1 Teoría Elemental de ODEs

Luego se multiplica la ecuación diferencial por el factor integrante y se obtiene

(1 − e−x sin y)dx + e−x cos ydy = 0

Esta ecuación es exacta como se puede verificar fácilmente. Ahora hay que resolver

Integrando la primera condición con respecto a x se tiene

f = x + e−x sin y + g(y)

Luego

Por lo que

g!(y) = 0
o bien
g(y) = c
Finalmente
f(x, y) = x + e−x sin y + c

por lo que la solución de la ODE es

x + e−x sin y = C

Ejemplo 11. Resuelva la siguiente ODE!y3 + xy2 + y"dx+!x3 + x2y + x"dy = 0 con un factor
integrante de la forma μ = μ(xy).
Aquí conviene definir u = xy para ver el factor integrante como función de u. De esta
forma, en 1.3.97 se tiene

o bien por regla de la cadena sobre μ

Como
F1 = y3 + xy2 +y F2 = x3 + x2y + x

la condición que debe cumplir μ se transforma en

 1 Teoría Elemental de ODEs

simplificando un poco y usando u = xy

Por lo tanto
u dµ du !y2 − x2" = 3µ!x2 − y2"

es decir

Integrando a ambos lados e ignorando la constante de integración

ln μ = −3 lnu
Por lo que
μ = u−3 = (xy)−3
Multiplicando la ecuación original por el factor integrante se convierte en

!x−3 + x−2y−1 + x−3y−2"dx + !y−3 + x−1y−2 + x−2y−3"dy = 0

Luego hay que resolver el sistema

Integrando la primera ecuación con respecto a x

Luego

y por comparación se concluye que

g!(y) = y−3
Por lo tanto

y f sería
f = − 1 2x−2 − x−1y−1 − 21x−2y−2 − 12y−2 + c
La solución de la ecuación original es
 1 Teoría Elemental de ODEs

2 ODES Lineales y Temas Relacionados

2.1. ODEs Lineales
2.1.1. Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden
Las Ecuaciones Diferenciales Lineales, sean ordinarias o parciales, constituyen quizás
el tipo de ecuación diferencial más importante ya que pueden analizarse a través del
Principio de Superposición. Para este tema, resulta conveniente utilizar t como
variable independiente para pensar que se están estudiando sistemas que varían con
respecto al tiempo.

Una ODE Lineal de primer orden es una ecuación de la forma

x˙ + p(t)x = q(t) (2.1.1)

donde la notación del punto simboliza la derivación con respecto al tiempo. El nombre
lineal se utiliza por que la función x y sus derivadas siempre aparecen elevadas a la
potencia 1, es decir, no hay términos como x2,(x˙)3, etc. . La razón por la que se
escribe 2.1.1 de esa forma es porque la parte de la ecuación que involucra a x queda
del lado izquierdo mientras que la parte de la ecuación que no la involucra queda a la
derecha. De hecho, una forma de pensar en 2.1.1 es que el lado izquierdo se refiere a
características intrínsecas del sistema, es decir, que el sistema no modifica a lo largo
de varios experimentos, mientras que el lado derecho consiste en el input o influencia
externa que se aplica sobre el sistema que varía de experimento a experimento.

7x˙ +8p9(t)x:(sistema)= 7q8(9t):(input) (2.1.2)

Algunas de las ecuaciones que se han estudiado antes eran a su vez ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden. Por ejemplo, la Ley de Newton de enfriamiento 1.1.42

dT/dt= −k (T − Te)

se puede reescribir como

dT/dt+ kT = kTe

El lado izquierdo en este caso se refiere al comportamiento de la temperatura del sistema

que depende del propio sistema (por ejemplo, la conductividad térmica no variaría de
experimento a experimento) mientras que el lado derecho sería la fuente a temperatura

Te con la que el sistema se pone a interactuar.

 1 Teoría Elemental de ODEs

2 ODES Lineales y Temas Relacionados

Una de las propiedades más importantes de las ecuaciones lineales es que la solución
de estos siempre puede hallarse como la suma de dos soluciones, una solución homogénea y
otra solución llamada particular. Primero que todo, una ODE lineal es homogénea si q(t) = 0
siempre, es decir, se puede escribir como
x˙ + p(t)x = 0 (2.1.5)
Suponga que se conocen dos soluciones x1, x2 de 2.1.5, es decir,

x˙ 1 + p(t)x1 = 0 x˙ 2 + p(t)x2 = 0 (2.1.6)

Ahora se pueden sumar ambas ecuaciones para obtener que

x˙ 1 + p(t)x1 + x˙ 2 + p(t)x2 = 0 (2.1.7)

lo cual puede escribirse como (aquí se regresa a la notación de Leibniz por comodidad)

d/dt(x1 + x2) + p(t) (x1 + x2) = 0 (2.1.8)

es decir, si se define

x3(t) ! x1(t) + x2(t) (2.1.9)

Entonces x3 también resuelve la ODE homogénea 2.1.5. Esta observación es la esencia del
Principio de Superposición.
Principio de Superposición: Si x 1,x 2 son dos soluciones de la ODE Lineal Homogénea
dx
+ p(t)x = 0 (2.1.10)
dt
entonces cualquier combinación lineal de las soluciones también es solución, es decir, si
c1,c 2 son constantes y se define

x 3(t) ≡ c1x 1(t) + c2 x 2(t) (2.1.11)

entonces x 3 también es solución de la ODE homogénea original.

Primero que todo, observe que si una solución es cero en un punto, es decir, x 1 (t0) = 0,
entonces debe ser cero siempre. Esto porque el PVI
dx
 p (t ) x  0
dt
x(t 0)  0

tiene como solución la función nula x(t) = 0 y por el Teorema de Existencia y Unicidad,
dado que x1 también resuelve el PVI, deben ser la misma función. Es decir, la solución

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de 2.1.10 tiene tres opciones: o es la función nula o es siempre positiva o es siempre
 1 Teoría Elemental de ODEs

negativa.
De hecho, es muy fácil encontrar todas las soluciones de 2.1.10 pues es de variables
separables, nada más hay que reescribirla como

xe   e
p ( t ) dt p ( t ) dt
q(t )dt  c
dx
 p(t )dt
x
e integrando a ambos lados

ln x    p(t )dt  c

x  e e
c p ( t ) dt

Para quitar el valor absoluto de la ecuación anterior por la discusión inicial la solución
(mientras no sea trivial) siempre es positiva o negativa, por lo que puede escribirse

x(t )  Ce 
 p (t ) dt

donde C es una nueva constante que puede ser negativa o positiva, por lo tanto, se ha
encontrado que

Las soluciones de la ODE

dx
 p (t ) x  0
dt
son
*La solución nula x(t) = 0
*La familia de soluciones de un parámetro

x(t )  Ce 
 p (t ) dt

La solución del PVI %

dx
 p(t ) x  0
dt
x(t 0 )  x0
Es

x(t )  x0e  0
 t p ( t ) dt
2

Observe que se utiliza una variable muda $ en la integración de 2.1.20 porque ahora la
integral es definida en vez de indefinida.

Ejemplo 12. Resuelva x − 2tx = 0

Nada más hay observar que en este caso p(t) = −2t por lo que por 2.1.18 la solución
Es

x(t )  Ce 
 ( 2t) dt
 Cet
2

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 1 Teoría Elemental de ODEs

dy y
3  0
Ejemplo 13. Resuelva la ecuación dx x con la condición inicial y(1) = 1
3
p( x) 
Aquí x juega el papel de t mientras que y juega el papel de x por lo que xy
por 2.1.18 la solución es
3
y( x)  Ce  x  Ce3ln x  Cx3
dx 

y como se busca y(1) = 1 se obtiene C = 1 por lo que

1
y ( x)  3
x
También se podía hallar la solución utilizando 2.1.20 directamente como puede verificarse.
Ahora se va a resolver el caso no homogéneo

x˙ + p(t)x = q(t) (2.1.24)

Para esto, viendo la solución de 2.1.18 aparece el término e−´ p(t)dt. Si se cambia el signon del
integrando este término tiene la propiedad de que

)  p(t )e 
d  p (t ) dt p ( t ) dt
(e
dt
Ahora bien, por la regla de producto

( xe  )  e  p(t )e  x  e
d p ( t ) dt dx p ( t ) dt p ( t ) dt
( x  p(t ) x)
p ( t ) dt

dt dt
por lo tanto

x  p (t ) x  e  (xe 
 p ( t ) dt d p ( t ) dt
)
dt
y de esta forma la ecuación lineal no homogénea se puede escribir como

e  ( xe 
 p ( t ) dt d p ( t ) dt
)  q(t )
dt
o bien

( xe  )  e
d p ( t ) dt p ( t ) dt
q(t )
dt
Esto convierte la ecuación en una de variables separables ya que

d ( xe )  e
p (t ) dt p (t ) dt
q(t )dt
puede integrarse como

xe   e
p ( t ) dt p ( t ) dt
q(t )dt  c

2 ODES Lineales y Temas Relacionados

que da finalmente por solución
 1 Teoría Elemental de ODEs

x(t )  e  ( e
 p ( t ) dt p ( t ) dt
q(t )dt  c)
Dado que es improbable que alguien quiera aprenderse la fórmula anterior es más fácil
dar el algoritmo para resolver la ODE lineal, sea homogénea o no.

Para resolver la ecuación

x˙ + p(t)x = q(t) (2.1.33)
 p ( t ) dt
multiplique ambos lados de la ecuación por e y escriba el lado izquierdo como

(xe 
d p ( t ) dt
)
dt
dx
 4 x  t 6 et
t
Ejemplo 14. Resuelva dt
Primero se escribe en la forma estándar
dx 4
 x  t 5 et
dt t
4
p(t )  
En este caso t
por lo que
dt
e  e  t  e4ln t  4
p ( t ) dt 4 l
t
Ahora se multiplica por 1/t4 a ambos lados de la ecuación obteniendo
1 dx 4
 x  t 5 et
t 4 dt t 5
el lado izquierdo se escribe como
dx 1
( x )  tet
dt t 4
o bien
1
d( x )  tet dt
t4
El lado derecho se integra por partes

 te dt  te  et
t t

Luego
1
x 4
 tet  et  c
t
y la solución general se escribe como
x(t) = t5et − t4et + ct4

observe que la solución final es válida incluso para t = 0 aún cuando durante el proceso
de hallar la solución se tuvo que dividir por t.

2 ODES Lineales y Temas Relacionados

 1 Teoría Elemental de ODEs

Ejemplo 15. Resuelva la ODE

Esta ecuación no es lineal en la variable y, sin embargo, sí lo es con respecto a x ya
Que

Luego se escribe en la forma estándar

en este caso p(y) = −1 por lo que

y se multiplica a ambos lados por el factor anterior

e  p ( y )dy  e  y

o bien
d
( xe y )  e y y 2
dy

Por partes

e y 2   y 2e  y  2 ye y   y 2e  y  2( ye y  e y )
y

Luego

xe−y = −y2e−y − 2ye−y − 2e−y + c

por la que la solución implícita es

x = −y2 − 2y − 2 + cey

2.1.2. ODE Lineal de Segundo Orden

Una ODE lineal de segundo orden es una ecuación de la forma
x¨ + p(t)x˙ + q(t)x = f(t)
Resolver una ODE lineal de segundo orden es más complicado que el caso de primer
orden, sin embargo, muchas de las técnicas introducidas para las ecuaciones lineales de primer
orden se pueden extender al caso de segundo orden. Antes de comenzar a resolver la ecuación
anterior, se van a introducir algunas situaciones físicas que se modelan por
2.1.50.

2 ODES Lineales y Temas Relacionados

 1 Teoría Elemental de ODEs

Considere que se tiene una partícula de masa m bajo la acción de una fuerza F(x)
y suponga por comodidad que x0 = 0 es un punto de equilibrio de la fuerza, es decir,
F(0) = 0 . Luego se puede realizar una expansión de Taylor para la fuerza alrededor de
cero y escribir

como el origen es un punto de equilibrio si se ignoran los términos superiores se tiene en

2.1.51 que
dF
F ( x) |x0
dx
Si el equilibrio es un equilibrio estable,
por lo que se puede definir
dF
k  |x0
dx
de forma que k > 0 y usando la Segunda Ley de Newton se llega a
m¨x = −kx

la cual es la ecuación para el Movimiento Armónico Simple

m¨x + kx = 0

Los cálculos anteriores indican que siempre que se tengan desplazamientos pequeños con
respecto a un equilibrio estable, la fuerza que actúa sobre una partícula puede escribirse
a través de la Ley de Hooke, F = −kx.
Si se define

entonces se puede reescribir 2.1.55 como

Cuando se resuelva la ecuación se verá que el movimiento es sinusoidal con velocidad

angular %0. La ecuación anterior sirve en ausencia de fuerzas disipativas, si se quieren
introducir fuerzas disipativas como la viscosidad de modo que la ecuación siga siendo
lineal, se supone una fuerza de la forma

F = −bx˙

por lo que si se define el coeficiente de amortiguamiento

2.1.55 se convierte en

2 ODES Lineales y Temas Relacionados

Finalmente, puede ocurrir que las oscilaciones sean forzadas, es decir, que se introduzca
una fuerza adicional F(t) que actúa sobre la partícula. En tal caso la ecuación diferencial
por resolver es
 1 Teoría Elemental de ODEs

  F (t)
x  2 x  02 x 
m (2.1.61)
Otro ejemplo que es útil tener en mente es el de un circuito RLC en serie.

Figura 2.1.1: Cirucito RLC

La ley de Kirchoff establece que
V = VL + VR + VC
donde V es el potencial de la fuente y VL, VR, VC son las caídas de potencial a través del
inductor, la resistencia y la capacitancia respectivamente. Más aún,
dl
VL  L
dt
donde I es la corriente que atraviesa el circuito y L la inductancia. Por la ley de Ohm

VR = RI (2.1.64)

donde R s la resitencia. Finalmente,

donde C es la capacitancia y q la carga eléctrica que fluye. Dado que

la ley de
Kirchoff se puede reescribir como