DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

PROYECTO FINAL INSTRUMENTACION

NIVEL: SÉPTIMO

GRUPO DE PROYECTO

CHAVEZ SANTIAGO

GUAITA ROBERTO

CHIPANTIZA CARLOS

LATACUNGA-2019

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 TEMA
Implementación de un controlador de temperatura ON-OFF mediante un PLC AB micro850.

OBJETIVOS
 investigar acerca de las características y funcionamiento de un controlador de temperatura
ON-OFF.
 Programar el proceso en el PLC AB micro 850 para obtener un control de temperatura
para diversas aplicaciones.
 Construir el prototipo para la demostración del funcionamiento del controlador de
temperatura ON-OFF.
 Analizar los resultados obtenidos en el presente proyecto.

MARCO TEORICO

Control ON/OFF o Todo/Nada

Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada, usa un algoritmo simple para solamente
revisa si la variable de proceso está por encima o por debajo de un setpoint determinado. En
términos prácticos, la variable manipulada o la señal de control del controlador cambia entre
“totalmente ON” o totalmente OFF, sin estados intermedios. Este tipo de accionamiento provoca
un control muy impreciso de la variable de proceso, un ejemplo muy común es el control de
temperatura con termostatos en aires acondicionados. El termostato activa el aire frio si (ON) la
temperatura es mayor a la de referencia o setpoint y lo desactivan (OFF) cuando la temperatura es
menor (o igual) al setpoint.

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Consideremos nuestro ejemplo de un intercambiador de calor de casco y tubos, si quisiéramos
implementar el control ON/OFF, la variable de proceso (temperatura) oscilaría entre el setpoint
alto y bajo (USP y LSP) conforme la salida del controlador abre completamente o cierra
completamente la válvula de control de vapor, la temperatura nunca se estabilizara en un valor dado
que la valvula de vapor nunca estará en un valor entre 0 y 100%. En aplicaciones prácticas, se
considera para el control ON/OFF setpoints alto y bajo o una banda de control, dado que si solo
consideramos un setpoint la válvula de control oscilaría con demasiada frecuencia provocando
desgaste prematuro, por ejemplo.

La gráfica de control seria:

Este tipo de algoritmo de control es suficiente y normalmente usado con nuestras casas, por nunca
en un proceso químico de precisión. Solo algunos pocos procesos industriales reales se podría usar
este tipo de control, como por ejemplo el control de nivel de un tanque en el que simplemente el
objetivo es evitar derrames o evitar que se vacié completamente, con lo que se pondría un USP de
90% y un LSP de 20% por ejemplo.

No solo es un problema de precisión, sino que este tipo de control usado para una banda de control
muy pequeña o un solo setpoint en específico fatigaría al elemento final de control, por ejemplo,
desgaste de componentes mecánicos. En el caso del intercambiador, el ciclo térmico (frio, caliente,
frio, caliente, etc) fatigaría los tubos internos y por tanto menor tiempo de vida. Otro factor es la
perdida de energía que se produce porque constantemente se estaría calentando el fluido a

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temperaturas mayores a la necesaria. Así mismo, este sobre calentamiento o sobre-enfriamiento
indudablemente afectara la calidad del producto final, otro punto de tener en cuenta.

Controlador de temperatura On / Off

Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de temperatura. La salida del

regulador está encendida o apagada, sin un estado medio. Un controlador de temperatura ON/OFF
cambia la salida sólo cuando la temperatura atraviesa el punto de ajuste.

Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está por debajo del punto de
ajuste, y se apaga cuando está por encima del mismo. Cada vez que la temperatura cruza el punto
de ajuste, el estado de la salida cambia, la temperatura del proceso oscila continuamente, entre el
punto de ajuste.

En los casos en que este ciclo se produce rápidamente, y para evitar daños a los contactores y
válvulas, se añade un diferencial de encendido y apagado, o "histéresis", a las operaciones del
controlador de temperatura. Este diferencial requiere que la temperatura exceda del punto de
ajuste por una cierta cantidad antes de que se active o desactive de nuevo.

Un diferencial ON/OFF impide que se produzcan cambios rápidos de conmutación en la salida,

si los ajustes se producen rápidamente. El control ON/OFF se utiliza generalmente cuando no es
necesario un control preciso, en los sistemas que no pueden soportar cambios frecuentes de
encendido/apagado, donde la masa del sistema es tan grande que las temperaturas cambian muy
lentamente, o para una alarma de temperatura.

Un tipo especial de control de temperatura ON/OFF utilizado para la alarma es un controlador de

límite. Este controlador utiliza un relé de enclavamiento, que se debe restablecer manualmente,
y se utiliza para cerrar un proceso cuando una determinada temperatura es alcanzada.

MATERIALES Y EQUIPO
 PLC AB micro 850.
 Termocupla tipo k
 Software Workbench
 Fuente de alimentación de 24 V y 5V
 Boquilla Foco

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 DESARROLLO
Para empezar a controlar el PLC MICRO580 se necesitan del software Connected
Components Workbench, para ello se lo instala, ya sea en Windows 7, 8, 8.1 o 10, y
posteriormente iniciarlo como se muestra.

En este software podemos programar mediante bloques el controlador ON-Off que nos dará un
estado de encendido cuando la temperatura este por debajo del set point y este as u vez se
apagara cuando el valor supere el setpoint

Una vez hecha la programación debemos enlazar el programa con el PLC vía ETHERNET para
poder bajar la información

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Conectado procedemos a crear una interfaz grafica para poder manipular de mejor manera y
visualizar los datos de temperatura de la planta.

Cuando el programa esté listo construimos la planta como un prototipo pequeño simple y que
nos ayude a verificar el funcionamiento del controlador ON-OFF de temperatura.

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CONCLUSIONES

 Para obtener la señal condicionada al igual que la salida se utiliza el bloque de entradas
y salidas analógicas del PLC Allen Bradley Micro 850

 Interactivamente mediante el uso del software Workbench se desarrolló la

programación que a su vez será cargada en el PLC atreve de ETHERNET, el software
presta el ambiente propicio para implementar el controlador ON-OFF.

 La herramienta FactoryTalk View facilito la interacción de manera gráfica con el

proceso de control de temperatura este software tiene conexión con el PLC micro 850
se visualizó como actúa el controlador ON-OFF prendiendo y apagando el foco.

BIBLIOGRAFÍA

 Control de temperatura omega a spectrus company obtenido de

https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura.html.
 Sistema de control automatico guía 5- instrumentación y control el controlador ON-
OFF obtenido de http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-
ingenieria/sistemas-de-control-automatico/2013/i/guia-5.pdf