Relación entre los movimientos rotacional y rectilíneo

El eje de rotación de un cuerpo rígido que gira se puede definir como la línea de partículas
que permanecen estacionarias durante la rotación. Se puede tratar de una línea a través del
cuerpo, como en el caso de un trompo, o puede ser una línea a través del espacio, como un
aro en rotación. En cualquier caso, nuestra experiencia nos dice que cuanto más lejos está la
partícula del eje de rotación, mayor es su velocidad tangencial. Este hecho se expresó en el
capítulo 10 mediante la formula
v = 27rfR
donde f es la frecuencia de rotación. Ahora deduzcamos una relación similar en términos de
velocidad angular. La partícula de la figura 11.3 gira a través de un arco S que se describe
como

S= θR

Figura 1 1 .3 Relación entre velocidad angular y velocidad tangencial.

a partir de la ecuación (11.1). Si la distancia es recorrida en un tiempo t, la velocidad tangencial de la

partícula está dada por

𝑠 𝜃𝑅
𝑣= =
𝑡 𝑡

Puesto que θ /t = ω, la velocidad tangencial se puede expresar como una función de la velocidad
angular.
v = ω R (11.6)

Este resultado también proviene de la ecuación (11.3), en la cual la velocidad angular se expresa
como una función de la frecuencia de revolución.

Consideremos de nuevo una partícula que se mueve en un círculo de radio R y supongamos que la
velocidad tangencial cambia de cierto valor inicial vo al valor final vf en un tiempo t. La aceleración
tangencial aT de dicha partícula está dada por
𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑎𝑇 =
𝑡
Debido a la estrecha relación entre la velocidad tangencial y la angular, como quedo representado
en la ecuación (11.6), podemos expresar también la aceleración tangencial en función de un cambio
en la velocidad angular.

𝜔𝑓 𝑅 − 𝜔0 𝑅 𝜔𝑓 − 𝜔0
𝑎𝑇 = = 𝑅
𝑡 𝑡
O bien
𝑎𝑇 = 𝛼𝑅 (11.7)
donde a representa la aceleración angular.

Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleración tangencial, como quedo definida en la
ecuación (11.7), y la aceleración centrípeta definida por

𝑣2
𝑎𝑐 = (11.8)
𝑅

La aceleración tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial, mientras que la

aceleración centrípeta representa tan solo un cambio en la dirección del movimiento. La distinción se
muestra gráficamente en la figura 11.4. La aceleración resultante puede determinarse calculando el
vector suma de las aceleraciones tangencial y centrípeta.
 EJEMPLO 11.5 Una rueda de esmeril que gira inicialmente a 6 rad/s recibe una aceleración
constante de 2 rad/s2 durante 3 s. Determine su desplazamiento angular y su velocidad angular final.

Plan: Organice los datos dados, seleccione la ecuación apropiada y resuelva para obtener los valores
desconocidos.

Solución:
Dados: ω0 = 6 rad/s: α = 2 rad/s2: t = 3 s Encuentre: θ = ?

La ecuación (3) contiene α y no ωf. El desplazamiento angular es

1
𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
1
𝜃 = (6 𝑟𝑎𝑑/𝑠)(3 𝑠) + (2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(3 𝑠)2 = 27.0 𝑟𝑎𝑑
2

La velocidad angular final ωf. se obtiene a partir de la ecuación (2)

𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼𝑡

𝜔𝑓 = (6 𝑟𝑎𝑑/𝑠) + (2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(3 𝑠) = 12.0 𝑟𝑎𝑑/𝑠