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RAPPORT DE TP D’AUTOMATISME
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TABLE DES MATIÈRES
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INTRODUCTION
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1- Généralités sur les automates programmables industrielles :
• Moins de constituants
La substitution des relais à un gain en volume, on encombrement et à la simplicité de
l’emploi, particulièrement apprécies sur les machines simples.
• Moins de câblage
Les connections se réduisent au raccordement des capteurs aux entrées et des prés
actionneurs aux sorties. L’accès aux différents organes de l’automatisme, lots des
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modifications et des réglages, se trouve ainsi facile.
• Plus de confort
Le programme qui se substitue au câblage et l’ensemble des graphiques on peut le
saisir, le modifier et l’archiver facilement grâce au terminal de programmation et de
réglage. Ce programme peut être duplique pour les machines construites ainsi une
diminution des coûts.
• Plus de fonctionnalités
Pour les machines spéciales où leurs installations sont compliquées, l’automate
programmable offre des fonctions d’automatisme spécifiquement intégrées.
• Plus d’informations
La maintenance et la mise en place d’un automatisme est facile par la visualisation
permanente de l’état des entrées/sorties, qui sont signalés par des voyants lumineux.
Le dialogue entre l’homme et la machine est assuré par un terminal de programmation
ainsi de réglage grâce à son mode conversationnel et les messages affichés sur l’écran.
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- De type compact : il intègre le processeur, l’alimentation, les entrées et les sorties.
Selon les modèles et les fabricants, il pourra réaliser certaines fonctions
supplémentaires (comptage rapide, E/S analogiques…) et recevoir des extensions
en nombre limité. Ces automates de fonctionnement simple sont généralement
destinés à la commande de petits automatismes.
Structure interne :
La structure interne d’un automate programmable industriel (API) est assez voisine de
celle d’un système informatique simple. L'unité centrale est le regroupement du
processeur et de la mémoire centrale. Elle commande l'interprétation et l'exécution
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des instructions programme. Les instructions sont effectuées les unes après les autres,
séquencées par une horloge. Deux types de mémoire cohabitent :
1.5- Fonctionnement :
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éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles appelées ' BUS ' qui
véhiculent les informations sous forme binaire. Lorsque le fonctionnement est dit
synchrone par rapport aux entrées et aux sorties, le cycle de traitement commence par
la prise en compte des entrées qui sont figées en mémoire pour tout le cycle.
Ce rapport contient les différentes manipulations que nous avons effectué durant le
travail pratique d’automate programmable industriel Allen Bradley MicroLogix1000,
le but de ce travail est la Maîtrise des bases du langage de programmation (Ladder) et
l’exploitation du logiciel de programmation RSLOGIX500.
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2.2- Matériel utilisé :
2.4- Manipulation :
→ Schéma ladder :
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En transférant le programme vers l’automate vers l’automate. La figure
suivante montre cette phase.
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2.4.2- Maintien :
Il s’agit d’un contact qui auto alimente le circuit sur lequel il se trouve.
Avec ce principe il est possible d’ajouter des boutons poussoirs de commande.
Boutons poussoirs "arrêt" (câblage en série) et boutons poussoirs "marche", (câblage
en parallèle).
→ Temporisation TON :
L'instruction TON est un temporisateur non rémanent qui cumule le temps lorsque
l'instruction est activée (l'état d'entrée de la ligne est vrai).
L'instruction TON cumule le temps jusqu'à ce que :
- L’instruction TON soit désactivée
- ACC ≥ PRE
Lorsque l'instruction TON est désactivée, la valeur ACC est effacée.
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Figure 6 : Temporisation TON
→ Temporisateur TOF :
L'instruction TOF est un temporisateur non rémanent qui cumule le temps lorsque
l'instruction est activée (l'état d'entrée de la ligne est faux).
L'instruction TOF cumule le temps jusqu'à ce que :
- L’instruction TOF soit activée
- ACC ≥ PRE
Lorsque l'instruction TOF est désactivée, la valeur ACC est effacée.
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2.4.4- Simple allumage avec compteur/décompteur :
Dans cette manipulation on a utilisé deux types de blocs CTU et CTD
2.4.5- Clignotement :
Ce présent programme va permettre au LED à clignoter suivant la base de temps
réglée avant.
Figure 9 : Clignotement
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CONCLUSION
Les deux séances de TP d’Automatismes que j’ai effectué, est passé dans des
meilleures conditions, j’ai réussi à programmer un automate Allen Bradley
MicroLogix1000, ce qui j’ai permis de se familiariser avec un atout très important
dans notre parcours et surtout à l’industrie.
Enfin cette expérience a beaucoup d’avantages et j’espère que ce rapport reflète bien
son importance.
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