TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Laboratorio de Amplificadores operacionales
PRÁCTICA 3
Circuito Integrador y Derivador con amplificador operacional

OBJETIVO: Diseñar un circuito derivador y un circuito integrador de acuerdo a especificaciones y

analizar sus características en respuesta a la frecuencia y constante de tiempo.

CIRCUITO DERIVADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El problema con el circuito derivador básico (figura 3.1) es que la reactancia del capacitor varía
1
inversamente con la frecuencia 𝑋𝐶 = 2𝜋𝑓𝐶 Ω, en consecuencia el voltaje de salida del diferenciador
incrementa con la frecuencia haciendo que el circuito sea sensible a señales de ruido de alta
frecuencia. Por ejemplo, si 𝑣𝑖 (𝑡) = 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) 𝑉, entonces 𝑣𝑜 (𝑡) = −𝝎𝑅𝐹 𝐶𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡) 𝑉.

𝒅𝒗𝒊 (𝒕)
𝒗𝒐 (𝒕) = −𝑹𝑭 𝑪
𝒅𝒕
(Ecuación válida para frecuencias menores a la frecuencia de corte del circuito)
Figura 3.1. Circuito derivador básico.

Para evitar este problema, se utiliza el circuito derivador práctico mostrado en la figura 3.2, la
resistencia 𝑹𝒊 conectada en serie con el capacitor de entrada reduce la alta ganancia en
𝑹
frecuencias altas a un valor dado por 𝑹𝑭, y el circuito actúa como diferenciador de la señal de
𝒊
entrada solamente para frecuencias menores a la frecuencia de corte. Para frecuencia
mayores a 𝒇𝒄 , el circuito se comporta como un amplificador inversor.

Figura 3.2. Circuito derivador práctico.

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3.1. Obtener la función de transferencia del circuito derivador práctico (figura 3.2).
3.2. A partir de la FT obtenida, utilizar un capacitor de cerámica con un valor de 𝟎. 𝟏𝝁𝑭 y calcular
𝑹𝒊 para una frecuencia de corte de 𝟏𝟎𝟎𝟎𝑯𝒛, y 𝑹𝑭 para una ganancia de 𝟏𝟑. 𝟗𝟖 𝒅𝑩 en
frecuencias altas (ganancia en CD).
3.3. Utilice MATLAB para obtener las gráficas de Bode para magnitud y fase de la FT del
amplificador derivador práctico diseñado.
3.4. Aplicar la señal de entrada 𝒗𝒊 (𝒕) = 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 𝑽 y calcular la ganancia, fase y voltaje de salida
para las frecuencias mostradas en la Tabla 3.1. Llenar la tabla con los datos solicitados.

Tabla 3.1. Respuesta a la frecuencia del circuito derivador práctico.

Voltaje de
Frecuencia Ganancia en dB Ángulo de fase
salida (𝑽𝒓𝒎𝒔 )
Señal (Hz) Cálculo Cálculo
Simulación Medición Simulación Medición Cálculo Medida
(Bode) (Bode)
100
1000
10000

3.5. Calcular la constante de tiempo 𝝉𝑫 = 𝑹𝑭 𝑪 del circuito derivador.

3.6. Aplicar una señal triangular bipolar de ±𝟏𝑽𝒑 en la entrada del circuito con un periodo veinte
veces mayor a la constante de tiempo del circuito derivador (𝑻 = 𝟐𝟎𝝉𝑫).
3.7. Calcular, graficar y medir la señal de salida. Demostrar que se trata de una señal cuadrada
bipolar con un voltaje pico de magnitud:
𝝉𝑫
𝑽𝒑, 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒅𝒂 = 𝟒(𝑽𝑷,𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 ) ( )
𝑻
3.8. Observe como cambia la magnitud y la forma de la señal cuadrada en la salida del circuito
cuando se incrementa la frecuencia en la señal triangular de entrada. Comprobar que a
𝑹
frecuencias mayores de 1KHz, la magnitud de la señal triangular de salida es − 𝑹𝑭 𝑽𝑷 .
𝒊
3.9. Observe la forma de la señal cuadrada en la salida del circuito cuando se reduce la
frecuencia en la señal triangular de entrada.
3.10. Explique en qué situación (de acuerdo con los puntos 3.8 y 3.9) la señal de salida se
mantiene en forma cuadrada de acuerdo con los cálculos realizados.

CIRCUITO INTEGRADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El problema con el circuito integrador básico (figura 3.3) es la saturación del voltaje en la salida
debido a los voltajes y corrientes de offset en el amplificador operacional.
Para evitar la saturación del amplificador operacional es más común utilizar el circuito integrador
práctico (figura 3.4), agregando una resistencia 𝑹𝑭 en paralelo con el capacitor de
retroalimentación (Shunt Resistor) para limitar la ganancia en baja frecuencia del circuito, además
se recomienda utilizar una resistencia de compensación 𝑹𝑪 = 𝑹𝒊 //𝑹𝑭. La resistencia 𝑹𝑭 conectada
en paralelo con el capacitor de retroalimentación es utilizada para reducir la alta ganancia en
𝑹
frecuencias bajas a un valor dado por 𝑹𝑭, y el circuito actúa como integrador de la señal de
𝒊
entrada solamente para frecuencias mayores a la frecuencia de corte. Para frecuencia
menores a 𝒇𝒄 , el circuito se comporta como un amplificador inversor.

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𝟏
𝒗𝒐 (𝒕) = − ∫ 𝒗𝒊 (𝒕)𝒅𝒕
𝑹𝒊 𝑪
(Ecuación válida para frecuencias mayores a la frecuencia de corte del circuito)
Figura 3.3. Circuito integrador básico.

Figura 3.4. Circuito integrador práctico.

3.11. Obtener la función de transferencia del circuito integrador práctico (figura 3.4).
3.12. A partir de la FT obtenida, utilizar un capacitor de cerámica con un valor de 𝟎. 𝟏𝝁𝑭 y calcular
𝑹𝑭 para una frecuencia de corte de 𝟏𝟎𝟎𝟎𝑯𝒛, y 𝑹𝒊 para una ganancia de 𝟏𝟑. 𝟗𝟖 𝒅𝑩 en
frecuencias bajas (ganancia en CD).
3.13. Utilice MATLAB para obtener las gráficas de Bode para magnitud y fase de la FT del
amplificador integrador práctico diseñado.
3.14. Aplicar la señal de entrada 𝒗𝒊 (𝒕) = 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 𝑽 y calcular la ganancia, fase y voltaje de salida
para las frecuencias mostradas en la Tabla 3.2. Llenar la tabla con los datos solicitados.
3.15. Calcular la constante de tiempo 𝝉𝑰 = 𝑹𝒊 𝑪 del circuito integrador.
3.16. Aplicar una señal cuadrada bipolar de ±𝟏𝑽𝒑 en la entrada del circuito con un periodo dos
veces mayor a la constante de tiempo del circuito integrador (𝑻 = 𝟐𝝉𝑰 ).
3.17. Calcular, graficar y medir la señal de salida.

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3.18. Observe como cambia la magnitud y la forma de la señal triangular en la salida del circuito
cuando se incrementa o se disminuye la frecuencia de la señal cuadrada en la entrada.
Demuestre que a frecuencias menores a 1KHz, la magnitud de la señal cuadrada de salida
𝑹
es − 𝑭 𝑽𝑷 . Observe la forma de la señal triangular en la salida del circuito cuando se
𝑹𝒊
incrementa la frecuencia en la señal cuadrada de entrada.
3.19. Explique en qué situación la señal de salida se mantiene en forma triangular de acuerdo con
los cálculos realizados (3.18).

Tabla 3.2. Respuesta a la frecuencia del circuito integrador práctico.

Voltaje de
Frecuencia Ganancia en dB Ángulo de fase
salida (𝑽𝒓𝒎𝒔 )
Señal (Hz) Cálculo Cálculo
Simulación Medición Simulación Medición Cálculo Medida
(Bode) (Bode)
100
1000
10000

3.20. Aplique una señal triangular bipolar de ±𝟏𝑽𝒑 a un circuito derivador práctico y la señal
obtenida (cuadrada) aplicarla a la entrada de un circuito integrador práctico. Diseñe ambos
circuitos de acuerdo con el análisis y pruebas realizadas durante el desarrollo de la práctica,
de tal manera que en la salida del circuito integrador se obtenga la misma señal triangular
que se aplica en la entrada del circuito derivador.

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