ROYAUME DU MAROC

UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Tanger

Année universitaire 2014-2015

Cours Mécanique du point / Chapitre V

Théorème du moment cinétique

Sommaire

I. MOMENT D’UN VECTEUR PAR RAPPORT A UN POINT : ................................. 2

II. MOMENT CINETIQUE ...................................................................................................... 2

III. THEOREME DU MOMENT CINETIQUE .................................................................... 3

III.1 Théorème du moment cinétique dans un référentiel galiléen ............................................................ 3

III.2 Théorème du moment cinétique dans un référentiel non galiléen ..................................................... 4

1
 Chapitre 5 : Théorème du moment cinétique

I. Moment d’un vecteur par rapport à un point :

Le moment d’un vecteur par rapport à un point 0 est donnée par :

= ∧
= . ( . )

Remarque : le est un vecteur perpendiculaire au plan contenant les points O,

A et B.

II. Moment cinétique

Considérons un point matériel M en rotation autour d’un axe fixe ∆ dans un référentiel
Galiléen R(O, x, y, z), de masse m et de vitesse ( / ). (figure 2)
On appelle moment cinétique du point M par rapport à un point fixe O de l’axe ∆ le moment
de sa quantité de mouvement que l’on note :

( / )= ∧ ( / )= ∧ ( / )

Figure 2 • Illustration du mouvement de rotation d’un point M dans un référentiel R.

2
 Remarque :
- Le point O peut être mobile
- Le moment cinétique est relatif au référentiel dans lequel on exprime la vitesse de la
particule.
- Le moment cinétique est donc un vecteur perpendiculaire à et à la vitesse
( / ) du point. C’est donc un vecteur perpendiculaire à la trajectoire du point M.

III. Théorème du moment cinétique

III.1 Théorème du moment cinétique dans un référentiel galiléen

Le théorème du moment cinétique dans un référentiel galiléen est un théorème qui définit la
valeur de la dérivée du moment cinétique. Dans le référentiel galiléen R la dérivée du moment
cinétique s’écrit :

Il en résulte que la dérivée du moment cinétique est égale à la somme des moments des forces
extérieures par rapport au point O.

Théorème
Dans un référentiel galiléen, la dérivée du moment cinétique d’un point matériel par
rapport à un point fixe O est égale à la somme des moments des forces extérieures
appliquées à ce point.

Exemple : Pendule simple

3
 III.2 Théorème du moment cinétique dans un référentiel non galiléen
Soient R un référentiel galiléen d’origine O et R’ un référentiel d’origine O’ en mouvement
quelconque par rapport à R. Soit M un point matériel, de masse m, en mouvement dans R et
dans R’.
( / ′) = " ∧ ( / ′) = " ∧ ( / ′)
# ( / ′) #
= ( " ∧ ( / ′)) = % ( / ′) ∧ ( / ′) + " ∧ '( / ′)
#$ #$

D’après le principe fondamental de la dynamique dans un référentiel non galiléen on :

( )*+, + )-* + )-. = '( / ′)

/01 : Force d’inertie d’entrainement, /01 = −%31

/04 : Force d’inertie de Coriolis ; /04 = −%34

# ( / ′)
= " ∧ '( / ′) = " ∧ 5( )*+, + )-* + )-. 6
#$
Donc :

7 ( / ′)
=( " )*+, + )-* + ()-. )
7,

Il faut tenir compte des moments de force d’inertie d’entrainement et de force d’inertie de
Coriolis.
Théorème
Dans un référentiel non galiléen R’, la dérivée du moment cinétique d’un point matériel
par rapport à un point O’ est égale à la somme des moments des forces extérieures
appliquées à ce point plus le moment de force d’inertie d’entrainement et le moment de
force d’inertie de Coriolis.
7 ( / ′)
=( " )*+, + )-* + ()-. )
7,