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Ejemplo: Determinar las frecuencias fundamentales de la máquina y ubicarlos en el espectro.

1.- ANALIZAR EL MOTOR:


frecuencia fundamental del motor:
n 1750
f    29.17 [Hz] f  29.17 [Hz]
60 60
Una curvatura o un combado del eje producirá vibraciones al
doble de esa frecuencia:
1X 2X 3X Cuando existen estas
frecuencias entonces
29.17 Hz 58.34 Hz 87.51 Hz decimos que el eje
está curvado.

2.- TRANSMISIÓN POR POLEAS Y CORREAS


La transmisiones por poleas y correas son susceptibles de ser afectadas por una serie de problemas, cuyo
origen se encuentra en gran medida en deficiencias asociadas al montaje de la transmisión, aunque el
envejecimiento de la correa también atenta contra los niveles de vibraciones.

Longitud de la correa Lc = 2 [m]


Diámetro de polea conductora d = 0.15 [m]
Diámetro de polea conducida D = 0.45 [m]
Si la velocidad de la correa tangencial es v y su
longitud L y T el tiempo que tarda en dar una vuelta, su
ecuación estará dada por:
L
T
v
Frecuencia de rotación de la polea:
v
f  [Hz]
L
Si no hay patinaje la velocidad tangencial de la correa coincide con la velocidad de cualquiera de las poleas.
Por lo tanto se va a tener la siguiente ecuación:
D d
v  2  π  fD   2  π  fd  [m/s] (para el caso de no patinaje entre polea-correa)
2 2
Cuando las correas se desgastan o aflojan é incluso cuando se montan con cierto grado de desalineamiento,
generan hasta la tercera o la cuarta armónica de la frecuencia de paso de la correa, calculándose ésta última
según:
π  D π d
f CORREA  f D     fd    [Hz] (para el caso de no patinaje)
 L   L 

Frecuencia de la polea menor (o de alta).


La velocidad a la que gira la polea menor será la misma que la del motor porque tiene el mismo eje común,
por tanto su frecuencia será de:
n 1750
fd  f    29.17 [Hz] f d  29.17 [Hz]
60 60
Frecuencia de la polea mayor (o de baja).
Tomando como base la frecuencia del motor y la relación de diámetros de las poleas, la frecuencia de la
polea mayor será:
fd  d  fD  D
d 0.15
f D  fd   29.17 Hz   9.72
D 0.45
fD  9.72 Hz  n  9.72  60  583.2 [rpm]
Sin embargo se midió 540 rpm (con el tacómetro) en la polea conducida, esto quiere decir que hay un
patinaje de un 7,42%, por lo tanto para el caso sin patinaje se debe tomar el valor teórico de f D = 9.72 Hz a
n = 583 rpm.
Luego la frecuencia de la correa será:
π d  π  0,15 
f CORREA  f d     29,17   2   6,87 [Hz]
 L   
π  D  π  0,45 
f CORREA  f D     9,72   2   6,87 [Hz]
 L   
En la practica el patinaje de cada correa (si hay varias poleas en paralelo) la frecuencia de la correa no es la
misma debido a que no es posible lograr una distribución uniforme e tensiones. Por otra parte defectos
como grietas, chichones, zonas duras y blandas pueden causar vibraciones en múltiplos enteros de
frecuencia de la polea.
La existencia de sus armónicas de la frecuencia de 6,87 Hz representa el mal estado de la correa.

1x 2x 3x
6,87 Hz 13,74 Hz 20,61 Hz

3.- TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES.


Midiendo vibraciones en la transmisión, pueden identificarse
problemas tales como:
- Una inapropiada relación entre número de dientes.
- Excentricidad o errores de cilindricidad.
- Montaje en árboles deformados.
- Solturas del engranaje respecto a su árbol.
- Desalineamiento.
- Fractura o deterioro de los dientes.

La llamada FRECUENCIA DE ENGRANAJE (GMF) se determina multiplicando el número de dientes Z de


una rueda por su velocidad de operación.
GMF  ZP  f P  Z R  f R
Frecuencia de operación del piñón
Como este engranaje gira a la misma velocidad que la de la polea conducida entonces su frecuencia será de:
f PIÑON  f P  9,72 [Hz]  n  9,72  60  583.2 [rpm]
Frecuencia de operación de la rueda
Tomando como base la frecuencia de operación del piñón y la relación de diámetros ambos engranajes, la
frecuencia de operación de la rueda será:
f PIÑON  d PIÑON  f RUEDA  D RUEDA
d 50
f RUEDA  f P   9,72 Hz   1,944
D 250
f RUEDA  f P  1,944 Hz  n  1,944  60  116 [rpm]
La frecuencia del engranaje será:
GMF  ZP  f P  50  9,72  486 [Hz]
GMF  ZR  f R  250  1,944  486 [Hz]
Según el estado de los engranajes y el tipo de defecto se pueden esperar múltiplos de esta frecuencias de
engranaje.

3.- FRECUENCIAS GENERADAS POR LOS RODAMIENTOS


Una máquina cuyos rodamientos presenten defectos puede generar vibraciones con componentes en al
menos cinco frecuencias:
1. Frecuencia de operación del rotor (S)
2. Frecuencia de paso de jaula (FTF)
3. Frecuencia de paso por el aro exterior (BPFO)
4. Frecuencia de paso por el aro interior (BPFI)
5. Frecuencia de paso de los elementos rodantes (BSF)
Donde:
S0 Velocidad de rotación del aro exterior
Si Velocidad de rotación del aro interior
 Ángulo de contacto
n Número de elementos rodantes
Para nuestro ejemplo se asumirá dos tipos de rodamientos de
bolas.
A partir del catalogo de rodamientos se extraen los datos
geométricos del rodamiento.
D d N°

(mm) (mm) bolas
Rodamiento A 60 8 20 5
Rodamiento B 100 12 24 3

Rodamiento A
La frecuencia S0 = 0 porque le aro exterior es fijo y no gira.
Frecuencia de paso de jaula
1   d  cosβ   d  cosβ 
FTF  Si  1    S0  1  
2  D   D 
1  8  cos5 
FTF  9,72  1    4,22 [Hz]
2  60 
Frecuencia de paso del aro exterior
n  d  cosβ 
BPFO     Si  S0   1  
2  D 
 20  8  cos5 
BPFO     9,72  1    84,28 [Hz]
2  60 
Frecuencia de paso del aro interior
n  d  cosβ 
BPFI     Si  S0   1  
2  D 
 20  8  cos5 
BPFI     9,72  1    181,48 [Hz]
2  60 
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
D  d 2  cos 2β 
BSF     Si  S0   1  2

 d  D 
 60  82  cos 2 5 
BSF     9,72  1  2
  71,62 [Hz]
 8  60 
Rodamiento B
La frecuencia S0 = 0 porque le aro exterior es fijo y no gira.
Frecuencia de paso de jaula
1   d  cosβ   d  cosβ 
FTF  Si  1    S0  1  
2  D   D 
1  12  cos3 
FTF  1,944  1    0,85 [Hz]
2  100 
Frecuencia de paso del aro exterior
n  d  cosβ 
BPFO     Si  S0   1  
2  D 
 24  12  cos3 
BPFO    1,944  1    20,53 [Hz]
2  100 
Frecuencia de paso del aro interior
n  d  cosβ 
BPFI     Si  S0   1  
2  D 
 24  12  cos3 
BPFI    1,944   1    26,13 [Hz]
2  100 
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
D  d 2  cos 2β 
BSF     Si  S0   1  2

 d  D 
100  122  cos 2 3 
BSF    1,944   1  2
  15,96 [Hz]
 12  100 

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