Fiche synthèse

SCIENCES DE L’INGENIEUR FS.12

Modéliser et représenter le réel Schématisation des mécanismes

1 – Mécanismes, pièces, classes d’équivalences :

Mécanisme :
Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mécaniques conçu pour
réaliser une ou plusieurs fonctions.
La modélisation des mécanismes a pour objectif la modélisation de cette
organisation.

Pièces :
Elles sont considérées comme étant les « unités » d’un mécanisme. On
distingue les pièces comme étant indéformables.
Les pièces déformables comme les ressorts, les courroies ou les silentblocs,
font l'objet d'une considération particulière, et sont le plus souvent
modélisés par une action extérieure (effort ou couple), ou une
représentation mécanique spécifique.

Classes d’équivalences :
Il est courant, dans un mécanisme, de voir des pièces distinctes Classe 2

assemblées rigidement pour ne plus bouger entre elles

pendant le fonctionnement. Ces pièces agissent ensemble et
établissent une action.
Lors de l’analyse des mouvements et des efforts, on
considèrera cet ensemble de pièces comme une « pièce
unique » ; c’est une classe d’équivalence.
Classe 5
On traitera ainsi des pièces et des « sous-ensembles » entre
lesquels on définira des liaisons mécaniques.
Classe 3
On nomme parfois les classes d’équivalences : groupes
cinématiques ou sous-ensemble cinématique.
Classe 1

2 – Graphe des liaisons :

Pivot Axe Z Classe 5
Classe 3 Axe-vis
Il s'agit d'une représentation graphique d’un mécanisme où Bâti
les classes d’équivalences sont symbolisées par des ellipses Glissière Axe Z Ponctuelle
Pivot glissant Normale X
reliées par des traits représentant les relations entre les Axe Z
classes. Ces relations sont des liaisons mécaniques et/ou Classe 1
Classe 2
des relations de type « engrenage », poulie-courroie, Plot
Coin
friction, etc. pour les mécanismes plus complexes. Appui plan
Normale Z1

Boucle ouverte ou boucle fermée : Boucle ouverte

Boucle fermée
Généralement les mécanismes comportent une ou
plusieurs boucles fermées, cependant il arrive que certains Liaison 2
Classe 2
dispositif possède une branche du graphe ouverte (ex : bras Classe 1
de robot).
Liaison 3
Liaison 1
On peut ajouter au graphe de liaisons les actions
mécaniques et les actions des pièces déformables (ressorts Classe 1
Classe 2
etc.) ; ceci permet de pouvoir faire un bilan rapide des
Liaison 4
actions mécanique extérieures et des mobilités. Il porte
alors le nom de graphe des actions mécaniques.
3 – Schématisation des mécanismes : Schéma cinématique minimal 3D
Borne réglable

Le schéma cinématique minimal :

Le Schéma cinématique minimal est celui qui
représente un mécanisme avec une symbolisation
normalisée des liaisons. Il y a au plus une liaison Schéma cinématique minimal 2D
Etau d’établi
mécanique entre deux pièces ou classe
d'équivalence. La position des différentes liaisons
n’est pas obligatoirement celle du mécanisme. Il peut
être représenté suivant des plans différents (2D) ou
en perspective (3D).
Cette représentation est vite limitée car elle n’inclue
pas tous les systèmes de transmission de
mouvement (engrenage, poulie-courroie, etc.) Schéma architectural 2D
Système poulie-courroie

Le schéma architectural :
Il est plus complet que le schéma cinématique
minimal car il met en évidence les dispositifs de
transmission de mouvement. Cependant, il n’existe
Schéma architectural 2D
aucune norme qui le régisse. Système à engrenage

Le schéma technologique :
C’est la schématisation la plus complète. En effet on
peut y voir les différentes solutions technologiques Schéma technologique 2D
Réducteur de vitesse
du mécanisme. Il montre aussi les pièces
déformables.