Dinámica 2019-2

Semana 15B-Sesion 24

Tema:
Vibraciones Forzadas
1
Competencias a lograr en la
clase
1.- Aplicar la ecuación diferencial
del movimiento en una vibración
forzada amortiguada con un solo
grado de libertad.
2.- Determinar la frecuencia en
una vibración forzada
amortiguada con un solo grado de
libertad.
3.- Determinar en que casos se
controla la resonancia.
4.- Trabaja en equipo en la solución de
problemas participando asertivamente.
VIBRACIONES MECANICAS
CLASIFICACION

✓
 Parametros Mecanicos y Componentes
Desplazamiento Velocidad Aceleracion

x
v a
k

c m

F = kx F = cv=c(dx/dt) F = ma
 VIBRACIONES FORZADA AMORTIGUADA

Ecuación Diferencial General:

Magnificación MF o M:

Siendo:

Solución de la ecuación diferencial de la vibración

forzada amortiguada:

{o

Donde:

Razón de frecuencias


n=r=
n
 Realizando el DCL del bloque:

Aplicando entonces la segunda Ley de Newton se tiene: F X = ma X

− kx − cx + F0 Sen (t ) = mx mx + cx + kx = F0 Sen (t ) ...(1)
La función de la fuerza aplicada es armónica, entonces la solución de la ecuación
diferencial también es armónica: ( ) ( )
x = ASen t + B Cos t ...(2)
P

xP = A Cos (t ) + B ( − Sen (t ) ) 

xP = A Cos (t ) − B Sen (t ) ...(3)
Luego reemplazando (2),
xP = A ( − ) Sen (t )  − B ( Cos (t ) )  (3) y (4) en la ecuación (1)
obtenemos:
xP = − A 2 Sen (t ) − B 2 Cos (t ) ...(4)
 Realizando el DCL del bloque:

mx + cx + kx = F0 Sen (t ) ...(1)

F
X = ma X
xP = ASen (t ) + B Cos (t ) ...(2)

xP = A Cos (t ) − B Sen (t ) ...(3)

xP = − A 2 Sen (t ) − B 2 Cos (t ) ...(4)

 Realizando el DCL del bloque:

− mA 2 Sen (t ) − mB 2 Cos (t ) + cA Cos (t ) − cB Sen (t )
+ kASen (t ) + kB Cos (t ) = F0 Sen (t )

− mA 2 Sen (t ) − cB Sen (t ) + kASen (t ) = F0 Sen (t )

− mA 2 − cB + kA = F0 ...(5)

− mB 2 Cos (t ) + cA Cos (t ) + kB Cos (t ) = 0

− mB 2 + cA + kB = 0 ...(6)

 Realizando el DCL del bloque:

− mA 2 − cB + kA = F0 ...(5) A ( k − m 2 ) − Bc = F0

− mB 2 + cA + kB = 0 ...(6) Ac + B ( k − m 2 ) = 0

 k − m 2 −c   A   F0  − Ac
 2  =  B =
 c k − m   B   0  ( k − m 2 )
 − Ac   c 2 2 
A ( k − m ) − 
2
 c = F0 A ( k − m ) +
2
 = F0
 ( k − m ) 
2
 ( k − m 2
) 
   
 Realizando el DCL del bloque: k
= n2
m

− Ac
B =

A ( k − m ) +
2 c 2 2 
 = F0
( k − m  2
)

 ( k − m 2
) 

 ( k − m 2 )2 + c 2 2  F0 ( k − m 2 )
A  =F A =


( k − m 2
) 

0
( k − m )
2 2
+ c 2 2

F0  k m 2 
m
 −
 m m


F0
m
(  2
n −  2
) F0
m
(  2
n −  2
)
A = = =
( k − m ) + c   k − m  + c   k − m  +  c 
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

m 2
 m  m 2
m m   m 
 Realizando el DCL del bloque:

m
(
F0 2
 n −  2
) m
(
F0 2
 n −  2
) m
(
F0 2
n −  2 )
A = = =

2 2 2
 k m   c   k m   c   
2 2

( )
2 2 2 c
 −  +   −  +   2
n −  2
+  
 m m   m   m m   m   m 

c F0 2
− Ac
−
F0
m 2 (  2
n −  2
) c −
m 2 (  n −  2
)
B = = =
( k − m 2 )  2   
2
   2
      2
2

( n −  ) +   ( n −  ) +    ( n −  )
2 c k m 2 c
  −
2 2 2 2

  m    m m    m  
c F0
(
F0 2
n −  2 )
m2
A = m B = −
 c 
2
 2    
2

(n −  ) +  m  ( n −  ) + 
2 2
2 c
 
2 2

  m  
Puente Franjo Tudjman (Duvrobnik) Rusia

19/10/2019
12

Croacia-1989
De donde: xP = ASent + B Cos t

c F0
m
(
F0 2
n −  )
2

m 2
xP = Sent + Cos t
 c 
2
 2  c  
2

(n −  ) +  m 
2 2 2
( n −  ) + 
2 2
 
  m  

 es la razón de amortiguamiento
c c c
= = =
ccrit = 2 km = 2mn ccrit 2 km 2mn
 VIBRACIONES FORZADA AMORTIGUADA
https://www.youtube.com/watch?v=ior-
xQMENpc
FACTOR DE AMPLIFICACION O MAGNIFICACION EN VIBRACIONES
FORZADAS AMORTIGUADAS

1
MF =
( )
2
1− (n) + ( 2 n )
2 2
 F0
C'= k
2
      2c  2
2

1 −   +
  n    ccritn 

 
https://www.youtube.com/watch?v=ior-xQMENpc

https://www.youtube.com/watch?v=SzObC64E2Ag
 mx + cx + kx = F0 Sent
10 x + 30 x + 800 x = 80 Sen1, 5t

800
n = = 8, 9442rad / s
10
c c 30
 1, 5 = = = = 0,1677
n= = = 0,1677 2 km 2n m 2(8,9442)(10)
n 8, 9442
F0
F0
C = k
C = k 2
    
(1 − ( n ) )
2 2
2 2
+ ( 2 n )
2  2c 
1 −    +  
 
 n  
 crit n 
c .


80
C = 800
C  = 0,1027 m
(1 − ( 0,1677 ) ) + ( 2 ( 0,1677 ) )
2 2 2 2
 C 1
MF = = = 1, 027
(1 − ( n ) )
F0 2
+ ( 2 n )
2 2

C 1
MF = = = 1, 027
( )
F0 2
1− (n) + ( 2 n )
2 2

F0
Sen(t −  )
XP = k

( )
2
1− (n) + ( 2 n )
2 2
 k 2 + ( c )
2
F0
FT max ima =
( )
2
1− (n) + ( 2 n )
2 2
k

(80) (800) 2 + ( 30(1, 5) )

2

FT max ima =
( )
2
1 − ( 0,1677 ) + ( 2(0,1677)(0,1677) )
2 2
800

FT max ima = 82, 3073 N

1 + ( 2 n )
2
FT max ima
T = =
F0
( )
2
1− (n) + ( 2 n )
2 2

FT max ima 82, 3073

T = = = 1, 0288
F0 80
El pistón de 100 Lbs esta soportada por un resorte de modulo
de rigidez k = 200 Lbs/pulg, y con una constante de
amortiguamiento c = 85 Lbs.s/pie. La presión p fluctúa de
acuerdo a p = 0,625Sen 30t Lbs/pulg2 sobre el pistón, cuya
área de sección es 80 pulg2.
Determine:
a.- La frecuencia natural de vibración.(rad/s)
b.- La razón de amortiguamiento.
c.- La razón de frecuencias.
d.- La amplitud de la vibración.(pies)
d.- El ángulo de fase.()
e.- La magnificación M.
f.- La solución de la ecuación diferencial en función del
tiempo.
g.- La máxima fuerza trasmitida a la base.(Lbs)
1.- De la figura mostrada, determine:
a.- La frecuencia natural de vibración.(rad/s)
b.- La razón de amortiguamiento.
c.- La razón de frecuencias.
d.- La amplitud de la vibración.(pies)
d.- El ángulo de fase.()
e.- La magnificación M.
f.- La solución de la ecuación diferencial en función del
tiempo.
g.- La máxima fuerza trasmitida a la base.(Lbs)

2.- Cuando c = 0 determine:

a.- La magnificación M.
b.- La solución de la ecuación diferencial en función del
tiempo.
CASOS PARTICULARES
 Cuando F(t) = 0
VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

Marco teórico de las vibraciones libres amortiguadas

Ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado: mx + cx + kx = 0

k
 n = 0 =
m

x + 2n x + n2 x = 0
c c c
Donde  es la razón de = = =
frecuencias ccrit 2 km 2mn d = n 1 −  2
Si 𝜉 > 1 Si 𝜉 = 1 Si 𝜉 < 1
Vibración sobreamortiguada Estado crítico de la vibración Vibración subamortiguada

c 2 − 4km 0 c − 4km = 0
2 c 2 − 4km 0

ccrit = 2 km
 VIBRACIONES FORZADA NO AMORTIGUADA
Ecuación Diferencial General:

Magnificación MF o M:
Siendo:

Cuando c = 0:

Solución de la ecuación diferencial de la vibración

forzada no amortiguada:
Donde X es la amplitud
Caso: Puente Tacoma Narrow

19/10/2019
26
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
Aplicación

El compactador de suelo opera por

vibración forzada desarrollada por
un motor interno.
Es importante que la frecuencia
forzada no se aproxime a la
frecuencia natural de vibración del
compactador, la cual puede
determinarse cuando se apaga el
motor, de lo contrario habrá
resonancia y la maquina se volverá
incontrolable.
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!