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Robótica avanzada y colaborativa

La mejora de la inteligencia artificial junto con una nueva sensórica ha permitido


crear robots cada vez más autónomos, flexibles y cooperativos. Con el tiempo, van
a interactuar unos con otros y trabajarán con seguridad junto a los seres humanos,
aprendiendo de ellos ofreciendo una gama de capacidades muy superiores a las
utilizadas en la fabricación de hoy en día.

¿QUÉ ES UN ROBOT COLABORATIVO?

Los robots colaborativos están diseñados para realizar tareas en colaboración con
los trabajadores humanos. La Federación Internacional de Robótica define dos
tipos de robots colaborativos:
 Un primer grupo engloba a los robots diseñados para uso colaborativo que
cumplen con la norma ISO 10218-1, que especifica los requisitos y las pautas para
un diseño seguro, medidas de protección e información de uso.
 Un segundo grupo engloba a los robots diseñados para uso colaborativo que no
cumplen con la norma ISO 10218-1. Esto no implica que estos robots no sean
seguros, ya que pueden seguir diferentes estándares de seguridad, por ejemplo,
nacionales.

Los llamados “cobots”, están diseñados con una serie de características técnicas
que garantizan la seguridad de un trabajador cuando entra en contacto directo con
el robot, ya sea deliberadamente o por accidente. Estas características incluyen
materiales ligeros, contornos redondeados y sensores en la base del robot o en
las articulaciones que miden y controlan la fuerza y la velocidad y se aseguran de
que no se excedan los umbrales definidos en caso de que se produzca el
contacto.

¿Qué es un robot colaborativo?


Los cobots, están diseñados para trabajar con seguridad e interactuar con los
humanos en el taller. En la mayoría de casos esto significa que no requieren jaulas
y que el cobot puede trabajar junto al operador.

Los robots colaborativos, conocidos como cobots o co-robots, son el tipo más
nuevo de robots diseñados para interactuar con las personas en un entorno de
trabajo compartido.

Un Cobot (abreviado de Collaborative Robot o robot colaborativo) es un robot que


ha sido diseñado para colaborar (trabajar, asistir o guiar) con humanos a través
de instrucciones y/o respondiendo a los comportamientos y acciones humanas.
2.2.6. Autonomy
Autonomous systems are capable of sensing external information, intelligently
making decisions without human intervention, and performing actions in response
to the situation. They operate and survive by adapting to the external changes and
internal deterioration, which is the feature of resilience. However, this also means
lack of surveillance. Therefore, it is critical that an autonomous system is
dependable. They should not do any harm to any external parties or get lost in
accomplishing their mission, either.
An autonomous system can also be self-learning, which represents non-
deterministic behavior.

Autonomy.
Monitoring, control, and optimization capabilities combine to allow smart,
connected products to achieve a previously unattainable level of autonomy. At the
simplest level is autonomous product operation like that of the iRobot Roomba, a
vacuum cleaner that uses sensors and software to scan and clean foors in rooms
with diferent layouts. More-sophisticated products are able to learn about their
environment, self-diagnose their own service needs, and adapt to users’
preferences. Autonomy not only can reduce the need for operators but can
improve safety in dangerous environments and facilitate operation in remote
locations. Autonomous products can also act in coordination with other products
and systems. The value of these capabilities can grow exponentially as more and
more products become connected. Ultimately, products can function with complete
autonomy, applying algorithms that utilize data about their performance and their
environment— including the activity of other products in the system—and
leveraging their ability to communicate with other products. Human operators
merely monitor performance or watch over the feet or the system, rather than
individual units.

Autonomía: es la combinación de monitoreo, control y optimización permite:


Operación autónoma del producto; Auto coordinación de operaciones con otros
productos y sistemas; Mejoras y personalización autónoma del producto;
Autodiagnóstico y servicio

Autonomía es, como el producto es capaz de operar de forma independiente para


lograr un objetivo sin intervención del usuario.

Autonomía: La monitorización, el control y la optimización combinadas permite a


los productos inteligentes y conectados alcanzar elevados niveles de autonomía
(ej. iRobot Roomba). La autonomía puede mejorar la seguridad en entornos
peligrosos y facilitar la operación en lugares remotos. Los productos autónomos
pueden actuar de forma coordinada con otros productos y sistemas inteligentes y
conectados.
Optimization.
The rich fow of monitoring data from smart, connected products, coupled with the
capacity to control product operation, allows companies to optimize product
performance in numerous ways, many of which have not been previously possible.
Smart, connected products can apply algorithms and analytics to in-use or
historical data to dramatically improve output, utilization, and efciency. Real-time
monitoring data on product condition and product control capability enables frms to
optimize service by performing preventative maintenance when failure is imminent
and accomplishing repairs remotely, thereby reducing product downtime and the
need to dispatch repair personnel. Even when on-site repair is required, advance
information about what is broken, what parts are needed, and how to accomplish
the fx reduces service costs and improves frst-time fx rates.

Optimización
Las capacidades de monitoreo y control permiten algoritmos que optimizan la
operación y uso del producto en orden de: Mejorar el desempeño del producto.
Permitir diagnósticos predictivos, servicios y reparaciones

Optimización: La monitorización y control combinados permite a los fabricantes


optimizar el desempeño del producto. Los productos inteligentes y conectados
pueden aplicar algoritmos y análisis a datos de uso en tiempo real e histórico para
mejorar el funcionamiento y la eficiencia. La monitorización en tiempo real y la
capacidad para controlar el producto, permite a las empresas optimizar el servicio
llevando a cabo un mantenimiento preventivo, que permite conocer cuando el fallo
es inminente, en qué consiste el problema y los componentes afectados, para así
avisar para su reparación, reduciendo el tiempo fuera de servicio del producto.

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