2-5 FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS

Una placa expuesta a un líquido incomprensible e inmóvil de densidad uniforme, como una
válvula de compuerta en una presa, la pared de un tanque de almacenamiento de líquidos o
el casco de un barco en reposo, queda sometida a la presión del fluido distribuida sobre su
superficie.
Sobre una superficie plana las fuerzas hidrostáticas forman un sistema de fuerzas paralelas
y a menudo, se necesita determinar la magnitud de la fuerza y su punto de aplicación, el cual
se llama centro de presión. En la mayoría de los casos, el otro lado de la placa está abierto
a la atmósfera (como el lado seco de una compuerta) y, donde, la presión atmosférica actúa
sobre los dos lados de la placa y conduce a una resultante cero. (Libro de mecánica de
fluidos: fundamentos y aplicaciones YUNUS A. CENGEL y JOHN M. CIMBALA).
El plano de esta superficie se intersecta con la superficie libre horizontal y forma un ángulo
θ, y la línea de intersección se toma como el eje x. La presión absoluta arriba del líquido es
P0, la cual es la presión atmosférica local Patm si ese líquido está abierto a la atmósfera (pero
P0 puede ser diferente de Patm si se crea un vacío en el espacio que está arriba del líquido.
Entonces la presión absoluta en cualquier punto de la placa es
P = Patm + ρgh = Patm + ρ g y sen 𝜃
donde h es la distancia vertical del punto a la superficie libre y “y” es la distancia del punto
al eje x. La fuerza hidrostática que actúa sobre la superficie se determina cuando se integra
la fuerza PdA que actúa sobre un área diferencial dA sobre toda el área superficial,
FR = Patm A + ρ g sen θ ∬ 𝑦𝑑𝐴

Pero el primer momento de área ∫ 𝑦 𝑑𝐴 está relacionado con la coordenada y del centroide
(o centro) de la superficie por

yC = ∬ ydA
A

Se efectúan las sustituciones,

FR = Patm + ρg yc sen θ A = (Patm + ρghC)A

donde PC = Patm + ρghC es la presión en el centroide de la superficie, la cual equivale a la
presión promedio sobre la superficie, y hC = yCsen θ es la distancia vertical del centroide
a la superficie libre del líquido. De ello se llega a la conclusión que:

FR = PCA
La fuerza que actúa sobre una superficie plana de una placa totalmente sumergida en un
fluido homogéneo (de densidad constante) es igual al producto de la presión PC en el
centroide de la superficie y el área A de ésta.

Figura: Fuerza hidrostática

sobre la superficie de un
plano inclinado totalmente
sumergido en un líquido.

Enseguida, se necesita determinar la línea de acción de la fuerza resultante FR. Dos sistemas
de fuerzas son equivalentes si tienen la misma magnitud y el mismo momento alrededor de
cualquier punto. En general, la línea de acción de la fuerza hidrostática resultante no pasa
por el centroide de la superficie (está debajo, en donde la presión es más alta). El punto de
intersección de la línea de acción de la fuerza resultante y la superficie es el centro de
presión. La ubicación vertical de la línea de acción se determina cuando se iguala el
momento de la fuerza resultante al momento de la fuerza de presión distribuida, respecto al
eje x. Esto da

yFR FR = ∬ (P-Patm)ρgdA
yFRFR = ρg sen θ ∬ 𝑥^2dA
IXX = ∭ y^2dA es el segundo momento de área (llamado también momento de
inercia del área) alrededor de O.

Por lo tanto: yFRFR = ρg sen θ IXX

En los manuales de ingeniería se cuenta con amplitud con los segundos momentos de área
para formas comunes, pero suelen darse respecto a los ejes que pasan por el centroide del
área. Por fortuna, los segundos momentos de área respecto a dos ejes paralelos están
interrelacionados por el teorema de los ejes paralelos, el cual, en este caso, se expresa
como:

Figura: La fuerza resultante que actúa

sobre una superficie plana es igual al
producto de la presión en el centroide
de la superficie y el área superficial, y
su línea de acción pasa por el centro
de presión.

IXX = IX’X’ + A (yC)2

Por lo tanto: yFRFR = ρg senθ [IX’X’ + A (yC)2]

Pero como: FR = ρg sen θ A
Donde Ix’x’ es el segundo momento de área respecto al eje x que pasa por el centroide del
área y yC (la coordenada y del centroide) es la distancia entre los dos ejes paralelos. Si se
sustituye la relación de FR dada por la ecuación, y la relación de Ixx, y despejando yFR da:

Ix'x'
yFR = yC + Patm
[yc+ ]A
ρgsenθ
Cuando se ignora la presión atmosférica se simplifica a:

Ix'x'
yFR = +yc
ycA
Ejercicio de aplicación:
Un automóvil pesado se sumergió en un lago por accidente y quedó sobre sus ruedas (Fig.
3-31). La puerta mide 1.2 m de altura y 1 m de ancho, y el borde superior de la misma está
8 m abajo de la superficie libre del agua. Determine la fuerza hidrostática sobre la puerta y
la ubicación del centro de presión, y determine si el conductor puede abrir la puerta.
(Libro de mecánica de fluidos: fundamentos y aplicaciones YUNUS A. CENGEL y JOHN
M. CIMBALA pág. 84)
Solución Un automóvil está
sumergido en agua. Se debe
determinar la fuerza hidrostática
sobre la puerta y evaluar la
posibilidad de que el conductor la
abra.
Hipótesis
1 La superficie del fondo del lago es
horizontal.
2 La cabina de pasajeros está sellada,
de modo que no se filtra agua hacia
su interior.
3 La puerta se puede tomar
aproximadamente como una placa
rectangular vertical.
4 La presión en la cabina de pasajeros permanece en el valor atmosférico, puesto que no se
filtra agua hacia dentro y, donde, no hay compresión del aire del interior. Por lo tanto, se
puede cancelar la presión atmosférica en los cálculos, ya que actúa sobre los dos lados de la
puerta. 5 El peso del automóvil es mayor que la fuerza de flotación que actúa sobre él.
Propiedades: Se toma la densidad del agua del lago como 1 000 kg/m3 en toda su extensión.
Análisis: La presión promedio sobre la puerta es el valor de la presión en el centroide (punto
medio) de la puerta y se determina que es

Pprom = PC = ρghC = ρg(S + b/2)

1𝑘𝑁
=(1000kg/m3)(9.81m/s2)(8 + 1.2/2m)( )
1000𝑘𝑔.𝑚/𝑠^2

=84.4kN/m2
Entonces, la fuerza hidrostática resultante sobre la puerta queda

FR=PProm A= (84.4kN/m2) (1m x1.2m)= 101.3kN

El centro de presión está directamente abajo del punto medio de la puerta, y su distancia a
la superficie del lago se determina cuando se realiza Patm = 0 que es

b 1.2
yFR = (s + ) + b2/12(s + b/2) = (8 + ) + 1.22/12(8 + 1.2/2)
2 2

yFR = 8.61m
Por lo tanto, es imposible que el conductor abra la puerta del automóvil. Lo mejor que él
puede hacer es dejar que entre poca agua (por ejemplo, con bajar un poco el vidrio de la
ventanilla) y mantener su cabeza cerca del toldo. El conductor debe ser capaz de abrir la
puerta un poco antes que el automóvil se llene de agua, ya que, en ese momento, las
presiones sobre ambos lados de la puerta son casi las mismas y abrirla en el agua es casi tan
fácil como hacerlo en el aire.

2-6 COMPONENTES DE LAS FUERZAS DEBIDAS A LA PRESIO SOBRE

SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS
Para una superficie curva sumergida, la determinación de la fuerza hidrostática resultante es
más complicada, en virtud de que es común que se necesite la integración de las fuerzas de
presión que cambian de dirección a lo largo de la superficie curva. La manera más fácil de
determinar la fuerza hidrostática resultante FR que actúa sobre una superficie curva
bidimensional es determinar las componentes horizontal y vertical FH y FV por separado.
Esto se realiza cuando se considera el diagrama de cuerpo libre del bloque de líquido
encerrado por la superficie curva y las dos superficies planas (una horizontal y la otra
vertical) que pasan por los dos extremos de la superficie curva. Nótese que la superficie
vertical del bloque considerado de líquido es sencillamente la proyección de la superficie
curva sobre un plano vertical, y la horizontal es la proyección de la superficie curva misma
sobre un plano horizontal. La fuerza resultante que actúa sobre la superficie sólida curva es
igual y opuesta a la que actúa sobre la superficie líquida curva (tercera ley de Newton).
El peso del bloque encerrado de líquido de volumen V es sencillamente
W = mg = ρgV
y actúa hacia abajo pasando por el centroide de este volumen. Cuando se observa que el
bloque de fluido está en equilibrio estático, los balances de las fuerzas en las direcciones
horizontal y vertical dan:
 Superfie___________

dAcosθ dA
h

__θ_ ____

Componente horizontal de la fuerza sobre la superficie curva: FH = PA cosθ

Componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva:
dFV = PdASenθ
Por tanto, se infiere que dAsenθ es la proyección horizontal de dA. P = ρgh luego:
dFV = ρgh dA senθ

por lo tanto: dFv = γ d dV ó FV = γ V

donde V es el volumen total del fluido sobre la superficie sumergida.
Para determinar la línea de acción de la componente vertical tomamos momentos con
respecto a O:
dFV . x = γ dV . x
Integrando sobre la superficie total:

FV . xFv = γ ∫∫∫ x dV

siendo xFv la distancia de O hasta la línea efectiva de

acción de FV.
Como: FV = γ V
 ∭ 𝑥𝑑𝑉
Por lo tanto: X FV = que corresponde a la definición del centroide de un
𝑉
volumen.
Ejercicio de aplicación:
Una compuerta cilíndrica controlada por la gravedad Un cilindro sólido largo de radio 0.8,
articulado en el punto A se emplea como una compuerta automática, como se muestra en
la figura 3-36. Cuando el nivel del agua llega a 5 m, la compuerta se abre girando en torno
a la articulación en el punto A. Determine a) la fuerza hidrostática que actúa sobre el
cilindro y su línea de acción cuando la compuerta se abre, y b) el peso del cilindro por m
de longitud del mismo.
Solución La altura de un depósito de agua se controla por medio de una compuertacilíndrica
articulada al depósito. Se deben determinar la fuerza hidrostática que actúa sobre el cilindro
y el peso del cilindro por m de longitud.
Hipótesis 1 La fricción en la articulación es despreciable. 2 La presión atmosférica actúa
sobre los dos lados de la compuerta, donde se cancela.
Propiedades Se toma la densidad del agua como 1 000 kg/m3 en toda su extensión.
Análisis a) Se considera el diagrama de cuerpo libre del bloque de líquido encerrado por la
superficie circular del cilindro y sus proyecciones vertical y horizontal. Las fuerzas
hidrostáticas que actúan sobre las superficies planas vertical y horizontal, así como el peso
del bloque de líquido, se determinan como Fuerza horizontal sobre la superficie vertical:

(Libro de mecánica de fluidos: fundamentos y aplicaciones YUNUS A. CENGEL y

JOHN M. CIMBALA pág. 88)
FH = FX =PPromA = ρghCA = ρg(s +R|/2)A
= (1000 kg/m3)(9.81 m/s2)(4.2 + 0.8/2m)(0.8m x 1m)[1kN/1000 kg.m/s2)
= 36.1 kN
Fuerza vertical sobre la superficie horizontal ( hacia arriba):

FY = PPromA = ρghCA = ρghinferiorA

= (1000 kg/3)(9.81 m/s2)(5m)(0.8m x 1m)[1kN/ 1000 kg ./s2]
= 39.1kN
Peso del bloque de fluido por m de longitud (hacia abajo):
W = mg= ρgV =ρg(R2 – πR2/4)(1m)
=(1000kg/m3)(9.81m/s2)(0.8m)2(1-π/4)(1m)[1kN/1000kg.m/s2]
=1.3 kN
Por lo tanto, la fuerza vertical neta hacia arriba es:
FV = FY – W = 39.2 – 1.3 = 37.9 kN
Entonces la magnitud y dirección de la fuerza hidrostática que actua sobre la superficie
cilíndrica queda:

FR = √𝐹𝐻 2 + 𝐹𝑉 2 = √36.12 +37.92 = 52.3kN

Tanθ = FV/FH = 37.9/36.1 = 1.05

Entonces: θ = 46.4°
De esta manera, la magnitud de la fuerza hidrostática que actúa sobre el cilindro es de 52.3
kN por m de longitud del mismo y su línea de acción pasa por el centro de él y forma un
ángulo de 46.4° con la horizontal.