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A.M.E. – RESUMEN - Ejemplos :

Todas las barras de la Armadura tienen el mismo valor de EA, excepto la barra
horizontal 4.5 que es indeformable axialmente (EA = ) y es rígida (EI = ) . Se pide :
a) Las cargas de fijación, incluyendo el diagrama de momentos del estado primario,
para las cargas aplicadas, indicadas en la figura.
b) Las cargas de fijación (estado primario) para un incremento uniforme de
temperatura T en todas las barras, salvo en la barra rígida 4-5. El coeficiente de
dilatación térmica es .
c) La segunda y tercera columna de la matriz de rigidez.

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 1

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Desplazamientos Pequeños - Ejemplo :

Elija un sistema coordenado Q-D y dibuje la configuración deformada de la estructura
(indique el valor de los desplazamientos en X e Y de los puntos B y D). Calcule luego
las fuerzas que se producen en las barras tipo armadura para la deformada, debido a :
a) Un giro de 0.1 rad en el GDL 1, sin que se mueva el GDL 2.
b) Un desplazamiento de 1cm en el GDL 2, sin que se mueva el GDL 1.

EA = 6000 tn

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 2

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AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 3

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Ejemplo :
Estructura compuesta por dos barras rígidas (barras 1-2-3 y 4-5-6) y tres barras tipo
armadura (rigidez axial = EA). Se pide:
a) Estado Primario, incluyendo el DMF correspondiente, para las cargas indicadas.
b) Estado Primario para un aumento uniforme de temperatura ( T C ) únicamente
en la barra rígida 4-5-6. El coeficiente de dilatación de dicha barra es .
c) Fuerzas axiales finales en las barras tipo armadura, para el caso de cargas a).

GDL :

a) Problema Primario : 1-2-3 tampoco se mueve

(para Cargas aplicadas)

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 4

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a) Problema Primario : 4-5-6

(para Cargas aplicadas)

b) Problema Primario
La Barra 4-5-6 se alarga
( T en 4-5-6 )
de 6-6’ : 6 T
Alargamiento de la barra 4-5-6:
proporcional a su Longitud

El Nudo 5 se desplaza de 5-5’ : 2 T EA EA

F2 5 2 5 1.6 T
L2 5 5
Acortam.
2 5 2 T cos 1.6 T
F2Comp
5
.
0.32 EA T

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b) Problema Primario
( T en 4-5-6 )

En 1-2-3 :

Matriz de Rigidez :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 6

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k11 D1 Q1 R1

19.9813 EA D1 49

49
D1
19.9813 EA

2.452
D1
EA

Fuerzas Finales en Barras : Calcularlas !!! (Tarea)

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 7

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Ejemplo :
Construya el DMF del pórtico mostrado. Considere deformaciones por flexión.
Utilice el Método de Rigidez. Indique el sistema Q-D mínimo indispensable
para el análisis. Calcule todos los coeficientes de rigidez (kij).

Problema Primario. Fuerzas de Fijación

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 8

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Matriz de Rigidez. Coeficientes de Rigidez, por Equilibrio

D1 =1, D2=0

D2 =1, D1=0

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 9

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Matriz de Rigidez :

Desplazamientos (en los GDL) :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 10

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Ejemplo (Método de Rigidez. Criterios de Simetría) :

Pórtico plano, simétrico con carga antisimétrica. Las barras BD y BF
son tipo armadura (bielas) y tienen EA = 24,000 ton. Resuelva el
pórtico, dibuje el DMF y calcule las fuerzas axiales en las 2 bielas.
Ignore las deformaciones axiales salvo en las bielas. Considere EI=
6000 ton-m2.

Reducción por simetría :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 11

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AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 12

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AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 13

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Momentos Finales :

{M Finales} = {M Primario} + {M Complementario} {D}

{N Finales} = {N Primario} + {N Complementario} {D}

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 14

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Ejemplo :

Calcule la Rigidez Lateral del pórtico. Las vigas y las columnas tienen sección
constante (EI = 8000 tn-m²) y se ignoran las deformaciones axiales. Las
barras inclinadas 1-6 y 4-7 son deformables axialmente y se encuentran
articuladas en ambos extremos (EA = 20,000 tn).

Interesa ver la SIMETRÍA, las Coordenadas Q - D (GDL), la Solución del

sistema {Q}=[K] {D}, Diagramas y Rigidez Lateral (KL).

Rigidez Lateral de la estructura completa :

Rigidez Lateral de ½ estructura:

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 15

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D = { 1, 0, 0 }T

D = { 0, 1, 0 }T

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 16

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D = { 0, 0, 1 }T

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 17

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Rigidez Lateral de la estructura (del Pórtico completo):

Construir Diagramas de Fuerzas Internas (para un sistema de cargas

dado) !!!

Barras con Brazos Rígidos -

Rigidez al Giro

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 18

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Por equilibrio :

d1=1, d2=0 :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 19

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d2=1, d1=0 :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 20

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Matriz de Rigidez de Barra con Brazo Rígido:

Condensación Estática (de GDL)

k tt k to ut pt
k ot k oo uo 0
ktt ut kto uo pt kot ut koouo 0

uo k oo1k ot ut k̂ tt ut pt

Donde kˆ tt es la matriz de rigidez condensada kˆ tt ktt T

k ot k oo1k ot

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 21

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Ejemplo 1:

12 12 3L 3L
8 EI 12 24 3L 0
k
L 3 3L 3L L2 L2
2
3L 0 L2
2 2 L2
12 12 3L 3L
k tt k to 8 EI 12 24 3L 0
k
k ot k oo 3
L 3L 3L L2 L2
2
3L 0 L2
2 2 L2

kˆ tt ktt T
k ot k oo1k ot kˆ tt
48 EI 2 5
7 L3 5 16

u1 1; u2 u3 u4 0 u2 1; u1 u3 u4 0
k 21 k11 k 22
k12
k41 k42
k31

k32

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 22

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u4 1; u1 u2 u3 0
k 24 k14
k44
k34

Entonces :

12 12 3L 3L
8 EI 12 24 3L 0
k
L 3 3L 3L L2 L2
2
3L 0 L2
2 2 L2
12 12 3L 3L
k tt k to 8 EI 12 24 3L 0
k
k ot k oo L3 3L 3L L2 L2
2
2 L2
2
3L 0 L
2

kˆ tt ktt T
k ot k oo1k ot kˆ tt
48 EI
3
2 5
7L 5 16

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 23

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Ejemplo 2:

T
u u1 u2 u3 u4 u5 u6
72 24 6h 6h 6h 6h
24 24 6h 6h 6h 6h
EI 6h 6h 16 h 2 2h 2 2h 2 0
k
h3 6h 6h 2h 2 16 h 2 0 2h 2
6h 6h 2h 2 0 6h2 h2
6h 6h 0 2h 2 h2 6h2
T
p p1 p2 0 0 0 0

T
pt p1 p2
72 24 6h 6h 6h 6h
24 24 6h 6h 6h 6h
k tt k to EI 6h 6h 16 h 2 2h 2 2h 2 0
k
k ot k oo h3 6h 6h 2h 2 16 h 2 0 2h 2
6h 6h 2h 2 0 6h2 h2
6h 6h 0 2h 2 h2 6h2

kˆ tt T Relación entre los gdl condensados uo y

ktt k ot k oo1k ot los gdl traslacionales ut

EI 54.88 17.51
kˆ tt 3
uo T ut
h 17.51 11.61

La ecuación de traslación es:

EI 54.88 17.51 u1 p1 t
h3 17.51 11.61 u2 p2 t

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Ejemplo (Deformaciones por Corte y Brazo Rígido) :

Se muestra la idealización de un pórtico conformado por el muro 1-3 de
0.15 x 3.0 m y dos vigas 2-3 y 3-4 de sección 0.25 x 0.60m, modeladas con
brazos rígidos en la unión con el muro. Ignore las deformaciones axiales en
todos los elementos y considere efectos de corte únicamente en el muro.
E = 2 x 106 tn / m2 y G = E / 2.3 tn / m2.
a) Defina un sistema coordenado Q-D mínimo.
b) Determine la matriz de rigidez (K) de la estructura.
c) Resuelva la estructura por el Método de Rigidez y dibuje el DMF y DFC.
d) Calcule la Rigidez Lateral (KL) de la estructura.

a) Sistema Q – D mínimo : 10
Q =
0

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 25

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(*): Placa con Deformaciones por Corte

b) Matriz de Rigidez de la Estructura

D1 = 1, D2 = 0 :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 26

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D2 = 1, D1 = 0 :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 27

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Rigidez Lateral del Pórtico :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 30

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Cambio de Longitud por Cambio de Temperatura Uniforme ( T ) :

EA
L LT F L
L

FF FF EA T
x x
1 2

FF EA T FF EA T
x x
1 2

Gradiente de Temperatura a través del Peralte de una Viga

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 31

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Fuerzas de Fijación

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 32

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Ejemplo - Distintos Casos de Carga:

Para estructura y sistema Q-D, mostrados, se pide :
a) Resolver el problema primario, para los siguientes casos de carga :
a.1. Cargas mostradas en la figura.
a.2. Incremento uniforme temperatura en barra rígida 1-2 : T = +30°C.
a.3. Asentamiento vertical del apoyo 4 : 4 = 0.05 m.
b) Resolver la estructura (DMF, acotado) para el sistema de carga a.1.
Considere : EI = 6000 ton-m2 ; EA = ; = 1.2 x10-5 °C-1.

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 33

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Dibujar DMF (Tarea)

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 37

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Ejemplo : Asentamiento de Apoyo + Rigidez Lateral – Método Rigidez

Pórtico: todos elementos de sección constante con EI=10,800 ton-m2.
Ignorando deformaciones axiales y usando criterios de simetría (para las
partes a) y b)), se pide:
a.Resolver la estructura utilizando el Método de Rigidez no Sistematizado.
Tome el número mínimo de GDL. Dibuje el DMF acotado.
b.Calcular la rigidez lateral (KL) del pórtico.
c. El problema primario para un asentamiento ΔA vertical hacia abajo en el
apoyo A. (No considere la carga de 10 Ton para esta parte). Dibuje DMF.
(No usar criterios de simetría para c).

Estructura Simétrica con Carga Antisimétrica :

Primario :

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 38

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Complementario :
Matriz de Rigidez

D = {1, 0}T

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 39

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D = {0, 1}T

25.39
D1 0.0024 rad
EI

91.15
D2 0.0084 m
EI

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 40

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Momentos Finales :

DMF (ton x m)

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 41

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Matriz de Rigidez de Pórticos “Tipo Corte”

Vigas Infinitamente rígidas EI =

Vigas y Columnas, sin deformación axial EA =

Las columnas quedan bi-empotradas en sus extremos (vigas y diafragmas)

No se producen giros en los extremos de las columnas

Análisis de un piso cualquiera

12 EI n
Vi i V ent Vi
L3 i 1

Válida si y sólo si,

Vi ki i no existen giros

Vi = “Fuerza Cortante de Entrepiso”, porque no hay gdl de giro

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 42

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Si ocurre el desplazamiento ∆ = 1

12 EI
ki
L3
n
kent ki
i 1

Pórtico “Tipo Corte” de tres pisos

Sólo asignamos los gdl laterales (traslacionales) :

kent3
2 Un desplazamiento en
cada piso, sin giros:

kent2
1

kent1

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 43

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Pórtico “Tipo Corte” de tres pisos

Agrupando las tres columnas
kent1 kent 2 kent 2 0
k L1 kent 2 kL2 kent 2 kent3 k L3 kent 3
0 kent3 kent 3

kent1 kent 2 kent 2 0

kL kent 2 kent 2 kent3 kent3
0 kent3 kent 3

Rigidez Lateral ( kL ) de un Pórtico de 2 Pisos

kent1 kent 2 kent 2

kL
kent 2 kent 2

Matriz de Rigidez Total [ K ] y Matriz de Rigidez Lateral [ KL ]

Ejemplo :

Pórtico de 2 pisos,
con Muro de Corte
(o Placa) :

20 20
40 40
0 50
E=2.2x106 Ton/m2,
Q1 Q2
0 10
= 0.2
0 20
0 60

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 44

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Modelo y GDL :

Distancias a ejes

Matriz de Rigidez (Total) de

la Estructura (Pórtico)

171705.2 107601.7 1107.4 32088.2 2531.3 158871.3

107601.7 107601.7 2531.3 158871.3 2531.3 158871.3
1107.4 2531.3 17380.1 8193 2531.3 0
K
32088.2 158871.3 8193 937873.8 0 5804.1
2531.3 2531.3 2531.3 0 13583.2 8193
158871.3 158871.3 0 5804.1 8193 501224.2

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 45

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Matriz de Rigidez Total y Rigidez Lateral

171705.2 107601.7 1107.4 32088.2 2531.3 158871.3
107601.7 107601.7 2531.3 158871.3 2531.3 158871.3
1107.4 2531.3 17380.1 8193 2531.3 0
K
32088.2 158871.3 8193 937873.8 0 5804.1
2531.3 2531.3 2531.3 0 13583.2 8193
158871.3 158871.3 0 5804.1 8193 501224.2

Q1 D1
Q2 D2
Q3 ki j D3
Q4 D4
Q5 D5
Q6 D6

-2531.3 -158871.3

-107601.7

-1107.4 -32088.2
171705.2

1ra Columna de
K para 1 = 1.

Sistema de
fuerzas para
obtener esta
configuración
deformada

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 46

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Matriz de Rigidez Total y Rigidez Lateral

Vector de Cargas 1:

1
0 1 tn
0
Q
0
0
0

Vector de Cargas 2:
1 tn
0
1
0
Q
0
0
0

1
Desplazamientos: D KE Q

1 0 3.23 10 5 5.60 10 5

0 1 5.60 10 5 1.31 10 4

0 0 2.22 10 6 6.14 10 6
Q D
0 0 8.40 10 6 2.03 10 5

0 0 5.92 10 7 1.66 10 6

0 0 7.61 10 6 2.40 10 5

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 47

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Matriz de Flexibilidad Lateral FL

3.23 10 5 5.60 10 5

5.60 10 5 1.31 10 4

2.22 10 6 6.14 10 6
D
8.40 10 6 2.03 10 5

5.92 10 7 1.66 10 6

7.61 10 6 2.40 10 5

Matriz de Rigidez Lateral KL

Matriz de Rigidez Lateral Y los Giros,

son Nulos ?

1 120080.2 51374.3
KL FL
KL
51374.3 29625.8

AME – Resumen Ejemplos M.R. WESB – Pág. 48