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Demi-circonférence
y
Soit une demi-circonférence de rayon R, de centre O et de masse linéique .
NB : y est vertical ascendant.
Demi-disque
y
Soit un demi-disque de rayon R, de centre O et de masse surfacique .
NB : y est vertical ascendant.
O x
Q1. Déterminer la position du centre de gravité G.
Demi-sphère
y
Soit une demi-sphère de rayon R, de centre O et de masse volumique .
NB : y est vertical ascendant.
O x
Q1. Déterminer la position du centre de gravité G.
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TD + - Géométrie des masses PC MP
Barrage poids
Un barrage poids en béton, de section droite triangulaire, repose sur le sol et réalise une retenue d’eau
de hauteur h.
z
eau
barrage
O x
Q1. Donner la surface S d’une section du barrage. Retrouver ce résultat en intégrant un petit élément
de surface : S ds .
s
Disque percé
2. On souhaite ramener le centre de masse de l’ensemble sur l’axe (A,z). Pour cela, on dispose de
deux masses ponctuelles additionnelles P1 et P2, de masses respectives m1 et m2 .
Déterminer les conditions à poser sur les coordonnées de ces deux points afin d’atteindre l’objectif
proposé.
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TD + - Géométrie des masses PC MP
Sphère
Tore
Q1. Calculer le moment d’inertie du solide extrudé ci-contre par rapport au plan (G, x , y ) .
y
z
dz Surface : S
z
G h/2
h/2
x
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TD + - Géométrie des masses PC MP
G
h
x y
z R
Q2. Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe (G x ). dz
h/2
z
G
h/2 x y
Q3. Déterminer les produits d’inertie D, E et F.
z
Q1. Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe
c
(G x ).
En déduire les moments d’inertie B et C.
G
y
a
Q2. Déterminer les produits d’inertie D, E et F. x b
G r
Q2. Déterminer les produits d’inertie D, E et F.
x y
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP
Demi-circonférence
Q1.
y
Par symétrie yG 0 v dl R.d
L.OG OQ.dl
l
u
L.xG x.dl
dl
l d
.R.xG R.cos .R.d Q
x
.R.xG R. sin 2
O
2
2.R
xG
Toujours vérifier que le résultat obtenu
est homogène à une longueur.
DEMI-DISQUE
Q1.
Par symétrie yG 0 y
v ds dr .r .d
S.OG OQ.ds
s
2
.R
.xG r .cos r .d u
2 r ,
.R 2 ds
.xG r 2 .dr . cos .d d
2
r
car les 2 variables r et sont indépendantes Q x
3 R
O
.R 2 r
.xG . sin
2
2 3
0 2
.R 2 R3
.xG .2
2 3
4.R
xG
3.
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP
DEMI-SPHÈRE
Q1.
V .OG OQ.dv Z
v
u
3
2..R
r .u.r
2
.OG .sin .d .d .dr
3 Q
r ,, d
2..R 3
3
.OG r 3 .dr . cos .z sin .(cos .x sin .y ) .sin .d .d
r , r O
4 R
2..R 3
3
.OG . cos .sin .z sin2 .(cos .x sin .y ) .d .d
r
4
0 , X
Y
2..R 3 R4 sin 2 1 cos 2 d
.OG . .z .(cos .x sin .y ) .d .d
3 4 , 2 2
3.R cos 2 sin 2
OG . .z .(cos .x sin .y ) .d
8. 4 0 2 4 0
3.R
Attention aux bornes d'intégration :
8. 2
OG . .(cos .x sin .y ) .d r varie entre 0 et R
varie entre 0 et
OG
3.R
. sin .x cos .y 2 varie entre et
16
2 2
2
3.R
OG .2.x
16
3.R
donc OG .x Toujours vérifier que le résultat obtenu
8
est homogène à une longueur.
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP
Barrage poids
ah
Q1. Surface du triangle S
2
Attention, ici x et z ne sont pas indépendants. Voyons 2 méthodes pour calculer cette intégrale.
h a
Pour un x fixé z varie de 0 à .x h Pour un z fixé x varie de 0 à a .z
a h
équation de la droite enveloppe
h a a
z .x h ou x .( z h) a .z
a h h
z
eau
dx
h
dz Q
barrage
O x
Donc :
S dx.dz S dx.dz
x,z x,z
h .x h a a .z
a a h
h
S dz .dx S dx .dz
0 0
0
0
.x h a .z
a h h a
S z 0a .dx S x 0 h .dz
0 0
a h
h a
S .x h .dx S a .z .dz
0 a 0 h
a h
h x 2 a z2
S h x S a z .
a 2 0 h 2
0
h a2 ha a h2 ah
S ha S S ah . S
a 2 2 h 2 2
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP
l
a.h y2 2
l. .OG x.y .x .y z.y .z dx.dz
x,z l
2 2
2
l.
a.h
2
.OG x.l .x z.l .z .dx.dz
x,z
h
.x h
a.h z2 a
.OG x.z.x .z dx
x
2 2
0
h
h ( .x h)2
a.h
.OG x.( .x h).x a .z .dx
x
2 a 2
a
h
h x 3 ( .x h)3
a.h x2 a a
.OG ( . h. ).x . .z
2 a 3 2 3.h 2
0
a.h h a3 a2 a (h)3 Toujours vérifier que le
.OG ( . h. ).x . .z
2 a 3 2 3.h 2 résultat obtenu est
OG
a h
.x .z
homogène à une longueur.
3 3
Disque percé
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP
Sphère
4 π R2 4 R 2 R
XG L XG L
2π πR 2π π
Tore
Surface du tore :
D’après Guldin S XGL θ L
S R 2π 2πr S 4π2 R r
Volume du tore :
D’après Guldin V XGS θ S
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP
Q1. Calculer le moment d’inertie du solide extrudé ci-contre par rapport au plan (G, x , y ) .
y
z
dz Surface : S
z
G h/2
h/2
x
G
h
x y
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP
z R
Q2. Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe (G x ). dz
h/2
z
G
h/2 x y
Q1. Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe (G x ).
En déduire les moments d’inertie B et C.
z
c
G
y
a
x b
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP
1.1.2 x y
1.1.3
1.1.4
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