Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Reporte #3 del laboratorio de

potencia fluida

Circuito de control de un actuador lineal

de doble efecto

Mario Alberto Luna Torres 1802325

212 Martes M4

M. E. Raúl Gutiérrez Herrera

17 de Septiembre de 2019

Semestre Agosto-Diciembre 2019

Introducción
Las válvulas tienen como función principal pasar el aire comprimido dentro de un
circuito neumático regulándolo o frenándolo. Esto significa que arman el camino que
debe recorrer nuestro aceite, al momento de usarlas son necesarias conocer las
variables para obtener muy buenos resultados en el proceso. Mientras los
actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de los líquidos,
energía eléctrica y gaseosa. Esos reciben la orden de un regulador o controlador y
les da una salida para activar el elemento final de control como lo son las válvulas.

Con el presente trabajo en base a la práctica número 3 del laboratorio de potencia

fluida, se pretende dar a conocer los diferentes tipos de actuadores y válvulas
direccionales que actúan en un circuito oleohidraulico. Todo esto es sumamente
necesario en los circuitos y veremos los tipos de los actuadores y las válvulas y
cómo funcionan junto con imágenes para lograr comprender de mejor manera e
identificarlas con mayor facilidad.

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Marco teórico
Los actuadores lineales llamados cilindros son denominados motores hidráulicos.
Los actuadores son alimentados con un fluido a presión y de este se obtiene
movimiento con una determinada velocidad, fuerza o bien velocidad angular y el
momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en
cuestión.

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 = (𝑷𝒓𝒆𝒔𝒊𝒐𝒏) (𝑪𝒂𝒖𝒅𝒂𝒍)

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆𝒈𝒂𝒅𝒂 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒂𝒄𝒕𝒖𝒂𝒅𝒐𝒓 = (𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏) (𝑪𝒂𝒖𝒅𝒂𝒍)

Está variación de presión deberá computarse entra la entra y la salida del actuador.
En las expresiones no consideramos las perdidas por rozamiento que existen y no
se debe dejar de tenerlas en cuenta al momento de realizar las practicas.

La potencia mecánica de salida estará dad en los actuadores lineales por:

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 = (𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂) (𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅)

Tipos de actuadores

Actuadores de simple efecto:

Estos se refieren a los actuadores con una sola entrada de aire que va a producir
una carrera de trabajo en un solo sentido.

Figura 1. Actuadores de
simple efecto.

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Actuador lineal de doble efecto:

Estos actuadores son aquellos que realizan tanto su carrera de avanza como
retroceso por acción del aire comprimido. Su nombre se debe a que se emplean las
2 caras del embolo (aire en las 2 cámaras), por lo que estos componentes su pueden
realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prácticamente
iguales a los actuadores de efecto simple, con pequeñas variaciones en su
construcción. La más notable es en la culata que ahora ha de tener un orificio
roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la
comunicación con la atmosfera con el fin de que no haya producción de
contrapresiones en el interior de la cámara).

Figura 2. Actuador lineal de doble efecto.

El campo de aplicación de los actuadores de doble efecto es más extenso que el de

los de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en ambos
sentidos. Esto se debe a que, por una norma general que está en función del tipo
de válvula empleada para el control, los actuadores de doble efecto siempre
contienen aire en una de sus dos cámaras, por lo que se asegura el
posicionamiento.

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Para poder realizar un determinado movimiento ya sea de avance o retroceso en un
actuador de doble efecto, es muy
preciso que entre las cámaras exista
una diferencia de presión. Por una
norma general, cuando una de las
cámaras recibe aire a presión la otra
está comunicada con la atmosfera y
viceversa.

Figura 3. Actuadores lineales de doble efecto.

En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes más habituales para el control neumático.

Esto se debe a lo siguiente:

 Tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de

avance y retroceso).
 No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle
en posición.
 Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que
en disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
En el caso de los actuadores lineales con cálculo de la velocidad se encargan de
medir la velocidad del fluido que pase a través de ellos.

Actuadores neumáticos de impacto

El vástago de este cilindro se mueve

a una velocidad elevada del orden
de los 10 m/s y esta energía se
emplea para realizar trabajos de
marcado de bancadas del motor, de
perfiles de madera, de componentes
electromecánicos y trabajos en
presas de tiempo, embutición, Figura 4. Actuador neumático
de impacto.
estampado, etc.
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Actuadores neumáticos giratorios

Son los encargados de transformar la energía neumática en energía mecánica. El

motor hidráulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un
movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo.

Figura 5. Actuador neumático giratorio.

Válvulas direccionales:
También conocidas como distribuidores, son esenciales para la creación de circuitos
que sean capaces de efectuar las funciones más elementales. Su misión consiste
en el desvió o en la confluencia del caudal de aceite según las exigencias de
funcionamiento.

Están las válvulas de 4/3 (4 vías y 3 posiciones): están tienen una posición central
adicional. Según esta posición central, estas válvulas pueden ser centro abierto,
cerrado o a presión.

Centro abierto: significa que en la posición central de la válvula no hay presión en

ninguna de las vías y se abren las vías de escape.

Centro cerrado: significa que en la posición central todas las vías se cierran, el
cilindro quedaría bloqueado por imposibilitarse los escapes.

Centro a presión: mantiene la presión en ambas vías.

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 Figura 6. Válvulas direccionales.

Accionamiento de las válvulas direccionales:

Accionamiento manual: La característica

principal de estas válvulas es que el operador
decide cuando quiere que el aire fluya. Las
opciones para el accionamiento son mediante un
pulsador, palanca o un pedal.
Figura 7. Válvulas direccionales.

Accionamiento mecánico: En este tipo de accionamiento se produce una acción

mecánica que activa la válvula al hacer contacto con algo. Se puede hacer que
cuando golpeé de un lado cambie de posición y cuando choca del otro no.

Figura 8. Acondicionamiento mecánico.

Accionamiento neumático: Necesitan del aire comprimido para ser comandadas.

Si entra aire, trabaja de una manera y si sale de otra. Solamente con presión.

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 Figura 9. Acondicionamiento neumático.

Accionamiento eléctrico: Estas válvulas requieren un circuito eléctrico para

activarlas. La conmutación de las válvulas se obtiene por algún dispositivo eléctrico
que haya mandado esa orden. Es importante saber qué tipo de corriente y voltaje
necesitas en tu proceso.

Figura 10. Acondicionamiento eléctrico.

Desarrollo de la actividad
En la práctica del laboratorio armamos un circuito mediante el esquema que nos
ofrecía el cuadernillo de ayuda. Usando lo que vimos en la anterior lo primero que
hicimos fue calibrar la bomba mediante los pasos de ver si la válvula de alivio estaba
abierta, después encender la bomba y liberar presión, calibrar a la presión necesaria
y por último usar la válvula y apagar la máquina. Lo primero que hicimos fue
conectar todas las mangueras a sus respectivos lugares colocándolas derechas y
empujándola hasta hacer clic para después ajustar el seguro que tienen. Después
encendimos la bomba y mediante el movimiento vimos que la válvula direccional
podíamos hacer que se moviera hacia adelante y atrás, esto significa que podíamos
atrasarla como adelantarla y nos comentaron que es parte del trabajo de la válvula
7
direccional el regular eso ya para finalizar solo apagamos la bomba y
desconectamos las mangueras de forma que girábamos los seguros y después
empujábamos hacia atrás.

Datos y resultados

1- ¿Cuál es la función de la válvula direccional del circuito mostrado?

Invertir el sentido de flujo para tener los dos desplazamientos.
2- ¿Calcular la carga máxima que puede mover el cilindro al salir?
730.5 lbf.
3- Explicar porque el manómetro ya no da más lectura de presión al final
de carrera del pistón.
Por el funcionamiento de la válvula de alivio. Esto es debido porque el
manómetro llega a la presión máxima, por lo tanto, la válvula de alivio tiene
que empezar a liberar presión.

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 4- Si se le coloca el manómetro a la línea de descarga explicar que
lectura de presión dará el manómetro ahora.
Presión mínima. Marcará 0 ya que está conectada al tanque.
5- Si obtenemos que el gasto del circuito es de 3.5 GPM. Encontrar con la
presión máxima la potencia de salida del actuador. Como ejercicio
adicional obtener la potencia en watts.
761.66 joules sobre segundo (mejor conocido como watts).
6- Encontrar el volumen de avance. En lts, m3 y galones.
17.532 in3, 0.28729 lts, 0.000287 m3 y 0.0758 galones.
7- Encontrar la velocidad de avance y la velocidad de retroceso en plg/s.
9.227 plg/s.
8- Encontrar el tiempo de avance en segundos.
1.3 segundos.

Resumen
Los actuadores lineales llamados cilindros son denominados motores hidráulicos.
Los actuadores son alimentados con un fluido a presión y de este se obtiene
movimiento con una determinada velocidad, fuerza o bien velocidad angular y el
momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en
cuestión.

Está variación de presión deberá computarse entra la entra y la salida del actuador.
En las expresiones no consideramos las perdidas por rozamiento que existen y no
se debe dejar de tenerlas en cuenta al momento de realizar las practicas.

Los actuadores de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avanza como retroceso por acción del aire comprimido. Su nombre se debe a que
se emplean las 2 caras del embolo (aire en las 2 cámaras), por lo que estos
componentes su pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes
internos son prácticamente iguales a los actuadores de efecto simple, con pequeñas
variaciones en su construcción. La más notable es en la culata que ahora ha de
tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la
de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su

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función la comunicación con la atmosfera con el fin de que no haya producción de
contrapresiones en el interior de la cámara).

Conclusión
En presente reporte se mencionaron distintos tipos de actuadores un ejemplo sería
los lineales de doble efecto o normales, así como los rotativos o de impacto los
cuales son necesarios para generar fuerza a partir de los líquidos. Existen tipos de
actuadores como pueden ser hidráulicos, neumáticos y eléctricos en aparatos
mecatrónicos como los servomotores de corriente alterna utilizándose en el futuro
como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento. Los actuadores se dividen en
cilindros y motores. Las válvulas direccionales también a demás de ver el tipo de
vías y posiciones por eso los números en su nombre, que tipo de centro tienen si
abierto, cerrado o a presión. Las formas de accionamiento de las válvulas que van
desde las manuales que pueden ser accionadas por botones o palancas, el
mecánico que se con una acción mecánica que activa la válvula al hacer contacto
con algo, la neumática que necesita aire comprimido para comandarse y la eléctrica
que se refiere conectarla a un circuito y mediante el mismo darle la orden de
accionarse.

Fuentes de información

Atlantic International University. (29 de Octubre de 2010). Obtenido de

http://cursos.aiu.edu/sistemas%20hidraulicas%20y%20neumaticos/pdf/tema%204.pdf

Delnero, I. J. (25 de Abril de 2016). Facuultad de Ingeniería U.N.L.P. Obtenido de

http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/laclyfa/Carpetas/Catedra/Archivos/Hidaulica%20A.pdf

INTOR. (10 de Marzo de 2016). Obtenido de Manufacturing Solutions:

http://www.intor.com.ar/clasificacion-de-valvulas-neumaticas-direccionales/

Universad de Buenos Aires. (26 de Agosto de 2005). Obtenido de FACULTAD DE INGENIERIA:

http://laboratorios.fi.uba.ar/lscm/hidraulica3.pdf

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