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SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE VARIADORES DE VELOCIDAD

Aporte de WEG en la selección y aplicación de sistemas de velocidad variable


Este artículo está dirigido a ingenieros de proyectos y a ingenieros/técnicos de mantenimiento. Tiene por objeto
dar algunas orientaciones básicas en cuanto a la selección de equipos (motores, variadores y maniobra)

No podemos detener el avance tecnológico. En una centrífugas, ventiladores, bandas transportadoras,


economía globalizada, es imprescindible que las compresores, etc. Un sistema de velocidad variable
industrias continúen invirtiendo en tecnología para también interactúa con la red eléctrica, pues es la
lograr procesos más rápidos, más confiables, más fuente de energía que soporta el sistema y el
eficientes y con mejor relación costo/beneficio. proceso.

SISTEMAS DE VELOCIDAD VARIABLE Recordemos que el principal tipo de motor usado


en la industria es el motor eléctrico de inducción
Un sistema de velocidad variable moderno es un trifásico tipo jaula de ardilla. Fundamentalmente por
sistema capaz de convertir energía eléctrica en los siguientes aspectos:
energía mecánica manteniendo controlado el
proceso de conversión. • Altos niveles de eficiencia comparado con otros
tipos de motor
• Bajos costos de mantenimiento
• Bajo costo y facilidad de adquisición
• Altos grados de protección y posibilidad de uso
en áreas clasificadas.

El variador electrónico de velocidad por variación


de frecuencia* es un equipo compuesto de
elementos electrónicos de potencia, que acciona un
motor jaula de ardilla y realiza su arranque y su
Está compuesto por: parada de manera suave. Adicionalmente, varía de
manera controlada la velocidad del motor. Mediante
1. Un conjunto de dispositivos eléctricos y la variación de la frecuencia aplicada al motor se
electrónicos que entrega y controla la energía varía la velocidad del motor con base en la
eléctrica al motor. El más importante es el siguiente relación:
variador de velocidad, acompañado de
elementos de maniobra tales como interruptor 120 * f ns es la velocidad sincrónica
de potencia, contactores asociados, elementos ns = f es la frecuencia aplicada
de comando y señalización, mini interruptores y p p es el número de polos
otros elementos menores.
2. Un motor eléctrico trifásico de inducción tipo * Comúnmente llamado drive y de otras formas
jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito). más. Nos referiremos a el como CF, por sus siglas
3. Un sistema de transmisión mecánica, que (Convertidor de Frecuencia).
transmite la energía desde el motor hacia la
carga (máquina accionada), adaptando la AUTOMATIZACIÓN
velocidad a la necesidad del proceso.
Importante tener en cuenta que a pesar de que Además de las ventajas de utilizar un CF para
el variador de velocidad logra operar el motor a accionar un motor jaula de ardilla, son conocidas
bajas velocidades, la transmisión no puede las bondades en cuanto a los recursos de control
obviarse siempre, pues la transmisión no de este equipo. Esto es, su posibilidad de
solamente baja la velocidad sino que aumenta conectarse con sistemas de control superiores o ser
el torque en la salida. el mismo CF el cerebro de la automatización de un
proceso y ejecutar acciones basado en órdenes
Como resultado de esta conversión, se produce externas o internas, o en realimentación del
movimiento controlado de un proceso industrial proceso. Como ejemplo: controlar la velocidad y
determinado. Algunos ejemplos son: bombas consecuentemente el flujo de un ventilador de
inyección de aire en función de la temperatura de Para efectos de selección de motor y de variador de
un recinto. velocidad, la gran mayoría de aplicaciones son
consideradas como cargas de torque constante.
Cada familia de equipos tendrá un paquete de Mientras que sólo las bombas (de agua potable) y
recursos de control asociados, dentro de los que ventiladores son considerados como torque
son imprescindibles las siguientes: cuadrático (también definido coloquialmente como
variable o parabólico).
• Entradas digitales DI
• Salidas digitales DO 2. ¿Es una modernización a la aplicación actual o
• Salidas de relé RO Se diferencian de las es un proyecto nuevo?
anteriores por tener capacidad de conexión en
tensiones industriales como 110 ó 220 V De manera electrónica, el CF logra aplicar al motor
• Entradas analógicas AI frecuencias desde 0.1 Hz hasta 200 Hz sin mayor
• Salidas analógicas AO problema. En muchos procesos la limitación no es
el drive, sino el motor, el sistema de transmisión o
Las anteriores son agrupadas como I/Os del equipo posiblemente el proceso mismo. Algunas cargas no
(por sus siglas en inglés: I por entrada, O por soportarán el uso de variadores de velocidad en
salida). todo el rango de velocidad que el CF puede dar; en
estos casos, es importante ver los detalles y tomar
Existe otro paquete de recursos, que dependerá de las precauciones adecuadas (generalmente
la línea, pero cuyo objetivo es facilitar la cambios mecánicos en la máquina).
comunicación con el usuario y con otros sistemas:
3. ¿Es estrictamente necesario controlar la
• Display o interface hombre máquina (HMI) velocidad del equipo?
• Módulo para comunicación con PC
Algunos textos o fuentes de información catalogan
• Módulos de interconexión con redes de
el CF como un método más de arranque de
comunicación vía Fieldbus
motores. Esto es correcto: es un buen método de
arranque, pero su uso no debe ser indiscriminado.
SELECCIÓN
En frente a métodos de arranque convencionales
como el arranque directo, el arranque estrella-
Siempre que estamos hablando de un CF,
triángulo y el arranque por auto-transformador,
debemos tener presente que sólo estamos
tiene ventajas inobjetables, como son la
hablando de la tercera parte del sistema; el motor
disminución de la corriente de arranque y la mejora
también debe ser estudiado durante este proceso
del factor de potencia; aspectos conducentes a
(no es el objeto de este artículo, pero es tan
aumentar la estabilidad de las redes. Esto sumado
importante como lo aquí detallado). La mejor y más
a que el motor puede
sencilla manera de hacer una correcta selección es
desarrollar torques de
a través de preguntas simples, pero con respuestas
arranque altos, indicaría que
complejas.
es la mejor selección. Debe
recordarse que el desarrollo
1. ¿Qué hace la máquina?
tecnológico de la electrónica
de potencia, también ha
Las cargas son clasificadas dependiendo del
introducido a la industria el
comportamiento de su torque en función de la
arrancador electrónico suave
velocidad. En general, tenemos:
(SS por sus siglas en inglés:
SoftStarter), hoy en día un
Torque constante: Extrusoras, trefiladoras,
dispositivo de control digital
compresores reciprocantes,
capaz de realizar arranques
bandas transportadoras
y paradas suaves eléctrica y
Torque lineal: Prensas, calandras
mecánicamente.
Torque cuadrático: Bombas centrífugas y
ventiladores No hay una regla clara al respecto, pero podemos
Torque Máquinas bobinadoras y anotar que durante la decisión de utlización de un
hiperbólico: desembobinadoras CF o un SS, deben evaluarse varios aspectos
Torque indefinido: Mesas alimentadoras técnicos de los indicados en este texto; y los
económicos también deberán tenerse en cuenta.
4. ¿Cuál es el rango de variación de velocidad? cargas se comportan igual; a pesar de que los CFs
tienen muchas capacidades por firmware y
Superado el punto anterior, pasamos a otro software, no todas estas son aplicables a todas las
igualmente importante, que definirá cargas de manera simultánea. Por ejemplo, no es
fundamentalmente el tipo de control que el CF usual que un sistema de velocidad variable se
aplicará al motor para controlar la velocidad. aplique a una bomba centrífuga y se pretenda bajar
Cuanto más grande sea este rango, mayor cuidado la velocidad por debajo del 70% de su velocidad
deberá tenerse en el motor. Abajo del 50% de la nominal, ni subir la velocidad por encima de su
velocidad nominal el motor estándar reduce su velocidad nominal. Velocidades más bajas traen
capacidad de refrigeración por disminuir el caudal como consecuencia presiones muy bajas y cero
de aire: si la carga asociada es estrictamente de conducción de fluido, con el consecuente daño
torque constante, muy posible se hará necesario mecánico de la bomba; velocidades muy altas traen
dar al motor un medio de ventilación independiente como consecuencia una sobrecarga elevada en
de su eje. Abajo del 10% de la velocidad nominal, el motor, con la inmediata consecuencia de salida de
torque producido por el conjunto drive-motor se ve funcionamiento del sistema completo por
reducido en drives convencionales que solo ofrecen sobrecorriente o sobrecarga.
control escalar. Los CF de tecnología más
avanzada ofrecen control vectorial, mediante el cual 6. ¿Cuáles son los datos nominales del motor?
el CF sabe por cálculo o por medición directa la
necesidad de torque dependiendo del requerimiento Hablando de motores eléctricos, es una costumbre
de la carga. referirse a ellos solamente relacionando la potencia.
Yendo más a fondo, hay que tener en cuenta los
5. ¿Cuál es el ciclo de trabajo? siguientes parámetros de motor:

Punto a considerar de manera simultánea con el Potencia en kilovatios (kW) o en caballos de


anterior. Es usual oír que por debajo del 50% de la potencia (HP)
velocidad nominal se requiere uso de ventilación Tensión nominal en voltios (V)
forzada en el motor. También es usual oír que por Frecuencia nominal en ciclos por segundo (Hz)
debajo del 10% de la velocidad nominal el motor Corriente nominal en amperios (A)
debe llevar encoder (el CF debe tener la opción de Velocidad nominal en revoluciones por minuto (rpm)
realizar control vectorial en lazo cerrado) para
garantizar un perfecto control y gran precisión. El dato de potencia en un CF es indicativo y
Realmente estos dos detalles dependerán del ciclo generalmente está relacionado con un motor
de trabajo. Esto es: cuánto porcentaje del tiempo estándar de 2 ó 4 polos. Motores especiales, o
total de operación estará el motor a una motores de 6 ó más polos tienen menores niveles
determinada velocidad. Debe compararse el torque de eficiencia y factor de potencia; con un valor de
del motor contra el torque de la carga y evaluar corriente generalmente mayor. Siempre debe
contra el ciclo de carga: no hay otra forma de hacerse la selección de manera que la corriente del
determinar la utilización de estos accesorios. variador de velocidad sea superior a la corriente
nominal del motor.

Como se indica en otras partes del presente


artículo, hay un capítulo aparte para la correcta
selección de motor; pero son especialmente
importantes el torque de partida nominal y el torque
máximo. De esta forma se logra un proyecto casi
completo.

7. ¿Cuáles son los datos nominales de la red


eléctrica?
En este punto hay que determinar con la mayor
precisión posible cuál será el comportamiento En nuestro mercado las principales tensiones en
dinámico del sistema completo, incluyendo motor, redes industriales en baja tensión son 220 V, 440 V,
sistema de transmisión y carga asociada: los 460 V. Otros niveles de tensión son utilizados, pero
tiempos de aceleración, tiempos de desaceleración, no son tan comunes. El motor jaula de ardilla
torque de arranque de motor, tipo de transición de fácilmente puede tener un diseño interno que
torque desde motor hacia carga, etc. No todas las mediante un arreglo determinado de los cables
puede ser conectado en tensiones 220 V ó 440 V. seguirse detalladamente según el manual de
Por la manera en que está construido un variador usuario.
de velocidad no puede conectarse indistintamente
en cualquiera de las redes indicadas previamente. 9. ¿Cómo será controlado y monitoreado el equipo?
Se consiguen usualmente equipos con rango de
tensión de 200 a 240 V, de 220 a 230 V, de 380 a Desde la operación manual hasta la integración con
480 V ó de 575 a 690 V (este último casi no un sistema superior de control como un PLC o un
aplicable en Colombia). También debemos recordar DCS, el CF está en capacidad de responder.
que para niveles de potencia superiores (por Dependiendo de cuántas órdenes queremos que el
encima de 500 HP), los motores tienden a ser equipo reciba y ejecute; y de cuántas variables sea
especificados en media tensión, es decir, 4160 V. necesario monitorear del equipo y del proceso, será
Cuando se piensa en estos niveles de tensión, lo considerada la cantidad de I/Os del equipo.
más importante es encontrar un conjunto drive-
motor que nos ofrezca amigabilidad, flexibilidad, Mediante las entradas digitales (contactos abiertos
eficiencia y confiabilidad. o cerrados) se da al CF órdenes tales como:
habilitación general de funcionamiento,
Las redes en Europa y en otros países son en 50 marcha/paro con selectores, marcha/paro con
Hz y algunas muy pocas industrias en Colombia pulsadores, cambio de sentido de giro (posible en
también tienen sus sistemas eléctricos en 50 Hz. un CF sin necesidad de contactores), marcha en
Las redes en Estados Unidos, Centro y Suramérica velocidades predeterminadas (tener en cuenta
son en 60 Hz. Otra más de las ganancias con el cuántas se requerirán), marcha en velocidad de
uso de los variadores de velocidad es la posibilidad prueba, indicación de error externo, selección de
de utilizar máquinas diseñadas para redes de 50 ó lugar de control, control de velocidad del tipo de
60 Hz, en redes con la otra frecuencia nominal, potenciómetro electrónico, activación de controlador
pues el CF puede dar en la salida una tensión y PID, entre otras. Los CF modernos tienen 4 ó 6 DI,
frecuencia diferentes de la tensión y frecuencia de siendo posible ampliar este número con el uso de
entrada (red). tarjetas expansoras de entradas.

8. ¿Cómo son las condiciones medioambientales? Las entradas analógicas (señales de 0 a 10 V DC o


de 0 a 20 mA DC) son usadas para dar referencia
Al igual que los motores eléctricos convencionales, de velocidad al CF. Esta referencia puede provenir
los variadores de velocidad tienen un sistema de sencillamente de un potenciómetro industrial, como
refrigeración que depende del aire de ventilación. también de un PLC o directamente de un
De esta manera, las condiciones de altura sobre el transductor de alguna variable de proceso: presión,
nivel del mar y temperatura ambiente afectarán caudal, nivel, temperatura, humedad relativa, masa,
positiva o negativamente la refrigeración del velocidad lineal, etc. En el caso del controlador PID
variador. Usualmente deberá hacerse una interno, esta señal será considerada como valor
disminución de potencia efectiva del equipo si se real. Es común encontrar CF con 1 AI ó 2 AI;
sobrepasan las condiciones de norma (1000 msnm también es posible ampliar este número con
y 40ºC). tarjetas expansoras.

También tenemos otros aspectos asociados como Las salidas de relé o salidas digitales tienen el
son las características propias del aire ambiente. objetivo de visualizar el estado del CF así como
Dentro de estas podemos mencionar: ciertos eventos que se quiere visualizar o indicar al
sistema superior. Las siguientes son las
Polvo magnético indicaciones que generalmente se pueden dar a
Polvo conductivo través de estas salidas: convertidor listo, en
Humedad marcha, con error, velocidad real igual a una
Área clasificada velocidad predeterminada, velocidad real
superior/inferior a una velocidad predeterminada,
En la gran mayoría de los casos, los variadores de torque igual a un torque predeterminado, torque
velocidad deberán ser instalados dentro de tableros superior/inferior a un torque predeterminado. La
o gabinetes que deberán cumplir unas cantidad de ROs y DOs del equipo varía
características mínimas. Para que el equipo tenga dependiendo de la línea de CF, pero también puede
un funcionamiento libre (en lo posible) de errores ser expandible.
“fatales” las recomendaciones del fabricante deben
Las salidas analógicas son proporcionales a ciertas CONSIDERACIONES FINALES
variables del CF. Es posible dar indicación a
mandos externos de los siguientes parámetros: Todas las preguntas realizadas previamente deben
corriente de convertidor, velocidad de referencia, tener respuestas concretas, posibles de tabular en
velocidad de salida, tensión en el circuito una hoja técnica de selección. Especificar un
intermedio, tensión aplicada a motor, potencia de variador de velocidad símplemente por su potencia
salida, torque de salida, variable proporcional a la y tensión, no es lo más correcto, porque cualquier
velocidad (variable de proceso: no directamente detalle no considerado se puede convertir
sino por proporcionalidad a la velocidad de salida), fácilmente en una incompatibilidad entre la
etc. necesidad inicial y la ejecución final.

Un ejemplo muy sencillo del uso de las I/Os es el Junto con el CF deben escogerse los dispositivos
siguiente: supongamos que tenemos un PLC que de maniobra, pues de nada sirve tener un excelente
antes de dar marcha al motor, requiere saber si el equipo en la aplicación, si sus accesorios y
CF está listo; además, para controlar la velocidad elementos asociados no cumplen los mismos
sobre la velocidad mínima, requiere que el CF le niveles de calidad y confiabilidad.
indique que está en marcha. Encadenamos así: si
el CF está listo, activa una RO, que se realimenta al Debe siempre tenerse presente que el CF está
PLC; el PLC recibe esta indicación y envía una encaminado a controlar un motor y un proceso; por
señal de marcha al CF que llega como una DI; el tanto, su selección nunca podrá ser aislada.
CFW ejecuta su acción de marcha y activa una RO
con la indicación de que está en marcha; el PLC
recibe esta realimentación y da orden de cambiar la
velocidad mediante la modificación de una salida
analógica que se convierte en entrada analógica
para el CF. También es posible llevar al PLC la
indicación, por ejemplo, del nivel de corriente del
equipo, para que ante un aumento súbito, sea el
PLC quien tome la decisión de qué hacer.

A estas señales I/Os las clasificamos en general


con el nombre de recursos de control. El éxito en la
utilización de estos recursos está en la pericia del
programador para utilizarlas al máximo. En WEG COLOMBIA LTDA
ocasiones es posible hacer una buena Calle 46A N82-54
configuración con las I/Os de un CF básico, pero Portería II – Bodega 7
para ello es necesario conocerlo muy bien. En caso Bogota – DC
de limitación en estos recursos, queda la opción de PBX: 57 1 416 0166
complementar ciertos comandos con controles FAX: 57 1 416 2077
convencionales, como pulsadores con retención,
selectores externos, acción directa
contactores o interruptores asociados.
sobre
www.weg.net

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