Eléments finis / L3

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Examen écrit 2018
Avertissements et conseils
 La présentation, la qualité de la rédaction, la clarté et la précision des raisonnements entreront pour une part
importante dans l’appréciation de la copie.
 Lisez attentivement le sujet avant de commencer et gérez votre temps !
 Aucune copie ou feuille ne sera prise en compte dès que l’examinateur aura quitté la salle d’examens.

PROBLEME 1
On se propose de résoudre le problème d’une ossature plane en flexion uniquement constituée
d'une poutre rotulée-rotulée de longueur 2L et soumise entre [L,2L] à une force répartie p (>0).
La structure est discrétisée avec deux éléments finis de type poutre p1 et p2 de géométries et
de comportements identiques (figure 1.). Le nœud 2 est au milieu de la structure et appartient

aux poutres p1 et p2. Une force répartie py ( p  0 ) est appliquée sur la poutre p2. Les nœuds
1 et 3 ont des conditions limites de type rotules.
Chaque élément poutre est de longueur L. Les poutres p1 et p2 ont comme vecteurs des
inconnues nodales q1  v1 1 v2  2  et q2  v2  2 v3 3  . Le vecteur contenant toutes
T T

les inconnues nodales est q  v1 1 v2 2 v3 3  .

T

On note I z le moment quadratique par rapport à l’axe z et S la section de la poutre. Au nœud i,

fi et mi sont respectivement les efforts et les moments nodaux.

y p

1 p1 2 x
p2 3
L L

Figure 1. Poutre rotulée- rotulée discrétisée avec deux éléments finis

de type poutre p1=[12] ; p2=[23].

~ ~
1. Donner les expressions des matrices K1 , K 2 et K intervenant dans le calcul de l’énergie de
déformation U P des deux poutres
1 T~ 1 T~ 1 T
Up  q K1 q  q K 2 q  q K q .
2 2 2

2. Quelles sont les conditions aux limites (déplacements, rotations) imposées aux nœuds 1 et
3?

3. Le système global à résoudre s’exprime sous la forme Kq  f  fext  f react . Le vecteur f des
chargements (efforts et moments) est la somme des chargements extérieurs f ext et des
chargements aux conditions aux limites f react .

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Donner l’expression des composantes de f ext en fonction de p,L.
Enumérer les composantes de f react nulles.

4. Après l’introduction des conditions aux limites, montrer que le système d’équations à
résoudre pour exprimer l’équilibre de l’ossature se met sous la forme
 1 
v 
 
K red  2   f red (1)
 2 
 3 

et donner les expressions de la matrice K red et du vecteur second membre f red .

5. L’application numérique donne 1  0.1042.10 3 rad ; v 2  0.0372.10 3 m ;  2  0.0149.10 3 rad

;  3  0.1339.10 3 rad .
Tracer proprement l’allure de l’ossature déformée.

PROBLEME 2

On étudie le champ de température d’une pièce carrée de longueur 1m dans le repère (x,y). La
pièce est isolée et d’épaisseur ep suivant z. Ses bords sont isolés, seuls les quatre sommets de
la pièce ont une température imposée (figure 2). La pièce est discrétisée avec 4 éléments finis
triangle T3 . Le nœud 5 est au centre de la pièce (x5=y5=0.5m). Le coefficient de conductivité
thermique est noté .

y
4 3

(IV)

(III) (II)
5

(I)

1 2 x

Figure 2. Maillage de la pièce carrée avec 4 éléments finis triangle T3

.
1. Donner l’expression des composantes de la matrice de conductivité thermique de l’élément
T3 (I) qui relie les nœuds (1,2,5) en fonction de ep,  sachant que le vecteur des inconnues
nodales est T1 T2 T5  .
T

2. L’élément T3 (I) relie les nœuds (1,2,5). Sa matrice de conductivité thermique sera notée

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 a1 b1 c1 
KI   d1 e1  avec le vecteur des inconnues nodales est T1 T2 T5  .
T
 
sym. f1 
L’élément T3 (II) relie les nœuds (2,3,5). Sa matrice de conductivité thermique sera notée

 a 2 b2 c2 
K II   e 2  avec le vecteur des inconnues nodales est T2 T3 T5  .
T
d2
 
sym. f 2 

L’élément T3 (III) relie les nœuds (1,5,4). Sa matrice de conductivité thermique sera notée

 a 3 b3 c3 
K III   d 3 e 3  avec le vecteur des inconnues nodales est T1 T5 T4  .
T
 
sym. f 3 
L’élément T3 (IV) relie les nœuds (5,3,4). Sa matrice de conductivité thermique sera notée

 a 4 b4 c4 
 e 4  avec le vecteur des inconnues nodales est T5 T3 T4  .
T
K IV d4
 
sym. f 4 

Remplir la matrice de conductivité thermique globale K ci-dessous sachant que le vecteur des
températures nodales est T  T1 T2 T3 T4 T5  .
T

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____________________ Eléments de correction _____________________
PROBLEME I

Le comportement sous chargement d’un élément poutre [ij] de longueur l s’écrit

 12 6l  12 6l   fi 
 m 
EI 4l 2  6l 2l 2   i
Ke qe fe où K e 3 z  et f e    ,
l  12  6l   fj 
  m j 
 sym. 4l 2 

où I z est le moment quadratique par rapport à l’axe z, fi les efforts nodaux, mi les moments
nodaux.
1. L’énergie de déformation des deux poutres est égale à

1 T~ 1 T~ 1 T
Up  q K1 q  q K 2 q  q K q ,
2 2 2
avec
12 6L 12 6L 0 0 0 0 0 0 0 0
4L2 6L 2L2 0 0 0 0 0 0 0
12 6L 0 0 12 6L 12 6L
EI z EI z
K1 , K2 ,
L3 4L2 0 0 L3 4L2 6L 2L2
0 0 12 6L
sym. 0 sym. 4L2

 12 6L 12 6L 0 0 
 4 L2  6L 2 L 2
0 0 
 
EI  24 0  12 6L 
 , q  v1 1 v2 2 v3 3  .
T
et K K1 K2 = 3 
L  8L 2
 6L 2 L2 
 12  6L
 
sym 4 L2 

2. v1  v 3  0 .

T
 pL2 pL2 
  f1 0 0 0 f 3 0
6pL 6pL
3. f  f appli  f react  0 0 
T

 12 12 12 12 

4 L2  6L 2 L2 0 
  T
EI  24 0 6L   6pL pL2 pL2 
4. K red  3 et f red  0  
L  8L2 2L 
2
 12 12 12 
 
 4 L2 
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5.
Programme sous Matlab
E=210000e6 % N/m2
pois=0.3
II=833.33*10^-8 % m4
S=100*10^-4 % m2
L=0.5 % m
p=100*10^2 %N/m
ce=E*II/L^3
k=ce*[4*L*L -6*L 2*L*L 0 ; -6*L 24 0 6*L; 2*L*L 0 8*L*L 2*L*L; 0
6*L 2*L*L 4*L*L ]
f=[0 6*p*L/12 p*L*L/12 -p*L*L/12]'
u=k\f

1  0.1042.10 3 rad ; v 2  0.0372.10 3 m ;  2  0.0149.10 3 rad ;  3  0.1339.10 3 rad .

PROBLEME II

 a 1 b1 c1   1 0  1
  e 
1. K I  d1 e1  1  1
  2  
sym. f1  sym. 2 

2. L’élément T3 (I) relie les nœuds (1,2,5).

L’élément T3 (II) relie les nœuds (2,3,5).
L’élément T3 (III) relie les nœuds (1,5,4).
L’élément T3 (IV) relie les nœuds (5,3,4).

T1 T2 T3 T4 T5
a1 +a3 b1 0 c3 c1+b3

d1+ a 2 b2 0 e1+ c 2

d2+ d4 e4 e2+ b4

f3+ f4 e3+ c4

Sym. f1+f2+ d3+ a4

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