Sensor

Llamamos sensor a un dispositivo que mide de manera automática una

variable, como por ejemplo la temperatura, la presión o inclusive el régimen
de giro, entre otras cosas

CLASIFICACIÓN DE SENSORES

Los sensores de interés para la manufactura se pueden clasificar como sigue:

Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, forma, velocidad,

fuerza, torque, presiòn, vibraciòn, deformación y masa.

Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.

Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.

Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor

específico.

Sensores pasivos:

Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir

por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros
variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia
variable).

Sensores activos o generadores de señal:

Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir

en forma autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo:
sensores piezoeléctricos, fotovoltaicos, termoeléctricos, electroquímicos,
magnetoeléctricos.

Según el tipo de señal que proveen a la salida:

Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos
estados, únicamente están separados por un valor umbral de la variable
monitoreada.
Digitales, estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o
sistemas como BCD, binario, etcétera.

Analógicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente,

donde la señal más común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito
de corriente

Según el tipo de magnitud física a detectar:

Medición de temperatura.

Pirómetro óptico

Pirómetro de radiación.

Termistor.

Termopar.

Medición de esfuerzos y deformaciones.

Medición de movimiento.

Grandes distancias: Radar, láser, Ultrasonido, etc.

Distancias pequeñas:

Métodos ópticos.

Métodos inductivos (LDT y VDT).

Métodos resistivos y capacitivos.

Posición linear o angular:

Codificadores increméntales.

Codificadores absolutos.

Transductores capacitivos.
Sensores de Presencia o Proximidad.

Inductivos.

Capacitivos.

Fotoeléctricos.

De efecto Hall.

Radiación.

Infrarrojos.

Sistemas de visión artificial.

Cámaras CCD.

Sensores de humedad y punto de rocío.

Humedad en aire – gases.

Humedad en sólidos.
 Transductor

Transductor, dispositivo que proporciona una salida utilizable en respuesta a

una magnitud física, propiedad o condición específica que se desea medir,
generalmente se trata de un dispositivo utilizado para convertir un fenómeno
físico en una señal eléctrica. El nombre del transductor ya nos indica cual es
la transformación que realiza (por ejemplo: electromecánica, transforma una
señal eléctrica en mecánica o viceversa Es un dispositivo usado
principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robótica,
en aeronáutica, etc. para obtener la información de entornos físicos y
químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos
eléctricos o viceversa.

Partes del transductor

En el caso de los transductores que proporcionan como salida una señal

eléctrica, constan de las siguientes partes:

-Sensor, en contacto con la magnitud física.

-Mecanismos auxiliares

-Captador, que proporciona una cierta señal eléctrica.

-Preamplificador o acondicionador de la señal

Clasificación

Los transductores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de

la forma de la señal convertida:
Transductores analógicos

Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por

ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el
valor de la variable física que se mide.

Transductores digitales

Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma

de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de
pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las señales
digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores
digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con las
computadoras digitales que los sensores analógicos en la automatización y
en el control de procesos.
Parámetros fundamentales

Exactitud

La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin
errores sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor
detectado tenderá a ser cero.

Precisión

La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión
significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la
variable. La dispersión en los valores de una serie de mediciones será
mínima.

Rango de funcionamiento

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y

preciso en todo el rango.

Velocidad de respuesta

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable

detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

Calibración

El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios

para llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el
sensor no debe necesitar una recalibración frecuente. El término desviación
se aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del
sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibración.
Fiabilidad

El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos
frecuentes durante el funcionamiento

Ejemplos

Un micrófono es un transductor electroacústico que convierte la energía

acústica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presión del aire) en energía
eléctrica (variaciones de voltaje).

Un altavoz también es un transductor electroacústico, pero sigue el camino

contrario, transforma la corriente eléctrica en vibraciones sonoras.

Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las
membranas y éstas generan el código de la tecla presionada.

Un sistema de alarma de un automóvil, el cual transforma los cambios de

presión dentro del vehículo a la activación de dicha alarma.
 Los actuadores

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de

líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento
final de control como lo son las válvulas.

Existen tres tipos de actuadores:

Hidráulicos

Neumáticos

Eléctricos

Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

-Cilindro hidráulico

-Motor hidráulico

-Motor hidráulico de oscilación

Cilindro hidráulico

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2

tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

Motor hidráulico

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la

presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia

Motor de Engranaje.

El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de
cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura
del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones
a alta velocidad

Actuadores Neumáticos

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en
este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

Actuadores Eléctricos

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los

actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía
eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para
transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el
actuador.