Fundamentos de la Óptica

Geométrica

Dr. Fermín S. Granados A.

 Ecuaciones de Maxwell

• Uno de los problemas a tratar en óptica geométrica es

la propagación de las ondas electromagnéticas tanto en
el vacío como en los medios materiales isótropos.

• Se pretende canalizar medios inhomogéneos, cuyos

cambios en distribución de índice de refracción puede
ser suaves o de forma abrupta.

• Se continuara con medios homogéneos, pero con

cambios abruptos de índice de refracción.
 Ecuaciones de Maxwell
• Las soluciones consideran medios homogéneos en una
región del espacio del tamaño de la longitud de onda de
la luz λ.

• Lo anterior significa la propagación de la luz en el caso

limite de λ 0.

• En dichas regiones ε y µ son constantes y también lo

será el índice de refracción n.

• La propagación será entonces descrita por líneas

definidas como rayos, que es la hipótesis de la óptica
geométrica.
 Ecuaciones de Maxwell

 
• Para describir los campos E y B en medios materiales
es necesario considerar que dichos medios presentan
características eléctricas y magnéticas intrínsecas. Para
esto, se deben tomar en cuenta tres vectores asociados
al medio en particular: El primero de ellos es el vector

asociado a la densidad de corriente eléctrica J ; el

segundo es el vector de desplazamiento eléctrico D y por

último el vector magnético H .
 Ecuaciones de Maxwell
 
• De esta forma la interacción de los campos E y B , con la
materia quedan descritos por las siguientes 4
ecuaciones de Maxwell

   
∇ ⋅ D = 4πρ ∇ ⋅ B =0

 
  1 ∂B   1 ∂D 4π 
∇× E + =0 ∇×H − = J
c ∂t c ∂t c
 Ecuaciones de Maxwell

• Si consideramos la divergencia (∇ ⋅ ) de la ecuación,

  1 ∂D 4π 
∇×H − = J
c ∂t c
se tiene

    1 ∂D    4π  
∇ ⋅∇× H −  = ∇ ⋅ J
 c ∂t   c 
  
(
y recordando ∇ ⋅ ∇ × H = 0)

  1 ∂D    4π  
∴ ∇ ⋅ −  = ∇ ⋅ J
 c ∂t   c 
 Ecuaciones de Maxwell
• Además por la linealidad de los operadores,

1 ∂   4π  
⇒ −
c ∂t
(
∇⋅D
= )
c
∇⋅ J ( )

pero usando el resultado del gradiente D de tiene
1 ∂ 4π  
⇒ −
c ∂t
( 4πρ=)
c
(∇⋅ J )
finalmente se tiene
  ∂ρ
∇⋅ J + =0
∂t
 Ecuaciones de Maxwell

• La ecuación anterior señala el principio de

conservación de la carga, también llamada ecuación de
continuidad. Si se integra dicha ecuación en una región
del espacio y haciendo uso del Teorema de Gauss ( se
deja de tarea), se obtiene;

 
∂
∂t
( ∫ ρ dV ) + ∫ J ⋅ n dS =
0

• Finalmente se deben considerar las relaciones

constitutivas,
     
J =σE D = εE B = µH
 Ecuaciones de Maxwell
• Sin embargo si se considera medios, lineales e
isotrópicos, sin presencia de cargas, es decir,

J =0 ρ =0
• Entonces las ecuaciones de Maxwell se reducen a la
forma: 
  ε ∂E
∇×H =
c ∂t

  1 ∂B
∇× E = −
c ∂t
• Ahora bien, si se toma el rotacional de la segunda
ecuación.
 Ecuación de Onda

    1 ∂B 
∇×∇× E +  =0
 c ∂t 

     1 ∂B 
( )
∇×∇× E + ∇×
c ∂t 
 =0

• Pero los operadores diferenciales son lineales,
entonces;
   1 ∂   
( )
∇ × ∇ × E +  ∇ × B   = 0
c  ∂t 
 
• De las relaciones constitutivas B = µ H , se tiene:
   1 ∂   
( )
∇ × ∇ × E +  ∇ × µ H   = 0
c  ∂t 
 Ecuación de Onda

• Dividiendo entre µ y sustituyendo el valor de H , se
obtiene;

1    1  ∂ ε ∂E  
µ
(∇×∇× E +  )
c  ∂t  c
  = 0
∂t  

• nuevamente por la linealidad de los operadores.


1    ε ∂ E
( )
2
∇×∇× E + 2  2  =0
µ c  ∂t 
• Recordando de relaciones vectoriales, se tiene,
         1   
( )
∇ × ∇ × E = ∇ ∇ ⋅ E − ∇ E = ∇  ∇ ⋅ D  − ∇ E = −∇ E
2

 ε 
2 2
 Ecuación de Onda
• Obteniendo finalmente la ecuación denominada de onda
para el campo eléctrico. 
 1  ∂ 2
E
−∇ E + 2  2  = 0
2

v  ∂t 
• En donde las ondas electromagnéticas tiene una
velocidad de propagación determinada por:
c
v=
µε
• De manera similar (se deja de tarea), se tiene una
relación para el campo magnético;

 1 ∂ H 2

∇ H− 2 2
2
=0
v  ∂t 
 Óptica Geométrica
• Por lo anterior el estudio de la luz a través de un
sistema óptico, se reducía a resolver dichas ecuaciones,
sujetas a las condiciones de frontera del medio de dicho
sistema óptico.
• Aunque en principio esto es cierto, la resolución es
impráctica para la mayoría de los sistemas ópticos.
• Por ejemplo, la propagación de la luz a través de un
abertura circular (conocida como difracción), es
compleja y es necesario realizar un proceso de
aproximación, expresado por el principio de Huygens-
Kirchhoff .
 Óptica Geométrica
• Por lo anterior se introduce una forma alternativa de
solucionar la ecuación de onda, en donde se usa una
aproximación. La cual considera que las dimensiones
del los objetos por donde pasa la luz son mayores que
la longitud de onda de la luz con la que se ilumina
dichos objetos.
• Esta aproximación se engloba en lo que se conoce como
la ÓPTICA GEOMÉTRICA.
• En general, la propagación de la luz usa dos modelos,
el primero considera a frentes de onda (Principio de
Huygens). El segundo usa rayos, curvas normales a los
frentes de onda (Principio de Fermat).
 Funciones de onda.

• En general las soluciones a la ecuación de onda son

funciones de la forma; 

E (r,t)
es decir, dependen de las coordenadas espaciales y el
tiempo.
• De todo el espacio posible de soluciones, sólo se
consideraran las soluciones que pueden ser descritas
como
 el producto, de una función que solo depende
de r y otra que depende de t.
  
E (=
r , t ) U ( r ) Ψ (t )
 Funciones de onda.
• Un caso particular y de uso cotidiano en óptica
geométrica, son las ondas armónicas, que pueden ser
descritas como;
    − iωt
E ( r , t )= U ( r ) Ψ ( t )= U ( r ) e

• Si además la función U ( r ) varia tanto en amplitud,
como en su fase espacial. Entonces dicha función puede
ser escrita como;
  i g( r )
U (r ) = A(r ) e

• donde g ( r ) es una función que describe a las superficie
de fase espacial constante o también llamados frentes de
onda.
 Funciones de onda.
• Un ejemplo particular, pero de un uso generalizado, es
el caso de ondas planas. En este caso la solución a la
ecuación de onda es:  
 i ( k ⋅r −ωt )
E ( r , t ) = A0 e
  
E ( r , t ) = A0 e e
i k ⋅r − iωt

• de aquí se observa;
  i g ( r )
=U (r ) A(r ) e = ; y Ψ ( t ) e − iωt

   
• donde A ( r ) = A0 y g ( r )= k ⋅ r
 Principio de Huygens
• Con la descripción anterior, se puede entender ahora lo
que se conoce como el principio de Huygens, que postula
lo siguiente:
• Cada punto en un frente de onda, que se propaga en un
medio, sirve como fuente de ondas esféricas secundarias
de tal modo que, al cabo de cierto tiempo, el frente de
onda será la envolvente de estos trenes de onda.
 Ecuación Eikonal
• Si la solución propuesta es correcta, tiene que satisfacer
la ecuación de onda.

 1 ∂ E 2    −i ω t
• Ecuación ∇ E + 2  2  =
2
0 ; solución E (r ,t ) = U (r ) e
v  ∂t 
 −i ω t 
• Tarea: Demostrar que; ∇ U ( r ) e 2
 =
e −i ω t
∇ U ( r ) 
2

∂2  
y 2 U ( r ) e − i ω t  = −ω 2U ( r ) e − i ω t
∂t
• Con estos resultados la ecuación de onda se transforma
en la llamada Ecuación de Helmholtz.
 ω 2

∇ U (r ) − 2 U (r ) =
2
0
v
 Ecuación Eikonal
• La ecuación anterior se puede expresar como:
 
∇ U ( r ) - k0 n U ( r ) =
2 2 2
0
• La cual es conocida como ecuación de onda escalar y en

donde; k= ω 2π c
y n = . Con λ0 longitud de onda de
=
c λ0
0
la luz. v
  i g( r )
• Pero sustituyendo la forma especifica de U ( r ) = A ( r ) e
 
y definiendo g ( r ) = k0 L ( r ) , se tiene;

   
∇  A ( r ) e
2 i k0 L ( r )
 + k0 n A ( r ) e

2 2 i k0 L ( r )
=
0
 Ecuación Eikonal

• Evaluando primero ∇  A ( r ) e i k 0 L
2 (

r )
 

   
∇  A ( r ) e
2 i k0 L ( r )
 =∇ ∇  A ( r ) e

i k 0 L ( r ) 
   

• Ahora evaluando

     
∇  A ( r ) e i k0 L ( r )
=
 ∇ 
 A ( r ) 
 ⋅ e i k0 L ( r )
+ A ( r ) ∇ e

i k0 L ( r )



  

 ik0 ∇L ( r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
* Tarea: Demostrar ∇ e =
 Ecuación Eikonal
• De esta forma se tiene:

      
∇  A ( r ) e ( ) ( ) ( )
i k0 L ( r ) i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
=∇ 
 A r 
 ⋅ e + A r ik ∇ L r e
 0

• Aplicando de nuevo el operador;

   
∇  A ( r ) e
2 i k0 L ( r )
 = ∇  ∇  A(r ) e

i k 0 L ( r ) 
   

      
∇ ∇  A ( r ) e i k 0 L ( r )   =∇ ∇  A ( r )  ⋅ e
  
i k 0 L ( r )
+ A ( ) 0 ( )
r ik ∇ L r e i k 0 L ( r )


      
∇ ∇  A ( r ) e
  =∇ ∇A ( r ) ⋅ e
  + ∇  A ( r ) ik0∇L ( r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r ) i k0 L ( r )

      
 Ecuación Eikonal
• Evaluando el primer termino

     
∇ ∇A ( r ) ⋅ e i k0 L ( r )
=
 ∇ 
 ∇ A ( r ) 
 e i k0 L ( r )
+ ∇ A ( r ) ⋅∇ e

i k0 L ( r )



     
∇ ∇A ( r ) ⋅ e i k0 L ( r )
 =
 ∇ 2
A ( r ) ⋅ e i k0 L ( r )
+ ∇ A ( r ) ⋅∇ e

i k0 L ( r )



• Usando de nuevo la igualdad: ∇ e

  

 ik0 ∇L ( r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
=


      
∇ ∇A ( r ) ⋅ e  ∇ A(r ) ⋅ e + ∇A ( r ) ⋅ ik0 ∇L ( r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
= 2
 Ecuación Eikonal
• Evaluando el segundo termino

     
∇  A ( r ) ik0∇L ( r ) e  ∇  A ( r )  ⋅ ik0∇L ( r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
=
  
+ A ( r ) ⋅∇ ik0∇L ( r ) e
i k0 L ( r )



• De nuevo la igualdad: ∇ e
  

 ik0 ∇L ( r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
=


     
∇  A ( r ) ik0∇L ( r ) e  ∇  A ( r )  ⋅ ik0 ∇L ( r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
=
  i k0 L( r )
+ A ( r ) ik0 ∇ L ( r ) e
2

  i k0 L( r )
+ A ( r ) ik0 ∇L ik0 ∇L ( r ) e
 Ecuación Eikonal
• Sumando ambos términos;
    
∇ ∇A ( r ) ⋅ e  + ∇  A ( r ) ik0∇L ( r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
=
  

{  i k0 L( r )
∇ A(r ) ⋅ e
2
}+{   i k0 L( r )
∇A ( r ) ⋅ ik0 ∇L ( r ) e } +

{   i k0 L( r )
∇  A ( r )  ⋅ ik0 ∇L ( r ) e }+{   i k0 L( r )
A ( r ) ik0 ∇ L ( r ) e
2
} +

{   i k0 L( r )
A ( r ) ik0 ∇L ik0 ∇L ( r ) e }
 Ecuación Eikonal
• Simplificando,
   
∇  A ( r ) e  ∇ A(r ) e
i k0 L ( r ) i k0 L ( r )
2
= 2
+

  i k0 L( r )
+ 2i ∇A ( r ) ⋅ k0∇L ( r ) e

  i k0 L( r )
+ i A ( r ) k0 ∇ L ( r ) e
2

 2  i k0 L( r )
− A ( r ) k 0 ∇L ∇L ( r ) e
 Ecuación Eikonal
• Finalmente sustituyendo este resultado en la ecuación
de Helmholtz

   
∇  A ( r ) e
2 i k0 L ( r )
 + k0 n A ( r ) e

2 2 i k0 L ( r )
=
0 ⇒

 i k0 L( r )   i k0 L( r )
∇ A(r ) e
2
+ 2i ∇A ( r ) ⋅ k0∇L ( r ) e

  i k0 L( r )  2  i k0 L( r )
+ i A ( r ) k0 ∇ L ( r ) e
2
− A ( r ) k 0 ∇L ∇L ( r ) e

 i k0 L( r )
+ k n A(r ) e
2
0
2
=
0
 Ecuación Eikonal
• Reagrupando términos reales e imaginarios:
   2  
e i k0 L ( r )
 ∇ A ( r ) − A ( r ) k0 ∇L ∇L ( r ) + k0 n A ( r ) 
2 2 2

    
+ie i k0 L ( r )
 2∇A ( r ) ⋅ k0∇L ( r ) + A ( r ) k0 ∇ L ( r )  =
2
0

• Multiplicando de ambos lados de la igualdad por un


i k0 L ( r )
factor; e
   
 ∇ 2 A ( r ) − A ( r ) k02 ∇L ∇L ( r ) + k02 n 2 A ( r ) 

   
+ i  2∇A ( r ) ⋅ k0∇L ( r ) + A ( r ) k0 ∇ L ( r )  =
2
0
 Ecuación Eikonal
• Simplificando,

   
∇ A ( r )  + k0  n A ( r ) − A ( r ) ∇L ∇L ( r ) 
2 2 2

   
+ i k0  A ( r ) ∇ L ( r ) + 2∇A ( r ) ⋅∇L ( r )  = 0
 2

• Tomando en consideración solo la parte real, se tiene:

k 2
0 { 2  2
n − ∇L ( r )  }  
A ( r ) + ∇ A ( r ) =0
2
 Ecuación Eikonal
• despejando:

 2 ∇ A(r )
2

n − ∇L ( r )  = − 2
2

k0 A ( r )


 2 ∇ A(r )
2

 ( ) 
∇ L r =  + n 2

k0 A ( r )
2


• Además en óptica geométrica se considera que; A ( r ) y

L ( r ) no dependen de k0 .
 Ecuación Eikonal

• Como ya se ha mencionado el tamaño de los medios es

mucho mayor que la longitud de onda de la luz
involucrada, en otras palabra en óptica geométrica se
consideran validas las siguientes aproximaciones;
λ0 → 0 ⇒ k0 → ∞

 2
∴ ∇L ( r )  =
n 2


 g (r )
• Esta es la denominada Ecuación Eikonal y L ( r ) =
k0
es la llamada Función Eikonal (del griego imagen).
 Ecuación Eikonal


L ( r ) L=
• Las superficies = ( x, y, z ) cte representan
frentes de onda constantes (también llamados frentes de
onda geométricos ó superficies de fase constante).