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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Departamento de Térmica y Energética
Semestre 1-2014
Turbomáquinas
Básicamente el análisis dimensional es un método que permite reducir el número y complejidad de las variables
que intervienen en la descripción de un fenómeno físico dado, para lo que se utilizan una serie de técnicas.
Objetivos:
Uno
Generar parámetros adimensionales que ayuden en el diseño de experimentos (físicos
y/o numéricos) y en el reporte de los resultados experimentales.
Dos
Obtener leyes de escalamiento de modo que se pueda predecir el desempeño de un
prototipo a partir del desempeño de un modelo.
Tres
Predecir (a veces) las tendencia en la relación entre parámetros.
Turbomáquinas
Si un fenómeno depende de n variables dimensionales, el análisis dimensional reduce el problema a k variables
adimensionales, donde la reducción es n – k = 1, 2, 3 ó 4, dependiendo de la complejidad del problema.
Las variables que pueden intervenir en un problema de mecánica de fluidos se pueden reducir a ocho:
Aceleración de gravedad (g) LT-2
Longitud (L) L
Turbomáquinas
Cantidad Símbolo MLT FLT
Longitud L L L
Área L2 L2 L2
Volumen V L3 L3 Continuación:
Velocidad V LT-1 LT-1 Símbolo MLT FLT
Aceleración a LT-2 LT-2 Potencia P ML-2T-3 FTL-1
Flujo volumétrico ,Caudal Q L3T-1 L3T-1 Trabajo, energía W, E ML2T-2 FL
Flujo másico m MT-1 FTL-1 Densidad ML-3 FL2T-4
Presión, esfuerzo P, , ML-1T-2 FL-2 Temperatura T
Velocidad de deformación T-1 T-1 Calor Específico cp, cv L2T-2-1 L2T-2-1
Ángulo Ninguna Ninguna Peso específico g ML-2T-2 FL-3
Velocidad angular , T-1 T-1 Conductividad térmica k MLT-3-1 FT-1-1
Viscosidad ML-1T-1 FTL-2 Coeficiente de expansión -1 -1
Viscosidad cinemática L2T-1 L2T-1
Tensión superficial MT-2 FL-1
Fuerza F MLT-2 F
Momento par M ML-2T-2 FL
UNIDAD III: Análisis Dimensional 3 UC Semestre 1-2014. Prof. Gruber A. Caraballo V.
Introducción
El principio de homogeneidad dimensional Objetivos
Teorema de Vaschy-Buckingham Alcance
Teoría de modelos Justificación
Reglas de Semejanza
Turbomáquinas
Supongamos que la fuerza sobre un cuerpo
D
inmerso en un fluido depende sólo de la longitud
del cuerpo D, de la velocidad de la corriente V, de F f (D, V, , ) …(3.1)
la densidad del fluido y de su viscosidad , esto F
es:
1,1 fijos V
F
V3
V2
10x10=100 Repetir para las cuatro variables :
V1 = experimentos 10x10x10x10=10000 experimentos!
D1
F
Mientras que con el análisis dimensional la ecuación (3.1) se puede
V2D2
escribir en su forma equivalente:
VD
CF gRe
F = 10 experimentos
g …(3.2)
V2D2
Esto es que el coeficiente adimensional de fuerza CF es solo función del VD
número adimensional de Reynolds Re
UNIDAD III: Análisis Dimensional 4 UC Semestre 1-2014. Prof. Gruber A. Caraballo V.
Introducción
El principio de homogeneidad dimensional Variables y constantes
Teorema de Vaschy-Buckingham
Teoría de modelos
Reglas de Semejanza
Turbomáquinas
Si una ecuación expresa correctamente una relación entre variables de un proceso físico, debe ser
dimensionalmente homogénea (PHD); es decir, todos sus sumandos deben tener las mismas dimensiones
x x 0 v0 t 12 gt 2 L …(3.3)
p 1 2
V gz cte L2 T-2 …(3.4)
2
Las variables dimensionales son las cantidades que varían en un caso dado y podrían representarse unas en
función de otras para mostrar los resultados. En (3.3) son x y t; mientras que en (3.4) son p, V y z
Las constantes dimensionales pueden variar de uno a otro caso pero se mantienen constantes en un mismo
experimento. En (3.3) y (3.4) son x0, g, .
Las constantes puras no tienen dimensiones y nunca las tendrán. Son el resultado de operaciones
matemáticas. En (3.3) y (3.4) son ½ y el exponente 2.
Los parámetros adimensionales no tienen dimensiones y son el resultado de un escalamiento. En (3.3) para
definir el desplazamiento y el tiempo adimensionales (*) se definen:
x V0 t gx0 L2 T-2
x
2
t x 1 t 12 t …(3.5)
x0 x0 V02 L2 T-2
Turbomáquinas
Este teorema permite asegurar que la expresión del tipo:
k 1, k 2 , k 3 ,..., n 0 …(3.5)
donde n es el número de magnitudes que intervienen en el problema y k el número de magnitudes tomadas como
base, representa la forma más sencilla posible de la ley física:
1Vaschy,
A. “Sur les lois de similitude en physique. Annales télégraphiques”. 1892. 19-21-28
2Buckingham,E. “On physically similar systems. Illustration of the use the dimensional equations”. Physical Review. Vol. 4, num. 4. 1914, págs. 345-376
Buckingham, E. “Model experiments and the form of empirical equations”. Transact. ASME. 1915 Vol. 37
Turbomáquinas
Uno
Hacer una lista de los parámetros del problema y contar su número total n.
Dos
Elaborar una lista con las dimensiones primarias de cada uno de los n parámetros.
Tres
Establecer la reducción j como el número de dimensiones primarias. Calcular k, es decir, el
número esperado de parámetros ; k=n – j.
Cuarto
Elegir j parámetros repetitivos.
Quinto
Construir los k y manipular según lo necesario.
Sexto
Escribir la relación funcional final y verificar su álgebra.
Turbomáquinas
(N) T-1
(P) ML2T-3 P f (Q, N, D, E, , , a, b, c) …(3.10)
j=n – k= 10 – 3 =7 grupos esperados
( )
(D) L f (Q, N, D, E, , , a, b, c) …(3.11)
(a b c) L j=n – k= 10 – 3 =7 grupos esperados
(g) LT-2
Las magnitudes base habrán de ser escogidas de
(E) ML-1T-2 manera que en conjunto, abarquen todas las
dimensiones físicas que se presentan en el
() ML-3 proceso.
() ML-1T-1
i qi D N
i i i
…(3.12)
Turbomáquinas
Aplicando el método de repetición de variables a la relación gH y las propiedades como el caudal Q, el diámetro
D, la rugosidad y la velocidad angular del rotor N, junto a las propiedades del fluido densidad y viscosidad
dinámica .
Grupos adimensionales : gH Q ND2 E a b c
f ( , , , , , ) …(3.13)
2 2
ND ND3
D N D D D
2 2
P Q ND2 E a b c
f( 3 , , 2 2, , , ) …(3.14)
D N
5 3
ND D N D D D
Q ND2 E a b c
f( 3 , , 2 2, , , ) …(3.15)
ND D N D D D
Q gH ND2 a
1 2 2 2 3 4 …
ND3 ND D
Turbomáquinas
Se asignan símbolos a los tres nuevos grupos adimensionales en estas tres ecuaciones:
Coeficiente de Capacidad, CQ :
Q
determina que el caudal es proporcional a la velocidad de rotación
CQ …(3.16)
(N), y a la tercera potencia del diámetro del rodete (D). ND3
Coeficiente de Potencia, CP :
P
determina que la potencia es proporcional a la tercera potencia de la
CP …(3.18)
velocidad de rotación (N) y a la quinta del diámetro del rodete. D5 N3
Turbomáquinas
CH
CQCH gQH
. …(3.18) 1.0
CP w
0.5
CP
Curva de desempeño adimensional de una turbomáquina
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
CQ
Turbomáquinas
VL TgL32
Número de Reynolds Re Número de Grashof Gr
2
V2
Número de Mach Ma
V Número de Eckert Ec
c cpT0
V2 Ro
V
Fr Número de Rossby
Número de Froude
gL tierraL
V2L Tw
Número de Weber We Relación de Temperatura
T0
c pp
Pr p Coeficiente de presión Cp 1 2
2 V
Número de Prandtl
k
p pv CD 1 2
D
Ca Coeficiente de resistencia
2 V A
Número de Euler
V2
TgL3cp h
f 2f
Número de Rayleigh Ra
k
Coeficiente de fricción
V L
2g D
L
Número de Strouhal St Coeficiente de fricción
Cf 1 pared2
2 V
V superficial
Turbomáquinas
La velocidad específica de rotación Ns: representa un parámetro adimensional de suma importancia para la
preselección de las Turbomáquinas y al igual que el rendimiento es una función o combinación de otros
parámetros, a saber: CQ y CH :
1 1 1 1
CQ2 NQ 2 CP 2 NP 2
NSQ …(3.19) NSP …(3.20)
gH 4
3 3 5 5
CH4 CH4 H 4
Donde:
N = (rpm), Q = (gpm), H = (ft, pies), P = (hp) (sistema Ingles)
N = (rpm), Q = (m3/s), H = (m), P = (W, vatios) (sistema internacional)
…(3.21)
NSQ(Ingles) = NSQ(Int.)x51,46
Turbomáquinas
Gráfica de Wislicenus4:
4 Wislicenus, George Friedrich, (1903 - ) “Fluid Mechanics of Turbomachinery”. Vol. I edit. Dover
Turbomáquinas
Gráfica de Wislicenus4:
4 Wislicenus, George Friedrich, (1903 - ) “Fluid Mechanics of Turbomachinery”. Vol. I edit. Dover
Ns (S.I.)
Eficiencia,
Ns (Sistema Ingles)
20 < Ns < 100 100 < Ns < 150 150 < Ns < 300
D2 D2
D2
D2
D1 D1 D D1 D D1 D D1 D2
0 0 0
D2 D2 D2 D2 D2
2.2 3.5 1.8 2.2 1.3 1.8 1.1 1.3 1
D1 D1 D1 D1 D1
Bombas Centrífugas
Turbomáquinas
El ensayo con modelos reducidos no es exclusivo de la mecánica de fluidos pero en ella se ha empleado más
que en ninguna otra rama.
Ríos y Puertos Máquinas Hidráulicas Aeronáutica
Edificios y obras civiles Estructuras Hidráulicas Barcos
Uno
El modelo ha de ser geométricamente semejante al prototipo
Dos
El comportamiento cinemático del modelo ha de ser semejante al del prototipo
Tres
El modelo ha de ser dinámicamente semejante al prototipo
Turbomáquinas
Se dice que existe una similitud geométrica cuando:
2D2
Prototipo (p): Modelo (m): D2
D1
L
2D1
2L
Las longitudes L, superficies A y volúmenes homólogos del prototipo y el modelo deben cumplir con las
relaciones siguientes:
Lp Ap p
…(3.22) 2 …(3.23) 3 …(3.24)
Lm Am m
Turbomáquinas
Se dice que existe una similitud cinemática cuando:
Wp Vp
Wm Vm
Vrp
Vrm
Up Um
Vup Vum
Np 1m 1p
cte …(3.25) …(3.26)
Nm 1m 1p
Turbomáquinas
Se dice que existe una similitud dinámica cuando:
Eup f Re, Fr, Ma, We Eum f Re, Fr, Ma, We
Fpp Pp l2p
Fuerzas de Presión …(3.28)
Fpm Pml2m
Fvp p Vp lp …(3.29)
Fuerzas Viscosas
Fvm mVmlm
Turbomáquinas
En el Análisis adimensional de las Turbomáquinas solo estos dos números tienen relevancia significativa:
VL p pv
Número de Reynolds Re Número de Euler Ca
V2
Cuando no se pueda cumplir la condición de igualdad de Re, entre modelo y prototipo, se debe
hablar de SEMEJANZA RESTRINGIDA
NOTA: Se considera que entre dos puntos de funcionamiento homólogos en semejanza absoluta se conserva el
rendimiento, al darse por válida la semejanza dinámica
Turbomáquinas
Reglas de Semejanza para Turbomáquinas hidráulicas generadoras (BOMBAS)!
Primera regla: la relación entre los caudales es directamente proporcionales a la relación entre los números de
revoluciones multiplicada por la relación de los diámetros a la tercera potencia. (manteniendo constante el
número de Reynolds)
3
Q2 N 2 D2 …(3.30)
Q1 N1 D1
Segunda regla: la relación entre las alturas útiles es directamente proporcionales al cuadrado de la relación entre
los números de revoluciones multiplicada por la relación de los diámetros a la segunda potencia. (manteniendo
constante el número de Reynolds)
2 2
H2 N2 D2 …(3.31)
H1 N1 D1
Tercera regla: la relación entre las potencias es directamente proporcionales al cubo de la relación entre los
números de revoluciones multiplicada por la relación de los diámetros a la quinta potencia.
3 5
P2 2 N2 D2
…(3.32)
P1 1 N1 D1
Turbomáquinas
La aplicación de las reglas de la semejanza en las máquinas hidráulicas nos permitirán obtener los parámetros de
funcionamiento de una turbomáquina a partir de otra, con sólo imponer una serie de condiciones geométricas y
de funcionamiento a ambas máquinas:
A
DETERMINAR LAS CURVAS DE RESPUESTA DE UNA BOMBA CUANDO CAMBIA SU
VELOCIDAD DE ROTACIÓN
Por ejemplo para aplicar una bomba a un motor diferente, si queremos controlar la bomba mediante
un variador de frecuencia ( variación del régimen de giro ).
B
OBTENER LAS CARACTERÍSTICAS DE UNA MÁQUINA SEMEJANTE A OTRA PERO DE
DIFERENTE TAMAÑO
Por ejemplo, obtener las curvas de funcionamiento de una bomba cuando se cambia el tamaño del
rodete, o hacer un ensayo con un modelo a escala de la máquina a utilizar.
C
PARAMETRIZAR EL COMPORTAMIENTO DE LAS MÁQUINAS ENSAYADAS A TRAVÉS DE
ÁBACOS ADIMENSIONALES Y DIAGRAMAS UNIVERSALES
Se trata de obtener características funcionales en función de distintos parámetros con el objetivo de
poseer datos para futuros prototipos o caracterizar familias de bombas.
Turbomáquinas
Se suele tomar como variable independientes: Y como variables dependientes:
N : velocidad de rotación Q, H, P
D : Longitud Característica
Se identifica con subíndice 1 a los valores correspondientes al modelo en un punto de trabajo determinado, y con
subíndice 2 a los correspondientes al prototipo funcionando en su punto homólogo. Si se cumple la semejanza
geométrica (3.22) y cinemática (3.25) se tiene:
L p D2 b 2 N2 2
…(3.33) y …(3.34) Que podemos sustituir en (3.30), (3.31) y (3.32)
Lm D1 b1 N1 1
3
Q2 N2 D2
3 …(3.35)
Q1 N1 D1
2 2
H2 N2 D2
2 2 …(3.36)
H1 N1 D1
3 5
P2 N2 D2
3 5 …(3.37)
P1 N1 D1
Turbomáquinas
A
DETERMINAR LAS CURVAS DE RESPUESTA DE UNA BOMBA CUANDO CAMBIA SU
VELOCIDAD DE ROTACIÓN
Combinando (3.35) y (3.36)
2
H 2 Q2 1 H2
1 H1 2 1
Q 4 K h qQ22 …(3.38)
H1 Q1 4 Q1
4 2 2
Se trata de comparar la bomba con sigo misma, a distintos regímenes de giro (rpm). Por tanto, como se trata de
la misma bomba, λ = 1 y de la ecuación (3.38) se obtiene:
H1
H2 K h qQ22 y Kh q …(3.39)
Q12
H K hqQ2
Todos los puntos (Q,H) de funcionamiento homólogos a uno H
dado de referencia (Q1,H1) estarán sobre la misma curva
parabólica que pasará por el origen de coordenadas (Q=0,H=0).
Hay que recordar que todos estos puntos tienen el mismo
rendimiento, por ello la ecuación (3.39) se denomina parábola de
isoeficiencia o isorendimiento
Q
UNIDAD III: Análisis Dimensional 27 UC Semestre 1-2014. Prof. Gruber A. Caraballo V.
Introducción Introducción
El principio de homogeneidad dimensional Similitud Geométrica
Teorema de Vaschy-Buckingham Similitud Cinemática
Teoría de modelos Similitud Dinámica
Reglas de Semejanza Aplicado a una turbomáquina
Turbomáquinas
N
H K h q1Q2
N2 Curva de puntos homólogos a (Q1,H1)A girando a
H1 distintas velocidades.
A (Q1, H1 ) A
A
H2
B (Q2 , H2 ) B
B
Q
Q2 Q1
B A
Turbomáquinas
Para obtener la curva H=f(Q)@N2 se seleccionan j puntos sobre la
H
curva H=f(Q)@N1 y se aplican las reglas de semejanza para obtener
H K hq YZ Q 2
los equivalentes j-ésimos (Q,H)@N2
.
Q .
Q2 Q1 .
B A
Q1
C
Turbomáquinas
B
OBTENER LAS CARACTERÍSTICAS DE UNA MÁQUINA SEMEJANTE A OTRA PERO DE
DIFERENTE TAMAÑO
Combinando (3.35) y (3.36)
2
1 Q
1 H1 2 1 2
H2
3 2
3
H2 3
2
Q2 3 3 K h q Q2 3 …(3.40)
3
H1 Q1 Q1
Se trata de comparar la bomba de distintos tamaños, pero con el mismo régimen de giro (rpm). Por tanto, como
giran a las mismas rpm, α = 1 y de la ecuación (3.40) se obtiene:
2 H1 …(3.41)
H 2 K h q Q2 3 y Kh q 2
Q1 3
Todos los puntos (Q,H) de funcionamiento homólogos a uno dado de referencia (Q1,H1) estarán sobre una
misma curva potencial que pasará por el origen de coordenadas (Q=0,H=0) y todos los puntos sobre esta curva
tienen el mismo rendimiento.
Turbomáquinas
H
Ptos (Q1j,H1j) @ N1 Khq j Q2j H2j=Khq j Q2j2/3 D2j=D1 (H2j/H1j)1/2
A Q1A H1A Khq A Q2B H2B D2
N1,D1 D
D 2
H K h q1Q 3
N1,D2
H1 Curva de puntos homólogos a (Q1,H1)A girando a la
A (Q1, H1 ) A
A misma velocidad, pero con diferente tamaño.
H2 (Q2 , H2 )
B B
B
Q
Q2 Q1
B A
Turbomáquinas
Para obtener la curva H=f(Q)@D2 se seleccionan j puntos sobre la
H
curva H=f(Q)@D1 y se aplican las reglas de semejanza para obtener
los equivalentes j-ésimos (Q,H)@D2
2
N1,D1 H K hqCDQ 3
(Q1, H1 ) 3
N1,D2 C
C
Q2 D D2 D
3
Q2 D 2 Q1 C
(Q2 , H2 ) Q1 C D1 D1
H1 D
A D (Q2 , H2 ) (Q1, H1 ) 2
B A
H 2 D D2
2
D
2 H2 D 2 H1 C
H1 C D1
H2 A y
B B H K hqABQ 3
D1
.
Q .
Q2 Q1 .
B A
Q1
C
Turbomáquinas
Existen otras expresiones usadas para recortar el rodete de una bomba centrífuga:
En primera instancia se supone que la máquina tiene una entrada netamente radial, es decir V1U = 0, lo cual es
aceptable para valores bajos de 20<Ns<100 ó 500<Ns<1500, para el sistema ingles.
Q1 D1b Vr1 2
Q2 D2b Vr 2 D2
Q2 D2b Vr 2 Q1 D1b Vr1 D1
H 2 Q2 H1
H2 Q K h q Q2 …(3.40)
U2 V2 U H1 Q1 Q1 2
H1 2 2
g H 2 U 2 D2
1
U2 V2 U H1 U1 D1
H2
g 2
La curva de puntos homólogos en una bomba a la que
se le recorta el rodete es una línea recta que para por
el origen de coordenadas
Turbomáquinas
H
Ptos (Q1j,H1j) @ N1 Khq j Q2j H2j=Khq j Q2j D2j=D1 (H2j/H1j)1/2
A Q1A H1A Khq A Q2B H2B D2
N1,D1
H K h q1Q
H1 A
A N1,D2 (Q1, H1 ) A Recta de puntos homólogos a (Q1,H1)A girando a la
misma velocidad pero con diferente tamaño.
H2 (Q2 , H2 )
B B
B
Turbomáquinas
Otro procedimiento aunque basado en la SEMEJANZA RESTRINGIDA que conlleva cambiar solo el diámetro del
impulsor manteniendo las otras características geométricas inalteradas, produce resultados aceptables en el
campo de la ingeniería. Para ello se usan las ecuaciones empíricas:
Q2 D2
…(3.41)
Q1 D1
2
H2 D
2 …(3.42)
H1 D1
3
P2 D
2 …(3.43)
P1 D1
Donde se mantiene el régimen de giro y muy aproximados los valores del número de Reynolds.
Todos los puntos (Q,H) de funcionamiento homólogos a uno dado de referencia (Q1,H1) estarán sobre una
misma curva parabólica que pasará por el origen de coordenadas (Q=0,H=0).
Turbomáquinas
H K h q1Q2
N2, D2 Curva de puntos homólogos a (Q1,H1)A girando a la
H1 misma velocidad.
A (Q1, H1 ) A
A
H2
B (Q2 , H2 ) B
B
Q
Q2 Q1
B A
Turbomáquinas
1.- Uso de la ecuación potencial para el recorte de rodete:
2
H K h qQ 3
H1 7.4
Kh q 0.435 pto. Q H
70
2 2
Q1 3 3
A 80 8.08
B 100 9.38
2
H K h qQ
3
3
Q2 D2
Q1 D1
Con la relación:
9.1 m
2 D 195 mm
1 D1 2 178.02 mm
7.4 m Q2 92 m3
3 s
Pto. de Trabajo Q1 3 70 m3
s
2
H 2 D2
H1 D1
o también:
D 195 mm
D1 2 3
175.84 mm
H2 9.1 ms
70 m3/s
92 m3/s H1 7.4 m
3
s
Turbomáquinas
2.- Uso de la línea recta:
H K h qQ
H1 7.4
Kh q 0.105 pto. Q H
H K h qQ Q1 70
A 80 8.45
B 100 10.57
2
Q2 D2
Q1 D1
9.35 m 2 Con la relación:
D 195 mm
1 D1 2 3
175.92 mm
7.4 m Q2 86 ms
Pto. de Trabajo Q1 70 m
3
s
2
H 2 D2
H1 D1
o también:
D 195 mm
D1 2 3
173.47 mm
H2 9.35 ms
70 m3/s
86 m3/s H1 7.4 m
3
s
Turbomáquinas
3.- Con las ecuaciones empíricas y la parábola de isoeficiencia:
H K h q Q2
H1 7.4
Kh q 1.51x103 pto. Q H
H K h q Q2 Q1 70
2 2
A 75 8.49
B 85 10.91
Q2 D2
9.6 m Con la relación:
2 Q1 D1
D 195 mm
1 D1 2 170.62 mm
7.4 m Q2 80 m3
s
Pto. de Trabajo Q1 m3
70 s
2
H 2 D2
H1 D1
o también:
D 195 mm
D1 2 3
171.20 mm
H2 9.6 ms
70 m3/s
80 m3/s
H1 7.4 m
3
s
Turbomáquinas
Discusión de los resultados:
D1 (mm) D1 (mm)
Diferencia
Criterio Ecuación Relación de Relación de (%) Máximo % de recorte
absoluta
caudales alturas
1 2 178.02 175.84 78 2.18 9.82
H K h qQ 3