PROYECTO INTEGRADOR II

1. INFORMACIÓN BÁSICA

PROPUESTO POR:
 Basurto Espinoza Jhonny Fernando
 Cunalata Ponluisa Oscar Alexis
 Espinoza Zamora Juan Rodrigo
 Paredes Yapangui DiegoLeonidas
 Quinatoa chicaiza Silvana Elizabeth
 Tacoaman Yauli Ximena Del Rocío
 Agreda Gómez Bryan Fernando

TEMA APROBADO: Estudio de una estación de medición de parámetros eléctricos

mediante una red industrial MODBUS RTU para el análisis de cargas inductivas de alta
eficiencia y eficiencia estándar.

CARRERA: Ingeniería Eléctrica

DIRECTOR DE LA PROPUESTA TECNOLÓGICA:

DIRECTOR DE LA PROPUESTA
Nombre Silvana Elizabeth Quinatoa Chicaiza
Institución a la que Universidad Técnica de Cotopaxi
pertenece
Correo electrónico silvanaquinatoa@hotmail.com

EQUIPO DE TRABAJO: (Asesores técnico)

Los asesores técnicos para la elaboración del este proyecto son los siguientes Ingenieros Iliana
Antonia González Palau y Rommel Eusebio Suarez Vinueza , quines imparten clases en las
asignaturas de los ciclos académicos en la Universidad Técnica de Cotopaxi.
LUGAR DE EJECUCIÓN: Región Sierra, Provincia Cotopaxi, Cantón Latacunga
TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PROPUESTA: 16 semanas laborales

FECHA DE ENTREGA: Última semana laboral

LÍNEA(S) Y SUBLINEAS DE INVESTIGACIÓN A LAS QUE SE ASOCIA LA
PROPUESTA TECNOLÓGICA:
PROYECTO INTEGRADOR II

ENERGÍAS ALTERNATIVAS Y RENOVABLES, EFICIENCIA

ENERGÉTICA Y PROTECCIÓN AMBIENTAL
Esta línea de investigación abarca tres grandes ejes para su accionar investigativo, que están
en correspondencia con los objetivos nacionales e internacionales de investigación,
desarrollo tecnológico e innovación en esta área. Se integran todas aquellas investigaciones
que busquen promover el aprovechamiento de las energías alternativas y renovables,
fomentar y promocionar el uso eficiente de la energía (Eficiencia Energética) en los
diferentes sectores (Industrial, Residencial, Publico, Transporte y Agrícola), y reducir el
impacto medioambiental derivado de la utilización de los recursos energéticos.

TIPO DE PROPUESTA TECNOLÓGICA: Análisis de cargas inductivas de alta

eficiencia y eficiencia estándar que contribuya a la verificación de algunas de las
variables eléctricas, de manera óptima, a través del uso de una red industrial.

2. OBJETIVOS

2.1. TÍTULO DE LA PROPUESTA TECNOLÓGICA

Estudio de una estación de medición de parámetros eléctricos mediante una red industrial
MODBUS RTU para el análisis de cargas inductivas de alta eficiencia y eficiencia estándar.

2.2 TIPO DE ALCANCE

d) Productivo: Instalación de capacidad de procesamiento de recursos.

h) Integrador

2.3 AREA DEL CONOCIMIENTO:

Área del conocimiento: Ingeniería, industria y construcción.

Sub área del conocimiento: Ingeniería y profesiones afines.

Sub área específica: Electricidad y energía.

Fuente: UNESCO (1997) Clasificación Internacional Normalizada de la Educación CINE

2.4 PROPUESTA TECNOLÓGICA

PROYECTO INTEGRADOR II

El proyecto consiste en el desarrollo y la implementación de una estación

de medición de parámetros eléctricos como tensión, corriente, potencia activa, potencia
reactiva, etc basada en Modbus y Ethernet para el control en tiempo real mediante
autómatas industriales (PLC’s) En la estación se analizan los diferentes parámetros
anteriormente nombrados, las opciones de comunicaciones que ofrece el autómata PLC, la
configuración y como se realiza una puesta en marcha. Concluye con el desarrollo de una
aplicación práctica en el que se puede validar lo analizado mediante el control en tiempo
real visualizando los resultados en la pantalla de un ordenador.

2.5. OBJETO DE ESTUDIO Y CAMPO DE ACCIÓN

2.5.1. Objeto de estudio

Determinar un análisis de las cargas inductivas mediante la estación de medición de

parámetros eléctricos, dando soluciones a los diferentes problemas que se presentan en las
mismas como son caídas de tensión, sobre corrientes, corrección de factor de potencia etc.
mejorando así la calidad de energía en el consumo de las cargas.

2.5.2. Campo de acción

El proyecto eléctrico puede ser aplicado en todo el sector eléctrico de media y baja tensión
donde se requiera la medición de parámetros eléctricos ya sea para un estudio o
mejoramiento de la calidad de energía consumida por parte de las cargas eléctricas en
especial las cargas inductivas.

2.6 SITUACION PROBLEMÁTICA Y PROBLEMA

2.6.1 Situación problemática

Las cargas inductivas son aquellas en las que el consumo se produce principalmente sobre
una bobina. En estos casos la corriente queda retrasada 90º respecto de la tensión. Además,
está sometido a perturbaciones propias de la carga, una contradicción que a su vez son
responsables de grandes afecciones a las instalaciones eléctricas en las industrias.

En las industrias es muy común encontrarnos con cargas inductivas debido a que estas
trabajan con motores eléctricos, los cuales cuentan con cargas inductivas y afectan a la red
PROYECTO INTEGRADOR II

eléctrica, los inconvenientes que se pueden dar a la calidad de energía

eléctrica en el suministro, gran parte de las veces dan como resultado una detención
temporal de los procesos industriales, estas cargas causan pérdidas significativas en la
operación de los motores eléctricos, ya que estos no trabajan a su capacidad nominal y a su
vez producen corrientes más elevadas en el sistema de consumo de energía eléctrica, es
decir pérdidas económicas, debido a que existe la necesidad de realizar mantenimiento de
las máquinas.

2.6.2 Problema

Como se conoce que para dar un buen servicio y cumplir con las expectativas del cliente en
este caso seria las industrias, se debe tomar en cuenta la Calidad de Energía Eléctrica, el
abonado espera obtener de la empresa distribuidora un suministro con tensiones
equilibradas, sinusoidales y de amplitudes y frecuencias constantes, es decir contar con un
servicio de buena calidad, costos viables de un correcto funcionamiento, seguro y
confiable.

Para cumplir con estos requerimientos las empresas distribuidoras deben contar con un
sistema que permita medir los parámetros eléctricos mediante una red industrial MODBUS
RTU para el análisis de las cargas inductivas, esto ayudara en el análisis de la red por medio
de fibra óptica sin la necesidad de que estece conectado por vía Ethernet, la pérdida de
energía hace referencia al deterioro de señales de tensión y corriente debido a la carga
inductiva que llevan a la reducción o detención temporal de los procesos industriales que
ocasionan perjuicios económicos.

2.7 HIPÓTESIS O FORMULACIÓN DE PREGUNTA CIENTÍFICA

Mediante el uso de una red industrial MODBUS RTU, se busca determinar las cargas
inductivas en lugares con mayor índice de perturbaciones en la industria, posteriormente
obtener el análisis del equipo y de esa manera plantear soluciones prácticas para los
problemas detectados en la red, brindando mayor confiabilidad y eficiencia energética a las
industrias.
2.8 Objetivos
2.8.1 Objetivo general
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Realizar un estudio de una estación de medición de parámetros eléctricos

mediante una red industrial MODBUS RTU para el análisis de cargas inductivas de alta
eficiencia y eficiencia estándar.

2.8.2 Objetivos específicos

 Analizar los diferentes parámetros eléctricos que tiene una estación de medición.

 Explicar el funcionamiento de la red industrial MODBUS RTU de una manera clara

y concisa.

 Mencionar las cargas inductivas que existen en una estación de medición de

parámetros eléctricos de alta eficiencia y eficiencia estándar.

3. MARCO TEÓRICO
3.1. Motor eléctrico
Es el que transforma la energía éctrica en mecánica. La acción se desarrolla
introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente externa,
que interacciona con el campo produciendo un movimiento de la máquina;
aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por
ello se denomina fuerza contra electromotriz. En consecuencia, el motor
necesita una energía eléctrica de entrada para producir la energía mecánica
correspondiente.
3.1.1. Partes principales de un motor DC

Fig. 1 Partes del motor

El motor de uso más común en la industria es el motor de tres fases de inducción,

este tipo de motor será el que se usará para describir las pates de un motor AC. Este
tipo de motores posee tres partes principales: el rotor, el estator (stator) y el recinto
(enclosure). Pueden verse las tres partes mencionadas en la figura anterior.

3.2.1 Motor de eficiencia estándar IE1

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Dado que la mayoría de las máquinas utilizadas en la

industria están movidas por motores asíncronos alimentados por corriente
alterna trifásica, en este apartado daremos unas ideas muy generales y básicas de
este tipo de motores.
Este tipo de motores se les denomina motores de inducción debido a que su
funcionamiento se basa en la interacción de campos magnéticos producidos
por corrientes eléctricas. En el caso de los motores a los que hace referencia estas
notas, las corrientes que circulan por el rotor son producidas por el fenómeno
de inducción electromagnética, conocido comúnmente como ley de Faraday, que
establece que si una espira es atravesada por un campo magnético variable en
el tiempo se establece entre sus extremos una diferencia de potencial
 Motores de rotor de Jaula de Ardilla
El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito,
es el más sencillo y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor está
construido de chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las
cuales se disponen unas barras, generalmente de aluminio moldeado a
presión. Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores
denominados anillos extremos. El bobinado así dispuesto tiene forma de jaula de
ardilla.
 Motores de rotor de anillos rozantes
Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre dispuesto en
las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos metálicos por
uno de sus extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en
estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior la
resistencia total del circuito rotórico, facilitando un control de la
velocidad y corriente de arranque con un elevado par de arranque y un
mejor factor de potencia que con el rotor en jaula de ardilla.
 Tipos y sistemas de arranque
Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella (todos los finales
conectados en un punto común, alimentando el sistema por los otros extremos
libres) o bien en triángulo (conectando el final de cada fase al principio de la
fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unión), como se puede
apreciar en la Figura 2a. En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada
fase coincide con la intensidad de línea, mientras que la tensión que se aplica a
cada fase es 3 menor que la tensión de línea.
En la conexión triángulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la
intensidad de línea, mientras que la tensión a la que queda sometida cada fase
coincide con la tensión de línea.
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Ecuación. 1

En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensión, ya que las

tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor está diseñado para aplicarle
230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en triángulo y a la red de
400 V en estrella. En ambos casos, la tensión que se le aplica a cada fase es 230 V.
En una y otra conexión, permanecen invariables los parámetros de potencia, par
motor y velocidad. La conexión estrella o triángulo se realiza sobre la placa de
bornes mediante puentes como se puede apreciar en la Figura 2b

Fig. 2 Tipos de conexión de los motores

3.2.2 Motor de alta eficiencia IE2

Para aumentar la eficiencia del motor, todas las pérdidas deben atenderse
individualmente. La reducción de la pérdida por resistencia estatórica involucra
modificaciones magnéticas y eléctricas que permiten introducir más alambre de
cobre en las ranuras del estator. En general, el diseño de las láminas del estator
debe incluir ranuras suficientemente grandes para admitir más alambre de
cobre, pues el aumento del calibre del alambre sin aumentar la carga de
amperaje resulta en menores pérdidas. Asimismo, debe usarse el mejor material
conductor de precio razonable, siendo el cobre más razonable para los motores
eléctricos.
Las pérdidas rotó ricas, segundas en magnitud, se reducen usando rotores
diseñados especialmente con mayores áreas de conductor de aluminio. Usando
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"barras de rotor" más grandes hay menor resistencia rotó rica y

menos pérdida de energía en el rotor.
La histéresis y las corrientes parásitas pueden reducirse de varias maneras. La
pérdida por histéresis puede reducirse usando mejores aceros y reduciendo la
intensidad del campo magnético. Las pérdidas por corrientes parásitas se
reducen, en tanto, adelgazando las láminas que componen el estator (y el rotor)
y aislándolas mutuamente de modo más eficaz.
En el caso de las pérdidas por fricción y ventilación, poco puede hacerse para
aumentar la eficiencia de los cojinetes, pero si los pasos anteriores reducen
eficazmente las pérdidas totales puede reducirse el tamaño del ventilador de
enfriamiento, lo que contribuirá a mejorar la eficiencia del motor.

 ¿Cuál es la diferencia más importante entre un motor IE1 de eficiencia estándar

y un motor IE2 de alta eficiencia?
Un motor de mayor eficiencia o rendimiento consume menos energía para desarrollar la
misma potencia mecánica. Si un motor se utiliza más de 2000 horas al año, el tiempo de
amortización de la diferencia de precios es relativamente rápido. Un ejemplo. Un motor
de 15kW 4 polos con clase IE1 tiene un rendimiento de 88,7% y el equivalente en IE2
un rendimiento de 90,6%. Para desarrollar los 15kW, el motor IE1 consumirá
15/0,887=16,91kW y el motor IE2 consumirá 15/0,906=16,56kW, es decir, 0,35kW
menos. Suponiendo que ambos motores trabajan a plena carga durante 3000 horas al
año, el motor IE1 habrá consumido 0,35x3000=1050kW.h más al año, que a un precio
de 0,08€/kWh resulta en 84€ más de energía al año. Si se compara con la diferencia de
precios de adquisición de uno y otro motor, se verá que el tiempo de amortización es del
orden de dos años.

3.3 Variador de frecuencia

Podemos definir un variador de frecuencia como un dispositivo electrónico
capaz de controlar completamente motores eléctricos de inducción por medio
del control de la frecuencia de alimentación suministrada. Este equipo se centra
en el control de la velocidad del motor variando la frecuencia de la tensión de
alimentación. En las siguientes figuras 3 podemos ver varios modelos que se
comercializan actualmente.
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Fig. 3 Variadores de frecuencia

Estos equipos son actualmente masivamente utilizados en la industria y en

aplicaciones de otras máquinas que trabajan en entornos muy cercanos,
tales como son las bombas de agua domésticas, las escaleras automáticas
de los grandes almacenes incluso en ascensores y montacargas. Hoy en día
cualquier técnico, independientemente de su especialidad va a tener que utilizar en
alguna de sus variantes este equipo. Por lo tanto, y dado que es bastante
desconocido para gran parte de estos técnicos, con este trabajo se quiere acercar
al lector a funcionamiento básico de estos equipos. Se dejan fuera de este
texto las aplicaciones más complejas que se remite a otros textos y manuales de
los equipos, siendo los encargados de ejecutar ese tipo de aplicaciones
complicadas técnicos con una preparación muy intensiva en estas
aplicaciones.

 Inicialización del equipo.

Cuando se empieza a utilizar un equipo nuevo o se quiere modificar de forma
significativa el modo de funcionamiento en una aplicación, lo primero que debería
realizarse en la “inicialización” del equipo. Estos equipos disponen de un gran
número de parámetros que pueden ser modificados y que determinan su modo de
funcionamiento. El fabricante determina un ”VALOR” por defecto, para todos y
cada uno de los parámetros programables, de modo que con la selección de estos
“valores” el equipo se encuentra preparado para un funcionamiento básico. De
esta forma básica es como se debe de empezar a trabajar con los variadores de
frecuencia.
3.4 PAC 3100.
Medidor multifunción Siemens Sentron PAC3100 medición y visualización
de parámetros de red / contador de energía activa y reactiva / interfaz RS-
485 / IP 65 en la parte frontal / simple instalación y puesta en marcha.
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El medidor multifunción Sentron PAC3100 es un

instrumento compacto indicado para la medición y visualización de
diferentes parámetros de red con toma de corriente que puede conectarse
en redes monofásicas o trifásicas. Este medidor multifunción Sentron
PAC3100 detecta los valores energéticos de consumidores individuales o
de derivaciones eléctricas. Además de tensión y corriente, permite medir la
potencia activa, reactiva y aparente e indicar estos valores en la gran pantalla de
72 x 54mm. Además, este medidor lleva integrado una interfaz RS485 que le
permite una integración plena en las infraestructuras existentes. La
comunicación a través la interfaz RS485 se realiza con el protocolo
Modbus RTU. Esto posibilita la lectura de los valores de medición o
modificación de la configuración del dispositivo. A través de la interfaz RS485
permite consultar el estado de las dos entradas digítales. Las dos salidas
digítales se pueden utilizar a modo de salida de impulsos de energía.
Cuando se realiza una adecuada parametrización el medidor multifunción
Sentron PAC3100 obtiene por cada unidad de energía un número de
impulsos ajustables. Como segunda posibilidad, estas salidas permiten ser
controlas a distancia a través de la interfaz RS485. La configuración del
medidor multifuncional se realiza a través del software SENTRON
powerconfig que se incluye en él envió. Esto permite también visualizar
momentánea de los valores de medición.

Fig. 4 Sentron PAC 3100

3.5 PLC Simatic 1200 1212C

Descripción

El controlador modular SIMATIC S7-1200 es el núcleo de la nueva línea de

productos Siemens para tareas de automatización sencillas pero de alta
precisión.
PROYECTO INTEGRADOR II

Características Generales

Fig. 5 PLC Simatic 1200 1212C

El Simatic S7-1200 ofrece a los profesionales de

la instalación un amplio abanico de
características técnicas entre las cuales cabe
destacar las siguientes:

 Alta capacidad de procesamiento. Cálculo

de 64 bits.

 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.

 Entradas analógicas integradas.

 Bloques de función para control de ejes conforme a PLCopen.

 Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la

configuración y programación no sólo del S7-1200, sino de manera integrada los
paneles de la gama Simatic Basic Panels.

El sistema S7-1200 desarrollado viene equipado con cinco modelos diferentes de

CPU (CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C y CPU 1217C ) que se
podrán expandir a las necesidades y requerimientos de las máquinas.

Módulos de señal:

A la derecha de la CPU (a excepción de la CPU1211C) pueden colocarse los

módulos de ampliación de E/S digitales y analógicos. La CPU 1212C está
capacitada para aceptar hasta dos módulos, la CPU 1214C, CPU 1215C y CPU
1217C hasta un total de ocho módulos de señal.

Módulos de comunicación:

Todas las CPUs Simatic S7-1200 pueden equiparse hasta con tres módulos de
comunicación los cuales se colocan a la izquierda del controlador, lo que permite
una comunicación sin discontinuidades. Esto módulos son:

 PROFIBUS Maestro/esclavo
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 Comunicación GPRS

 AS-i y mas sistemas Fieldbus

3.6 CM 1241 RS485

Características
El módulo de comunicaciones tiene las siguientes características:
 Características técnicas –Interfaz RS422/485 –a prueba de cortocircuitos –
aislada –Protocolos: 3964(R), Freeport y USS mediante instrucciones
 Funciones de sistema soportadas –Actualización de firmware –Datos
identificativos I&M0 –Reparametrización en RUN de la CPU (mediante
instrucciones) –Alarmas de diagnóstico

Funciones

El módulo de comunicaciones permite un intercambio de datos entre sus autómatas

programables o equipos y otros autómatas programables o equipos así como la
conexión de distintos dispositivos de varios fabricantes mediante un acoplamiento
punto a punto. Funcionalidad del CM PtP RS422/485 BA El módulo de
comunicaciones CM PtP RS422/485 BA ofrece la siguiente funcionalidad:

Interfaz RS422/485

Velocidad de transferencia de datos: 300 a 19200 bits/s

Longitud máxima de telegrama: 1 Kbyte }

Protocolos de transmisión: Freeport y 3964(R)

Fig. 6 CM 1241 RS485

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3.7 Modbus RTU

Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su
gama de controladores lógicos programables (PLCs).

Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y que requiere poco
desarrollo (maneja bloques de datos sin suponer restricciones) se convirtió en
un protocolo de comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de
mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales.

El protocolo Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo

un equipo de medición temperatura y humedad puede comunicar los resultados
a una PC. Modbus también se usa para la conexión de un PC de supervisión
con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión de adquisición de
datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serial y
Ethernet (Modbus/TCP).

Esquema Modbus RTU

3.8 IOT 2040

Como parte de Industria 4.0, continúa en expansión la integración de la
producción con los sistemas IT de las fábricas. Gracias a ello, los datos de
producción son recopilados en La Nube, permitiendo su análisis y logrando una
mayor optimización del sistema productivo. La interconexión de plantas
existentes es un todo un desafío, por cuanto nos podemos encontrar máquinas
de diferentes fabricantes o de diferentes niveles tecnológicos que a menudo no
hablan el mismo idioma, lo que hace que muchas veces, las soluciones son
complejas e implican mucho tiempo en su adecuación. Una pasarela inteligente
permite la armonización entre las diferentes fuentes de datos, su análisis y
redirigir los resultados a los correspondientes receptores, siendo de fácil
implementación en estos escenarios. Incluso estas pasarelas pueden constituir la
base de producción incluso para plantas actualmente existentes preparadas para
PROYECTO INTEGRADOR II

acometer el futuro. SIMATIC IoT2040 es la plataforma

confiable abierta para el almacenamiento, procesamiento y transferencia de
datos en los entornos industriales. Constituye la pasarela idónea entre La Nube,
los sistemas IT y de producción. Como interface, puede ser utilizado en la
transferencia de información en ambos sentidos, pudiendo ser también utilizada
para la transferencia de análisis de datos desde La Nube a los sistemas de
control de la producción. La posibilidad de utilizar distintos protocolos de
comunicación, así como la utilización de distintos lenguajes de programación
de alto nivel, permite soluciones personalizadas en base a la necesidad del
cliente.

SIMATIC IoT2040 es la plataforma confiable abierta para el almacenamiento,

procesamiento y transferencia de datos en los entornos industriales. Constituye
la pasarela idónea entre La Nube, los sistemas IT y de producción. Detalle
técnico:•

Procesador de ahorro energético Intel Quark e interfaces integradas: Intel Quark

x1020 (+Secure Boot), 1 GB RAM, 2 x Ethernet, 2 x RS232/485, battery-backed
RTC

Soporta lenguajes Yocto Linux

Ampliable con módulos Arduino y tarjetas miniPCIe

Programable desde varios lenguajes de alto nivel

Diseño compacto. Montaje sobre carril DIN

Calidad SIMATIC. Robusto, fiable y duradero

Fig. 7 IOT 2040

3.9 Lenguajes de Programación.

Un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para expresar
procesos que pueden ser llevados a cabo por máquinas como puede ser un
ordenador. En el caso de los PLCs, los lenguajes de programación para
PROYECTO INTEGRADOR II

los surgieron junto al mismo tiempo que la aparición del

primer PLC, en 1968. Así se explica porque no se utilizaron para este fin
lenguajes de programación de alto nivel como Pascal y C y, en su lugar, se
emplearon otros lenguajes más simples y fáciles de entender, como podremos
ver a continuación.

Fue la tercera parte del estándar IEC 61131, el que consideró estos
lenguajes para la programación de los PLCs. Este estándar se ha designado
como IEC 61131-3 aunque solía ser designado como IEC 1131, antes de que el
sistema de numeración cambiase por la comisión internacional electro-
técnica. De este modo se definieron los siguientes cinco lenguajes:
 Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC) – un lenguaje de bloques
de funciones secuenciales;
 Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) – un lenguaje de dia
gramas de bloques secuenciales;
 Diagramas de Tipo Escalera (LАD) – un lenguaje de diagramas de relés
(denominado de tipo escalera);
 Texto Estructurado (ST) – un lenguaje de alto nivel como el del tipo de texto
estructurado (similar a C y, sobre todo a Pascal);
 Lista de instrucciones (IL o STL) – lenguaje de tipo ensamblador con uso de
acumuladores.

En resumen, los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y
escritos. Los visuales (SFC, FBD y LAD) admiten estructurar el programa por
medio de símbolos gráficos, similares a los que se han venido utilizando para
describir los sistemas de automatización, planos esquemáticos y diagramas de
bloques. Sin embargo, los escritos (ST e IL o STL) son listados de sentencias que
describen las funciones a ejecutar. Los programadores de PLC poseen formación
en múltiples disciplinas y esto determina que exista diversidad de lenguajes.
Los programadores de aplicaciones familiarizados con el área industrial prefieren
lenguajes visuales, por su parte quienes tienen formación en electrónica e
informática optan, inicialmente por los lenguajes escritos. A continuación se
expondrán las características y funciones más básicas de este tipo de lenguajes
así como un extracto representativo de cada uno de ellos.

3.10 Transformadores de corriente.

Son aparatos en que la corriente secundaria, dentro de las condiciones
normales de operación, es prácticamente proporcional a la corriente
primaria, aunque ligeramente desfasada. Desarrollan dos tipos de
función: transformar la corriente y aislar los instrumentos de
protección y medición conectados a los circuitos de alta tensión. El primario del
transformador, que consta de muy pocas espiras, se conecta en serie con el
PROYECTO INTEGRADOR II

circuito cuya intensidad se desea medir y el secundario se

conecta en serie con las bobinas de corriente de los aparatos de medición y de
protección que requieran ser energizados. Las espiras del arrollamiento
primario suelen ser una o varias, las cuales se pueden a su vez dividir en dos
partes iguales y conectarse en serie o paralelo para cambiar la relación,
y atraviesan el núcleo magnético, cuya forma suele ser cerrada tipo toroidal o
puede tener un cierto entrehierro, sobre el cual se arrollan las espiras del
secundario de una forma uniforme, consiguiendo así reducir al mínimo el
flujo de dispersión. Este arrollamiento es el que se encarga de alimentar
los circuitos de intensidad de uno o varios aparatos de medida
conectados en serie. Se puede dar también la existencia de varios
arrollamientos secundarios en un mismo transformador, cada uno sobre su
circuito magnético, uno para medida y otro para protección. De esta forma no
existe influencia de un secundario sobre otro. Si el aparato tiene varios
circuitos magnéticos, se comporta como si fueran varios
transformadores diferentes. Un circuito se puede utilizar para mediciones
que requieren mayor precisión, y los demás se pueden utilizar para
protección. Por otro lado, conviene que las protecciones diferenciales de
cables o transformadores de potencia y de distancia se conecten a
transformadores de corriente independientes.

Fig.8 Esquema de conexión de los TC

Los transformadores de corriente se pueden fabricar para servicio interior o

exterior. Los de servicio interior son más económicos y se fabrican para tensiones
de servicio de hasta 36 kV, y con aislamiento en resina sintética. Los de
servicio exterior y para tensiones medias se fabrican con aislamiento de
porcelana y aceite, o con aislamientos a base de resinas que soportan las
condiciones climatológicas.
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Fig.9 Transformador de Corriente

3.11 Router
Un enrutador o encaminador que nos sirve para interconectar redes de
ordenadores y que actualmente implementan puertas de acceso a internet como
son los router para ADSL, los de Cable o 3G.

Son ya hoy por hoy en su mayoría dispositivos de Hardware desarrollados por

fabricantes como Cisco o Juniper y cuyo software está desarrollado por esas mismas
empresas, aunque también pueden ser ordenadores implementados con los
protocolos de red (RIP, OSPF, IGRP, EIGRP y BGP) para los cuales existen ya
paquetes (normalmente de software libre) con los distintos Drivers como pueden
ser: Quagga, Vyatta, Zebra o ZebOs.

Es decir, si tienes un solo ordenador lo normal sería que tuvieras un moden que te
serviría para conectarte a internet a través de la red de tu proveedor en el caso que
nos ocupa, pero si tienes más de un ordenador lo habitual es que tengas un router
para que tu red pueda conectarse a la red de tu proveedor y este te conecte a internet
compartiendo el ancho de banda que hallas contratado entre los distintos
ordenadores de tu red. De esta manera el router se convierte en el intermediario
entre tu red local y privada de tu casa e internet.

Para ello el router posee dos direcciones Ip’s, una la Ip pública que nos otorga
nuestro proveedor que pueden ser tanto estática (que es siempre la misma) como
dinámica (que cambia aleatoriamente en función de las necesidades de nuestro
proveedor) que suelen ser la mayoría; y otra Ip privada que es la que tiene o le
damos para nuestra red interna o local y que nos servirá para centralizar las
comunicaciones entre nuestras distintas máquinas u ordenadores.
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Fig.10 Router

3.12 Cable RJ – 45

La RJ-45 es una interfaz física comúnmente usada para conectar redes de

cableado estructurado, (categorías 4, 5, 5e y 6). RJ es un acrónimo inglés de
Registe red Jack que a su vez es parte del Código Federal de
Regulaciones de Estados Unidos. Posee ocho "pines" o conexiones
eléctricas, que normalmente se usan como extremos de cables de par
trenzado. Es utilizada comúnmente con estándares como TIA/EIA-568-B,
que define la disposición de los pines o wiring pinout. Una aplicación común es
su uso en cables de red Ethernet, donde suelen usarse 8 pines (4 pares).
Otras aplicaciones incluyen terminaciones de teléfonos (4 pines o 2
pares) por ejemplo en Francia y Alemania, otros servicios de red como
RDSI y T1 e incluso RS-232.

Fig.11 RJ – 45

Cable directo

El cable directo de red sirve para conectar dispositivos desiguales, como un

computador con un hub o switch. En este caso ambos extremos del cable deben
tener la misma distribución. No existe diferencia alguna en la conectividad
entre la distribución 568B y la distribución 568A siempre y cuando en
ambos extremos se use la misma, en caso contrario hablamos de un cable
cruzado. El esquema más utilizado en la práctica es tener en ambos extremos la
distribución 568B.
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Fig.12 Conexión del RJ – 45

Cable cruzado

Un cable cruzado es un cable que interconecta todas las señales de salida en un

conector con las señales de entrada en el otro conector, y viceversa;
permitiendo a dos dispositivos electrónicos conectarse entre sí con una
comunicación full duplex. El término se refiere - comúnmente - al cable
cruzado de Ethernet, pero otros cables pueden seguir el mismo principio.
También permite transmisión confiable vía una conexión ethernet. El cable
cruzado sirve para conectar dos dispositivos igualitarios, como 2
computadoras entre sí, para lo que se ordenan los colores de tal manera que
no sea necesaria la presencia de un hub. Actualmente la mayoría de hubs
oswitches soportan cables cruzados para conectar entre sí. A algunas tarjetas
de red les es indiferente que se les conecte un cable cruzado o normal, ellas
mismas se configuran para poder utilizarlo PC-PC o PC-Hub/switch.

Para usar con un HUB o SWITCH hay dos normas, la más usada es la B, en los dos
casos los dos lados del cable son iguales:

Norma A

1. Blanco Verde
2. Verde
3. Blanco Naranja
4. Azul
5. Blanco Azul
6. Naranja
7. Blanco Marrón
8. Marrón

Norma B

1. Positivo/Blanco Naranja

2. Negativo/Naranja
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3. Positivo /Blanco Verde

4. Negativo/Azul

5. Positivo/Blanco Azul

6. Negativo/Verde

7. Positivo/Blanco Marrón

8. Negativo/Marrón

Uso correcto de terminaciones.

Si trabajas habitualmente con Profibus esta norma te va a resultar de lo más básica.

Si no has cableado nunca una red, es básico que lo sepas. Para el trabajo sin
perturbaciones en el PROFIBUS-DP, el cable del bus debe ser finalizado en ambos
extremos con unas resistencias de finalización. El cable de bus desde la primera
estación hasta la última estación debería ser tratado como un único cable de bus.

Los finalizadores del bus deben conectarse en la primera (p.e. en el maestro) y en la

última estación (esclavo)

Esto en la práctica se consigue con los terminales que puedes comprar a Siemens o
a otros fabricantes:

Fig.13 Esquema del RJ – 45

Es decir, lo que harás es salir desde el PLC con tu cable e irás conectando todas las
estaciones remotas o esclavos, realizando una serie entre ellas.

Como ves, en el conector hay un ON/OFF.

Sirve para conectar o desconectar la resistencia de finalización del bus.

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Por tanto, en los extremos (típicamente el PLC y una de las

remotas) pondremos el selector en ON.

El cable en los extremos tendrá que entrar por la boca de entrada.

Esto puede estar marcado mediante una flecha o bien con un IN/OUT o similar.

Tienes que tener en cuenta que al poner la resistencia de terminación en ON, la boca
de salida queda aislada.

Esto implica que si hubiera una remota conectada a la salida, y se pone la resistencia
en ON, esa parte del ramal queda totalmente aislada.

Alimentación del bus

El bus tiene que estar alimentado desde al menos uno de los extremos.

Esto obliga a que uno de los extremos (si no ambos) tener que ser activos en este
aspecto y alimenten por tanto la red.

Así que ten siempre esto en mente: uno de los extremos tiene que estar activo para
que la red no caiga.

Existen unos terminadores de red que hacen esta función en caso de tener que
desconectar los extremos por la razón que sea.

Son unos aparatos cuyo fundamento es solamente ese, el alimentar la red de tal
forma que puedas desconectar elementos de la red sin que esta caiga.

Cableado de las terminaciones.

En la siguiente imagen se detalla cómo se ha de pelar el cable para realizar un

correcto conexionado del terminal.

Fig.13 Esquema para la conexión del RJ – 45

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3.13 IP en Google
La dirección de IP se identifica únicamente con cada servidor o con una
computadora con Internet y se suele escribir con números de notación decimal,
por ejemplo 193.15.12.5. Google, el buscador popular también ofrece otros
servicios como Gmail, que es usado por un gran número de servidores. Es
posible que necesites tus direcciones de IP para configurar tu correo electrónico
así como también la programación basada en la Web. Afortunadamente, puedes
usar un programa de red especial de Windows para averiguar las direcciones
actuales para el dominio de Google.

La Internet es vista como un medio para enviar y acumular información, una

mega red, una red de redes o una red global de redes de computadoras, pero
también es un conjunto de tecnologías que ha originado un nivel de
comunicación y un acceso a la información sin antecedente alguno en la
historia de la humanidad. Inmersa en el desarrollo reciente de la sociedad,
Internet también tiene sus propias memorias que contar, así como un conjunto
de recursos tecnológicos que mostrar. Lo que hoy en día es Internet poco o nada
tiene que ver con sus orígenes: ante la posibilidad de un embate nuclear a
finales de los sesenta, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada del
Departamento de Defensa de Estados Unidos (DARPA), comisionó en 1967 a
la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada (ARPA) la creación de
una red para proteger los sistemas estratégicos y de información
localizados en los núcleos y ciudades principales. Era prioritario realizar estas
acciones, pues en la red de comunicación de la época cada nodo dependía de
otro, por lo que la totalidad de la red podía quedar inhabilitada por la
destrucción de uno solo.

Dirección IP
Con el fin de que un usuario pueda recibir los archivos de información que
solicitó a través de su computadora, es necesario que ésta cuente con datos de
identificación para ser localizada. Estos datos están contenidos en la dirección
IP de su computadora: un número único para cada equipo o “host”,
representado por cuatro cifras separadas por puntos, quedando
determinado el 255 como límite: 255.255.255.255. Con la dirección IP o
dirección de Internet queda identificada la máquina del usuario y la red a la que
pertenece.
3.14 La Nube en google
En términos simples, la nube permite almacenar y acceder a datos y programas
a través de Internet en lugar del disco duro de su computadora. La nube es solo
una metáfora de Internet. Se remonta a los días de los diagramas de flujo y a las
PROYECTO INTEGRADOR II

presentaciones que representaban la gigantesca infraestructura

de servidores de Internet como nada más que un cúmulo blanco e hinchado, que
acepta conexiones y reparte información mientras flota.

Para entender cómo funciona la nube, tienes que olvidarte del disco duro.
Cuando almacenas datos o ejecutas programas desde el disco duro, estás
usando el almacenamiento local donde todo lo que necesita está físicamente
cerca tuyo, de manera que puedes acceder a tus datos rápida y fácilmente. La
industria de la informática funcionó durante décadas trabajando desde el disco
duro. Para algunos, este sistema sigue siendo superior a la nube.

El sistema de almacenamiento en la nube no consiste en tener un hardware o

servidor dedicado de almacenamiento conectado a la red (NAS) en la
residencia. Almacenar datos en una red doméstica o de oficina es algo distinto a
utilizar la nube. Hablamos de nube o “cloud computing”, cuando accedemos a
datos o programas a través de Internet, o al menos, tener esos datos
sincronizados con otra información a través de la Web.

¿Cuáles son las ventajas de la nube?

Al usar Google Drive, que tiene un procesador de textos basado en la nube, todo lo
que escribes se guarda automáticamente en la nube. No hay necesidad de jugar con
la configuración para asegurarse de que el trabajo se guarde, o de designar una
carpeta en tu computador para almacenar el contenido guardado. Los servicios
basados en la nube, como Google Drive, permiten a los usuarios simplemente
disfrutar de los beneficios de la tecnología y confiar en que el proveedor del servicio
se encargará del almacenamiento de archivos.

Muchos servicios de computación en la nube están disponibles bajo demanda y son

bastante económicos. Si tus necesidades varían de un mes a otro, vas a pagar
dependiendo de cómo cambies su uso. Tradicionalmente, estaba presente el riesgo
de comprar una red informática costosa y darse cuenta de que era más grande de lo
que necesitabas, o quizás descubrir que la configuración que tenías era demasiado
pequeña para lo que necesitabas hacer. La computación en la nube hace que estos
escenarios sean menos probables porque puedes suscribirte a la mayoría de los
servicios de computación en la nube sin amarrarse a contratos largos.

La computación en la nube también ofrece sus respectivos servicios públicos o

privados. Una cuenta de correo electrónico basada en la nube es un ejemplo de un
servicio público de computación en la nube. Sin embargo, muchas empresas usan
redes privadas virtuales (VPN) para acceder a nubes privadas seguras, como las que
PROYECTO INTEGRADOR II

solo son accesibles para personas que trabajan en una empresa o

departamento en particular.

Fig.14 Esquema de la nube google

4.- METODOLOGÍA

La estación de medición de parámetros eléctricos es un dispositivo que ayuda a solucionar

los problemas en los sistemas eléctricos de forma rápida, segura y detallada. Este
instrumento tiene un diseño que utiliza tecnología avanzada para los circuitos eléctricos ya
que contiene, componentes de montaje superficial a nivel profesional, una interfaz de
usuario fácil de usar. Este instrumento será desarrollado para medir señales eléctricas de
tensión y corriente y otros parámetros en tiempo real.

Software

Para el desarrollo de nuestro proyecto se utilizará el software propio de los PLC,s

Para crear el programa de usuario proporciona los siguientes lenguajes de programación:

 Lenguaje de contactos (LD)

 Lenguaje de bloques funcionales (FBD)
 Lista de instrucciones (IL)
 Literal estructurado (ST)
 Diagrama funcional en secuencia (SFC)
Todos estos lenguajes de programación pueden utilizarse para el desarrollo del proyecto.

El programa nos ofrece grandes posibilidades como:

 Creación de variables desde los módulos de entrada/salida.

 Configurar dirección IP del PLC.
 Editar datos.
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 Crear variables.
 Biblioteca de funciones y librerías.
MODBUS

Modbus es un protocolo de comunicación serie de nivel 7 del modelo OSI2. Desarrollado y

publicado por Modicon en 1979. En su origen el uso de Modbus estaba orientado
exclusivamente al mundo de los controladores lógicos programables o PLCs de Modicon.

A día de hoy, el protocolo Modbus es el protocolo de comunicaciones más común utilizado

en entornos industriales, sistemas de telecontrol y monitorización. Lo que implica de forma
implícita que: tanto a nivel local como a nivel de red, en su versión TCP/IP, seguirá siendo
uno de los protocolos de referencia en las llamadas Smart Grids3, redes de sensores,
telecontrol y un largo etc. de sistemas de información que ya empiezan a asomar la cabeza
en nuestro día a día.

La ventaja fundamental de Modbus es que puede funcionar sobre prácticamente todos los
medios de comunicación, incluyendo cables de par trenzado, sin cable, fibra óptica,
Ethernet, módems telefónicos, teléfonos celulares y microondas, lo cual implicaría que una
conexión Modbus podría implantarse fácilmente en instalaciones de vieja construcción.

Desde un punto de vista técnico, su implementación es muy sencilla y en consecuencia el

tiempo de desarrollo se acorta considerablemente respecto a otros protocolos en los que se
complica la estructura de las tramas y con ello el acceso a los datos que no están
almacenados en estructuras complejas. La transmisión de información no está
comprometida a ningún tipo de datos. Lo que implica cierta flexibilidad a la hora del
intercambio de información.

Funcionamiento y elementos

Un dispositivo conectado al bus ejerce de maestro solicitando información del resto de

dispositivos conectados que ejercen como esclavos y son quienes suministran la
información al primero. Según el estándar Modbus y dada su implementación, en una red
Modbus habrá un Maestro y hasta un máximo de 247 dispositivos Esclavos. Esta limitación
está determinada por el simple hecho de que en una trama Modbus la dirección del esclavo
se representa con un solo Byte, existiendo algunas direcciones reservadas para propósitos
específicos como broadcast, etc.

En el modo unicast, el Maestro se dirige a un Esclavo individual. Después de recibir y

procesar la petición, el esclavo devuelve una respuesta al maestro.

En este modo, una transacción MODBUS consta de 2 mensajes: la solicitud del maestro y
la respuesta del esclavo.
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Estructura de la trama Modbus

Existen dos variantes, con diferentes representaciones numéricas de los datos y detalles del
protocolo ligeramente desiguales.

Modbus RTU es una representación binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una
representación legible del protocolo, pero menos eficiente. Ambas implementaciones del
protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con una suma de control de
redundancia cíclica(CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de
redundancia longitudinal(LRC). La versión Modbus/TCP es muy semejante al formato
RTU, pero estableciendo la transmisión mediante paquetes TCP/IP(puerto del sistema 502)

Cableado

La comunicación serie consiste en el envío secuencial de un bit a la vez de información

entre dos o más dispositivos, cada bit va seguido uno de otro (en serie), esto implica que
para la transmisión de datos es necesario un solo cable entre los dos dispositivos y una
referencia a tierra.

Cualquier dato se puede enviar en serie, por ejemplo, para enviar el carácter“A” de un
dispositivo a otro, siendo el número 65 el correspondiente en ASCII a la “A”, que
convertido a unos y ceros (código binario) nos da como resultado el 1000001, entonces
para enviar la letra “A” simplemente se envía una trama de bits.

Bit de Start y Stop

A la trama de 8 bits se le agregan dos bits más, uno al inicio y otro al final, esto con la
finalidad de indicarle al receptor cuando inicia el dato (bit de start) y cuando termina (bit de
stop). El bit de inicio es un 0 y el bit de paro es un 1.

Bit de paridad
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Existe otro bit que se agrega a la trama, es el llamado bit de paridad, que
sirve para detectar errores en las tramas enviadas. Su uso es opcional.

Al transmitir en una banda de base digital se puede establecer una configuración mínima
prescindiendo de las señales de control de tal forma que se puede utilizar únicamente dos
líneas (una de masa y una de datos) para realizar una transmisión en un único sentido
simultáneamente (half dúplex); éste es el casoque se ilustra en la Figura siguiente.

5.- PRESUPUESTO

Rubro Valor
Servicios tecnológicos 50,00
Material de oficina 100,00
Movilidad 75,00
Imprevistos 40,00
Asesoría externa 80,00
Alquiler de equipos de medición 20,00
Servicios solicitados a terceros 50,00
Total 415,00
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Equipo y Materiales Valor

PAC 3100 466,00
S7 1200 1212C 507,00
CM 1241 RS485 282,00
IOT 2040 510,00
ROUTER 25,00
MATERIAL PARA EL PAC 50,00
MATERIAL PARA MOTBUS 50,00
CABLEADO DE RED 20,00
CONECTOR PROFIBUS 102,00
ESTRUCTURA 140,00
EXTRAS 100,00
MOTOR ELECTRICO IE2 370,00
MOTOR EFICIENCIA ESTANDAR 250,00
Total 2872,00

TOTAL PRESUPUESTO = 3287

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7.- REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 https://applendiendo.wordpress.com/2007/10/23/que-es-un-router-y-para-que-sirve/

 Fuente: SIEMENS. Electrical Training Courses –Power Distribution, Motors

and Control: Basic of DC Motors. [online]. [cited 25 february 2010]. Available
from internet: http://www3.sea.siemens.com/step/templates/lesson.mason?dcd:1:1:1

 https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/17110/Aplicaciones%20pr
%C3%A1cticas%20b%C3%A1sicas%20de%20variadores%20de
%20frecuencia.pdf?sequence=1

 https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/soluci
ones/Documents/SCE_IOT2040.pdf

 https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/Docu
mentacion-Didactica/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf

 https://support.industry.siemens.com/cs/products/6es7241-1ch30-
0xb0/communication-module-cm-1241-rs485?pid=497574&mlfb=6ES7241-
1CH30-0XB0&mfn=ps&lc=en-DK

 https://programacionsiemens.com/3-normas-basicas-para-realizar-un-cableado-
profibus/#Uso_correcto_de_terminaciones

 http://www.frlp.utn.edu.ar/materias/tydee/moduloii.pdf