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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CUAUTLA

Controladores Lógicos Programables Avanzado

Ing. Urzúa Abodón Luis Alberto

“Práctica 3: Inversión de giro

con PLC”

Equipo #4

Olea Gutiérrez Héctor Abraham 16680469

Lima Hernández Tania Lizbeth 15680358
Salinas Labastida José Rodrigo 15680403
Tlapala Gadea Manuel 16680499
Rodríguez Vargas Pedro 15680398

Grupo: 3MM
8vo Semestre
Ing. Mecatrónica
05/Octubre/2019
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Índice

Introducción ........................................................................................................... 2

Investigación ........................................................................................................... 2
Controlador Lógico Programable (PLC).................................................................. 2
Características generales del PLC de SIEMENS S7-214. .................................... 2
Tipos de memorias del PLC de SIEMENS S7-214. .............................................. 3
Software MicroWIN STEP 7 .................................................................................. 3

Desarrollo ............................................................................................................... 6
Especificaciones ................................................................................................... 6
Herramientas para simulación ............................................................................. 6
Herramientas y material ...................................................................................... 6
Circuito en MicroWIN STEP 7 ............................................................................... 7
Procedimiento ...................................................................................................... 8
Resultados ........................................................................................................... 8

Conclusiones ........................................................................................................ 13

Bibliografía ........................................................................................................... 14

Anexo: Evaluación de la práctica ........................................................................... 15

Anexo: Especificaciones del microswitch ............................................................... 16
Anexo: Evaluación de Reporte de Práctica ............................................................. 17

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“Práctica 3: Inversión de giro con PLC”

Introducción

Con la siguiente práctica se tiene como propósito la propuesta del diseño de un control eléctrico
para la inversión de giro de un motor trifásico con su respectivo arranque y paro, usando el
software de MicroWin STEP 7 y un CPU 214. En el diseño del circuito dado se específica que
existe un problema en la ejecución de nuestra secuencia, por lo tanto, se debe buscar la
solución a dicha situación en alguna de las líneas, sin tener que añadir o quitar componentes,
es decir, reestructurar las líneas de ejecución dadas en el diseño preliminar. Con el diseño del
circuito, se pretende tener una correcta ejecución y control de un inversor de giro de un motor
trifásico, es decir, se debe tener en cuenta que una vez puesto en marcha el motor, se debe
tener una memoria virtual que quite la alimentación eléctrica y tenga un periodo de espera
considerable para la detención del rotor, con el fin de no dañarlo. A su vez, después del tiempo
de espera, se debe poner automáticamente la inversión de giro y después de un tiempo,
también debe detenerse, tener su tiempo de espera y reiniciar el ciclo de ejecución.

Investigación

Controlador Lógico Programable (PLC)

Características generales del PLC de SIEMENS S7-214.

 14 entradas y 10 salidas digitales.

 2 entradas analógicas por potenciómetro.
 Capacidad de comunicación RS-232.
 Facilidad de programación en lenguaje de escalera ó lista de instrucciones.
 Capacitor de respaldo de (Aproximadamente 190 hrs.)
 Salidas a relevador.

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 Entrada lógica uno (24 V, 7 mA).

 Entrada lógica cero (5 V, 1 mA).

Fig. 1: Ejemplo del CPU 214 de SIEMENS

Tipos de memorias del PLC de SIEMENS S7-214.

Tabla 1: Comparativa de las distintas memorias a utilizar en la programación de PLC

Software MicroWIN STEP 7

El software MicroWIN STEP 7, STEP 7, o S7, es un software de programación de PLC

SIMATIC-S7, de Siemens. Los autómatas SIMATIC constituyen un estándar, compitiendo en
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primera línea con otros sistemas de programación y control lógico de autómatas, según la
norma IEC 61131-3. Utiliza los siguientes lenguajes de programación según la norma
mencionada previamente:
 FBS (diagrama de funciones).
 KOP (diagrama de contactos)
 AWL (lista de instrucción)
 S7 SCL (Lenguaje de texto estructurado)
 S7-Graph (Gráficos Programables)
 S7 HiGraph
 S7 CFC (Continuous Function Chart)

A grandes rasgos la memoria del autómata va a ser dividida en las siguientes partes:

 Imagen de las E/S: Las imágenes de las entradas y las salidas son las señales E o A
que se usan en el programa. Se lee, en el caso de las entradas, el valor de la entrada
física cuando se refrescó la imagen antes de comenzar el nuevo ciclo del OB1
(programa principal). Igualmente, en el caso de las salidas, cuando el programa pone a
uno o a cero una salida no lo está haciendo inmediatamente, sino que está dando valor
a la imagen de la salida, y esta imagen de la salida será volcada a las salidas reales
antes de comenzar un nuevo ciclo del OB1.
 E/S de la periferia: Se puede leer directamente el valor actual de cualquier sensor. Para
ello se debe leer en bytes (PEB), word (PEW) o doble word (PED) ya que el acceso no
puede ser directo a un bit en concreto (a diferencia de las imágenes de E/S). Igualmente
pasa con las salidas, que se puede forzar el estado de las salidas de forma inmediata
accediendo a las salidas de periferia (PAB, PAW, PAD).
 Marcas: Las marcas son variables indexadas y globales, por tanto, no se declaran, pero
si es conveniente darles un nombre y tipo (entero, doble, real). Se les puede dar valor
dentro de cualquier parte del programa. Dependiendo de la CPU esta área es mayor o
menor. Los valores pueden ser remanentes tras el apagado del PLC o volátiles (se
pierden tras apagar el PLC). Su acceso puede ser desde bit hasta un ancho
indeterminado si se usan punteros de área.
 Valor y estado de temporizadores y contadores: La programación en Step7 tiene la
peculiaridad de tener temporizadores de dos tipos: por software (IEC) y temporizadores
S7 (o llamados también de S5 ya que existían ya en la versión anterior). Estos últimos
son temporizadores hardware y son limitados dependiendo de la CPU (por ser

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hardware), no así los IEC que, por ser creados por software, la limitación es la propia
memoria disponible, pero no hay un número determinado de ellos. Los contadores pues
son eso, elementos usados para contar o cantidades.
 Módulos de datos (DB): Son áreas de memoria que, a diferencia de las marcas, están
definidas por el usuario. Pueden ser de longitudes dispares y con contenidos de todo
tipo. Las variables contenidas en los DB son remanentes por defecto al apagado del
PLC.
 Variables temporales: Son variables que se declaran dentro de los módulos que sirven
para realizar cálculos intermedios y locales que no necesitan ser usados más allá del
módulo en cuestión y en el ciclo en el que son llamadas o tratadas

Fig. 2: Página principal del software MicroWIN STEP 7

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Desarrollo

Especificaciones

Se requiere de un control eléctrico para el arranque secuencial de un motor trifásico en el cual

se debe utilizar un PLC CPU 214 SIEMENS, un programa en el software de MicroWIN STEP
7, 2 microswitches (uno NC y uno NO) y 4 temporizadores.
1) Al energizar nuestro sistema se debe enclavar nuestra salida Q0.0 la cual activará el
giro horario de nuestro motor.
2) Este permanecerá girando durante 5 segundos.
3) Después de esos 5 segundos, debe detenerse el motor y esperar durante 5 segundos
a que termine de girar el rotor.
4) Terminando ese lapso, automáticamente debe de empezar a girar en sentido
antihorario nuestro motor.
5) Debe girar durante 5 segundos y debe detener su marcha
6) Tendrá un lapso de 5 segundos para dejar de girar el rotor.
7) Se reinicia el ciclo automáticamente.

Herramientas para simulación

 Computadora
 MicroWIN STEP7

Herramientas y material

 Cables de conexión
 Clemero
 Maskin
 Cinta de aislar
 PLC CPU 214 SIEMENS
 Cable RS-232
 1 Microswitch NO
 1 Microswitch NC

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Circuito en MicroWIN STEP 7

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Procedimiento

1) Realizar el diseño del circuito eléctrico y la identificación de todos los componentes a

utilizar.
2) Realizar la conexión nuestros microswitches a las entradas I0.0 e I0.1
3) Cerrar la conexión de los microswitches mandando ambos al común de L+.
4) Puentear M a 1M para poder tener alimentación en los mismos.
5) En las salidas no se conectará nada, ya que sólo nos guiaremos con los indicadores
luminosos de nuestro CPU 214.
6) Conectar el cable Rs-232 a nuestro cable PPI.
7) Alimentar eléctricamente el PLC.
8) Ponerlo en Term la perilla selectora.
9) Realizar la conexión a través del programa MicroWIN STEP 7, identificando el COM
utilizado.
10) Cargar el programa de la PG al CPU
11) Correr el programa y ver el fallo que tiene. Arreglarlo y poner el verdadero diagrama en
el apartado de resultados.

Resultados

Fig. 3: Conexión del CPU 214

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Fig. 4: Circuito modificado en la línea 1, será explicado en la conclusión

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Fig. 5: Activación durante 5 segundos del giro horario del motor

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Fig. 6: Paro de 5 segundos para que deje de girar el rotor.

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Fig. 7: Activación de la inversión de giro durante 5 segundos.

Fig. 8: Espera de 5 segundos para la detención del rotor, y el reinicio del ciclo
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Conclusiones

Con la práctica realizada se pudo corroborar los temas aprendidos en la materia de

Controladores Lógicos Programables, en la cual se pudo realizar una serie de combinación de
temas ya vistos y ponerlos en un programa de escalera para el control y automatización de la
inversión de giro de un motor de manera secuencial.

En el diseño otorgado, se tuvo un problema el cual requería una modificación en una de las
líneas de nuestro programa. La falla fue detectada y corregida:
 En primer lugar, se tuvo que cambiar la configuración de nuestro microswitch a NO para
que pudiese efectuar la correcta función de paro de emergencia, ya que, por la
configuración del mismo, solo así mandaría la señal correcta.
 El T40 NO se debe mandar hasta el final de nuestra línea, antes de la entrada Q0.0, ya
que de esta manera podría hacer el enclavamiento de manera correcta y no verse
truncado por los demás componentes de la línea.

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Bibliografía

 SIEMENS (2019) Manual del sistema de automatización S7-200. Recuperado el 5 de

octubre del 2019, del sitio Web:
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Do
cuments/S7200ManualSistema.pdf

 Universidad de Oviedo (2019) STEP 7 MICROWIN 32. Cómo iniciar. Recuperado el 5

de octubre del 2019, del sitio Web:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/S7-200_Software.pdf

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Anexo: Evaluación de la práctica

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Anexo: Especificaciones del microswitch

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Anexo: Evaluación de Reporte de Práctica

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