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TESINA
PRESENTA:
Palabras clave.
1
Abstract.
Keywords.
2
Contenido
Resumen 1
Abstract 2
Introducción 5
Alternativas de diseño 7
Efectos de la fricción 8
Efectos de la gravedad 14
Reflexiones concluyentes 22
Bibliografía 26
3
Lista de figuras:
4
Introducción.
5
Alcance del trabajo.
6
Alternativas de Diseño.
7
Efectos de la fricción.
8
El valor instantáneo de la variable en realidad expresa la fuerza
necesaria para vencer la fricción.
9
Variando corriente se varía la presión de la balata sobre un disco
que gira, lo cual se traduce en mayor o menor fuerza/torque necesario
para girar el disco.
10
Finalmente nos interesa saber o conocer la siguiente grafica:
11
Cadena de dispositivos para reproducir señal grabada en forma
discreta.
El Transceiver/acondicionador (transmisor-receptor /
acondicionador), garantiza que cada bit puede tener uno de dos
valores, 5v ó 0v.
12
Diagrama a bloques.
13
Efectos de gravedad o trabajo.
14
Torque necesario para neutralizar efecto de gravedad del brazo
mostrado en figura 9 .
15
La circuitería para reproducir o emular estos efectos se muestra
en el siguiente diagrama de bloques.
16
Efecto y emulación de los interruptores
de límite.
17
Aquí tenemos 5 interruptores distribuidos o posicionados a lo
largo de un eje de movimiento cuyos estados podemos grabar en 5
columnas de memoria (son 5 bits de datos).
Leyenda:
18
La circuitería para emular el efecto de los interruptores de límite
se muestra en el siguiente diagrama a bloques.
19
Resumiendo. Con los tres circuitos mostrados anteriormente
podemos emular los efectos de fricción, de la gravedad y los de los
interruptores de límite.
20
Operación del circuito de sincronización.
21
Reflexiones concluyentes sobre el
emulador de carga mecánica.
Una puerta tiene su masa que se necesita mover y sin excluir las
masas de las partes móviles, las de transmisión y las del rotor del
motor/actuador. También tenemos un riel para trasladar y una guía
para guiar la misma puerta donde aparece fricción durante el
movimiento. Lo mínimo es poner una cerradura la cual usualmente
necesita una fuerza adicional para vencer sus resortes y la fricción de
la misma. Para no añadir más, solamente lo mínimo necesario,
tenemos ahora un mecanismo relativamente simple de carrera limitada
con una inercia X y una fricción variante en la posición de cerrarse. Si
es corrediza horizontal podemos excluir el efecto de la gravedad, la
inercia de toda la cadena de elementos móviles se calcula sabiendo la
masa, su geometría y la cinética de los mismos. La fricción se puede
medir a lo largo de su carrera.
22
Un motor/actuador, un amplificador de potencia (servo
amplificador), un tipo de controladora de movimiento y algunos
sensores de posición.
23
El sistema inmerso basado en un microprocesador de 8 bits
(SAB 80515) será parte de dicho emulador y funcionará de tres
modos, es decir tendrá en el mismo hardware tres programas con
diferentes tareas.
24
Los tres procesos mencionados no son concurrentes si no
encadenados, como se puede ver en el siguiente diagrama de flujo.
25
Bibliografía.
26