella, significa que tiene
la misma velocidad que la mano.

Por tanto, la conclusión es que cuando no existe deslizamiento entre dos cuerpos, la
velocidad en el punto de contacto de cada uno de esos dos cuerpos es la misma. Si
uno de ellos tiene velocidad nula, el otro también, si uno de ellos tiene velocidad distinta de
cero, el otro también, y además tiene la misma velocidad que el primero.

4.- RODAR SIN DESLIZAR

Ahora vamos a combinar lo visto en los tres apartados que has leído hasta ahora: la
rueda y la condición de no deslizamiento.
Supongamos una rueda y un suelo en el
que el rozamiento es tan elevado que la
rueda y el suelo son ambos dentados,
teniendo un sistema de piñón-cremallera.
Ahora el piñón empieza a girar y diremos
que está “rodando” respecto a la
cremallera, que es fija.
En esta manera de rodar no se produce
deslizamiento en el punto de contacto,
porque al entrar un diente del piñón en un
diente de la cremallera, es imposible que el piñón deslice con respecto a la cremallera.

Supongamos ahora el neumático de un coche en contacto con el asfalto.

En este caso, las superficies son más lisas que en el caso anterior, pero el rozamiento
sigue siendo lo suficientemente elevado como para que se produzca rodadura sin
deslizamiento.

Nótese que tanto en el ejemplo del piñón-cremallera como en el del neumático-asfalto,

existe un único punto de contacto, el punto de tangencia. Por tanto, según lo visto
anteriormente, la velocidad del punto de contacto del piñón, tendrá que ser igual a la
velocidad del punto de contacto de la cremallera, y de manera análoga, la velocidad del
punto de contacto del neumático, tendrá que ser igual a la velocidad del punto de
contacto del asfalto.
¿se mueve la cremallera? No… entonces la velocidad del punto de contacto del piñón
también es nula ¿se mueve el asfalto? No… entonces la velocidad del punto de
contacto del neumático también es nula.

… Pero, ¿y si el neumático rueda sin

deslizar sobre una superficie que se
mueve? Por ejemplo, las ruedas de un
troller que ruedan sobre la cinta
trasportadora de un aeropuerto.

¿Cuál será entonces la velocidad del punto de contacto de la rueda de la maleta con
la cinta?