Actuadores e impulsores

Para operar un mecanismo, se requiere un dispositivo actuador o impulsor que

proporcione el movimiento y la energía de entrada.

Los motores eléctricos de corriente alterna brindan el movimiento giratorio

continuo menos costoso.
 Sin embargo, están limitados a unas cuantas velocidades estándar, que son
una función de la frecuencia de la corriente eléctrica.
 Los motores monofásicos están disponibles desde 1150 basta 2 hp.
 Los motores trifásicos son más eficientes, estan disponibles desde 1/4
hast1SOO hp.

Los motores eléctricos de corriente continua también producen movimiento

giratorio.
 La velocidad y la dirección del movimiento se modifican fácilmente, pero
requieren potencia de un generador o una batería.
 Los motores de corriente continua pueden alcanzar velocidades
extremadamente grandes, basta de 30000 rpm.
 Estos motores se usan con frecuencia en vehículos, dispositivos
inalámbricos, o en aplicaciones donde se requiere controlar múltiples
velocidades y direcciones.
Los motores de gasolina también generan movimiento giratorio continuo.
 Su velocidad se regula dentro de un intervalo aproximado de 1000 a 8000
rpm.
 Son impulsores comunes y altamente portátiles que se utilizan en
aplicaciones que requieren gran potencia.
 Como dependen del consumo de combustible, los motores de gasolina
sirven para impulsar máquinas que operan en exteriores.

Los servomotores son motores que se acoplan a un controlador para generar un

movimiento programado o mantenerlo en una posición fija.
 El controlador requiere sensores sobre el eslabón que se desea mover.
 Estos motores tienen menor capacidad de potencia que las otras clases de
motores.
 Son significativamente más costosos.
Los motores de aire o hidráulicos también producen movimiento giratorio
continuo y son parecidos a los motores eléctricos, pero tienen aplicaciones más
limitadas.
 Necesidad de una fuente hidráulica o de aire comprimido.
 Tales dispositivos de inducción se usan principalmente dentro de las
máquinas, como en el equipo de construcción y los aviones, donde se
puede obtener un Ruido
hidráulico de alta presión.

Los cilindros hidráulicos o neumáticos son componentes comunes para

impulsar un mecanismo con una carrera lineal limitada.
La figura 1.20a muestra un cilindro hidráulico. La figura 1.20b es la representación
cinemática común del cilindro.

El cilindro contiene un ensamble de pistón y una varilla que se desliza en relación

con el cilindro.

Los actuadores de tornillo también producen carrera lineal limitada.

Estos actuadores consisten en un motor que hace girar un tornillo.
 Una tuerca aparejada suministra movimiento lineal.
 Se pueden controlar con precisión y reemplazar directamente a los
cilindros.
 Son considerablemente más costosos que los cilindros.