UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA DE

MÉXICO

Ecuaciones Diferenciales II

Unidad 1: Sistemas Lineales de Primer Orden

Actividad 2: Puntos críticos de un sistema lineal

en casos especiales

Docente en línea:
RAFAEL PACHECO ESPINOSA

Alumno: José Juan Meza Espinosa

ES162003482

Fecha: 23 de Julio del 2019

Instrucciones: Resuelve lo siguiente

1. ¿Qué ocurre cuando todo vector es un vector propio del sistema?

Un número real 𝜆 se dice que es un valor propio o un eigenvalor o un valor característico

de 𝐴 si existe un vector, diferente del vector cero, 𝑥 tal que:
𝐴𝑥 = 𝜆𝑥
Un vector que al transformarlo mediante la multiplicación por A el vector resultante
mantiene su dirección, posiblemente solo su longitud y/o sentido se modifique. El vector
𝑥 se llama vector propio o eigenvector asociado al valor propio 𝜆.

Sea 𝑈 un espacio vectorial, 𝑇: 𝑈 → 𝑈 una transformación lineal y 𝜆 un valor propio de

𝑇. El conjunto 𝑆(𝜆) de todos los 𝜆 vectores propios de 𝑇 junto con el vector 0, es un
subespacio de 𝑈 .

CAPÍTULO 3: Valores propios y vectores propios. Diagonalización. (23

de Julio de 2019). Obtenido de pagina 2:
http://matematicas.univalle.edu.co/~mvillegas/texto/cap3.pdf
Entonces: Los vectores propios o autovectores (no nulos) son transformados, por un
múltiplo escalar 𝜆 de sí mismos, con lo que no cambian su dirección. Por lo que una
transformación queda completamente determinada por sus vectores propios y valores
propio 𝜆 entonces: Si a cada vector propio de 𝑇 le corresponde un número infinito de
vectores.
Forman Un subespacio fundamental: Su importancia radica que formaran un conjunto
fundamental de soluciones del sistema homogéneo 𝑋´ = 𝐴𝑋

2. ¿Qué ocurre cuando un sistema lineal tiene como valor propio cero?

Antes de resolver la pregunta se dará la siguiente definición

sea 𝐴 una matriz 𝑛 𝑥 𝑛, decimos que 𝜆 ∈ ℝ es un valor propio de 𝐴 si existe un vector
𝑢 = (𝑥1 , 𝑥2 ) ≠ 0 , es un vector propio de 𝐴 asociado a 𝜆, si y solo si, 𝐴𝑢 = 𝜆𝑢 entonces
𝜆 puede ser cualquier real.

UNADM. (2019). Unidad 1: Sistemas Lineales de Primer Orden.

En UNADM, Ecuaciones Diferenciales II (pág. Pagina
21). Mexico: UNADM.
En ese caso pueden existir una infinidad de sistemas en los cuales puede o no existir la
representación en forma controlador. Se Tendría que sacar la forma canónica de Jordán
para saber si se trata de un solo sistema o de dos o tres o n sistemas asilados

Por tanto, el vector cero por definición se excluye ( no es vector) , mientras que el escalar
cero si puede ser valor propio como otro cualquiera en 𝐴 .

Tanto el valor propio 𝝀 y su correspondiente vector propio determina la posible

solución de un sistema lineal homogéneo (tinenen que ser Li ) donde

𝑋’ = 𝐴𝑋 tiene la solución de línea recta

Para lo anterior describe los puntos críticos que presenta cada caso y has un
bosquejo de su plano fase: Para el ejercicio 𝟏

Observaciones
1. Si 𝜆 > 0 el campo de direcciones estará en la misma dirección que el vector
propio asociado a 𝜆
 2. Si 𝜆 < 0 el campo de direcciones estará en dirección contraria al el vector
propio a 𝜆 asociado a 𝜆
Cuando ambas raíces del polinomio característico son negativas 0 > 𝜆1 > 𝜆2 se
llama nodo estable, las trayectorias se acercan al origen.
Cuando ambas raíces del polinomio característico son positivas 𝜆1 > 𝜆2 > 0 se
llama nodo estable, las trayectorias se alejan del al origen.

UNADM. (2019). Unidad 1: Sistemas Lineales de Primer Orden.

En UNADM, Ecuaciones Diferenciales II (pág. Pagina 26).
Mexico: UNADM.
Para el ejercicio 𝟏 al formar un conjunto fundamental de soluciones del sistema
homogéneo 𝑋´ = 𝐴𝑋 Entonces 𝑋(𝑡) = 𝑒 𝜆𝑡 𝑢
Por lo que la solución es equivalente a obtener los valores propios (reales o complejos)
de la matriz 𝐴
Sea A con valores propios 𝜆1 𝑦 𝜆2 reales y distintos con 𝑢1 y 𝑢2 sus correspondientes
Vectores propios, entonces
𝑋´ = 𝐴𝑋
𝑋(𝑡) = 𝑒 𝜆𝑡 𝑢
𝑋1 = 𝑒 𝜆1 𝑡 𝑢1 , 𝑋2 = 𝑒 𝜆2 𝑡 𝑢2

Son li y la soluciuon general del sistema es

𝑋 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 𝑢1 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 𝑢2

con 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ

Llamemos 𝐿1 y 𝐿2 a las rectas que continen a 𝑢1 y 𝑢2 cada 𝐿𝑖 esta formada por tres
orbitas ( obtenidas haciendo la otra 𝑐𝑖 = 0 ) : el punto critico y dos semirrectas
orientadas segun el signo de 𝜆𝑖

el vector unitario tangente a las orbitas

𝑥 ′ (𝑡) 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 𝑢1 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 𝑢2
𝑡= = 1
‖𝑥 ′ (𝑡)‖
[(𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 )2 ‖𝑢1 ‖ + (𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 )2 ‖𝑢2 ‖ + 2𝑐1 𝑐2 𝜆1 𝜆2 𝑒 2(𝜆1 +𝜆2 )𝑡 𝑢1 ∙ 𝑢2 ]2

Si 𝜆2 < 𝜆1 < 0, todas las soluciones Si 𝜆2 > 𝜆1 > 0 , se tiene la misma

𝑢
tiende a 0 y el vector 𝑡 = ‖𝑢1 ‖ (𝑐1 ≠ 0) situación cambiando +∞ por −∞ y el
1
origen se llama nodo inestable.
𝑡 → ∞ todas las orbitas (menos dos)
entran en el origen con la pendiente
Dada por el vector propio asociado al 𝜆
más cercano a 0 y el punto crítico se
llama nodo estable
Si 𝜆2 < 0 < 𝜆1 , las orbitas sobre 𝐿2 se aproximan al origen y se alejan sobre 𝐿1 . Las
demás tienden asintóticamente a 𝐿1 o 𝐿2 según tienda t a ∞ 𝑝𝑜𝑟 − ∞ adoptando la forma
hiperbólica del dibujo de arriba (no tiene que sé exactamente hiperbólica y tenemos un
punto de silla)

Si 𝜆 es doble y A
𝑐1
𝑋(𝑡) = (𝑐 ) 𝑒 𝜆𝑡 la solución
2

Entonces, Si 𝜆 < 0 ( 𝜆 > 0 ) para cada par constante nos acercamos ( alejamos) a 0
según una recta diferente el punto es un nodo estelar estable (inestable)

En el caso hubiera solo muy sencillo hallar la orbitas utilizando la ecuación

𝑥̇ = 𝜆𝑥 𝑑𝑦 𝑦
{ → = → 𝑦 = 𝐶𝑥
𝑦̇ = 𝜆𝑦 𝑑𝑥 𝑥

Si 𝜆 es doble y 𝐴 no es diagonal la solución general es 𝑥(𝑡) = [𝑐1 𝑤 + (𝑐1 𝑡𝑐2 )𝑢]𝑒 𝜆𝑡 ,

Con 𝑢 único vector asociado a 𝜆.

Si 𝑐1 = 0 Estamos sobre la recta 𝐿 generada por 𝑢. Calculando el 𝑡, que todas las demás
orbitas entran en el origen siendo tangentes a una u otra de las semirrectas que forman
𝐿.
Si 𝜆 < 0 ( 𝜆 > 0 ) sobre cada orbita nos acercamos (alejamos) al punto crítico, que se
llama nodo de una tangente estable (inestable)( se distinguen entre las dos posibilidades
fácilmente mirando el campo 𝑢)

Si lo auto-valores son complejos 𝜆 = 𝑝 ± 𝑞𝑖 , la solución es

𝑐 cos 𝑞𝑡 + 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑞𝑡
𝑋(𝑡) = ( 𝑐1 cos 𝑞𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑞𝑡 ) 𝑒 𝑝𝑡
3 4

𝑐𝑖 constantes reales de las cuales solo 2 arbitrarias.

 Si 𝑝 = 0, todas las soluciones son periódicas y las orbitas son curvas cerradas
rodeando el origen, que se llama centro (sentido de giro lo da el campo 𝑢)
 Si 𝑝 < 0, la exponencial decreciente obliga a las orbitas a cerrarse en espiral
cuando 𝑡 → ∞

Hacia al origen, se llama foco estable.

 Si p> 0, las espirales corresponden a soluciones que se alejan del punto critico
que es un foco inestable. (la espiral podría ser como el dibujo pequeño)

Aranda Iriarte, P. (23 de Julio de 2019). Mapas de Fase. Obtenido de

Pagina 75 y 76:
http://jacobi.fis.ucm.es/pparanda/EDNpdf/ppED4.pdf
Para lo anterior describe los puntos críticos que presenta cada caso y has un
bosquejo de su plano fase: Para el ejercicio 2 Cuando 𝝀 = 0
En su forma más genérica las ecuaciones diferenciales lineales autónomas las podemos
escribir
como:
𝑥1 𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑥1 𝑏1
𝑑 𝑥2 𝑎21 𝑎22 ⋯ 𝑎21 𝑥2 𝑏2
( )=( ⋮ ̇
𝑑𝑡 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ) ( ⋮ ) + ( ⋮ ) → 𝑋 = 𝑎𝑋 + 𝑏
𝑥𝑛 𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 𝑏𝑟
Nos enfocaremos en las ecuaciones en R2 con el vector 𝑏 nulo (ecuación homogénea).
Considerando que 𝑋(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)), notaci´on que se usar´a en el resto del capítulo,
el problema se reduce a:
𝑥̇ 𝑎 𝑏 𝑥
( )=( )( )
𝑦̇ 𝑐 𝑑 𝑦
o lo que es equivalente:
𝑥̇ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑢
𝑦̇ = 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦
La matriz 𝐴 es diagonal, 𝑏 = 𝑐 = 0, donde los valores propios coinciden con 𝑎 y 𝑑. En
este caso podemos reescribir la ecuación como:
𝑥̇ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑢 𝑥̇ = 𝑎𝑥
{ →{
𝑦̇ = 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦 𝑦̇ = 𝑑𝑦
esto simplifica considerablemente el problema ya que las ecuaciones del sistema están
desacopladas, lo que nos permite resolver cada una por el método de variables
separables, obteniendo las soluciones:
𝑋(𝑡) = (𝑥0 𝑒 𝑎𝑡 , 𝑦0 𝑒 𝑑𝑡 )
donde 𝑋(0) = (𝑥0 , 𝑦0 ) es la condición inicial
Un valor propio cero: Supongamos 𝑎 = 0, 𝑑 ≠ 0. En este caso la ecuación diferencial
es:
𝑥̇ = 0
{
𝑦̇ = 𝑑𝑦
Las soluciones son (𝑥0 , 𝑦0 𝑒 𝑑𝑡 ), de donde se deduce que la recta 𝑦 = 0 está formada
por puntos de equilibrio y las soluciones están incluidas en rectas verticales. Realizando
los limites cuando el tiempo tiende a más o menos infinito, o alternativamente estudiando
el signo de 𝑦̇ se obtiene el siguiente diagrama de fase:

Matriz diagonal con un valor propio cero.

De forma análoga para 𝑎 ≠ 0, 𝑑 = 0 se obtienen diagramas de fase similares, donde

las soluciones están contenidas en rectas horizontales.
Matriz diagonal con un valor propio cero.
(Capıtulo 1: Ecuaciones lineales autonomas, 2019)

Capıtulo 1: Ecuaciones lineales autonomas. (23 de Julio de 2019).

Obtenido de
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/95279/mod_folder/content/0
/Cap2_EcuacionLineal.pdf?forcedownload=1
Conclusión

En esta actividad aprendimos importancia del vector propio asociado al valor propio 𝜆 y
esta radica que, formaran un conjunto fundamental de soluciones del sistema
homogéneo 𝑋´ = 𝐴𝑋 una vez hallando sus auto-valores, que determinan el campo de
direcciones según su valor y signo, se puede realizar el plano de fases donde los
puntos críticos ayudan a identificar la estabilidad del sistema, entonces se puede ver
la forma que tomara, donde de observo nodos, puntos sillas, focos además se observó
cuando se tiene auto-valores imaginarios puros 𝜆 = 0 las soluciones están incluidas en
rectas horizontales y verticales.
Bibliografía:

Apostol, T. (2011). Calculo II. Barcelona: Reverte.

Aranda Iriarte, P. (23 de Julio de 2019). Mapas de Fase. Obtenido de Pagina 75 y 76:
http://jacobi.fis.ucm.es/pparanda/EDNpdf/ppED4.pdf
Capıtulo 1: Ecuaciones lineales autonomas. (23 de Julio de 2019). Obtenido de
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/95279/mod_folder/content/0/Cap2_Ecuaci
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Carmona Jover, I. (1985). Ecuaciones Diferenciales. Madrid: Alhambra Universidad.
Carmona Jover, I. (2011). Ecuaciones Diferenciales . Mexico: Pearson.
MateFacil. (18 de Julio de 2019). Obtenido de Solución general de un sistema de
ecuaciones diferenciales
Rowel, D. (23 de Julio de 2019). State-Space Representation of LTI Systems. Obtenido
de Pagina 3: http://web.mit.edu/2.14/www/Handouts/StateSpace.pdf
UNADM. (2019). Unidad 1: Sistema Lineal de Primer Orden. En UNADM, Ecuaciones
Diferenciales II (págs. 1-40). Mexico: UNADM.
UNADM. (2019). Unidad 1: Sistemas Lineales de Primer Orden. En UNADM,
Ecuaciones Diferenciales II (pág. Pagina 26). Mexico: UNADM.
Zill, D. (1988). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Mexico: Iberoamericana.