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Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

System MPS®
MPS® Station Pick&Place
MPS® Pick&Place station
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

<< 2 >>
Datum 01.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Titelblatt 8034567 Pick&Place station
D-73770 Denkendorf DPJ VN = Seite 1
Gepr. Title page P&P
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_P&P + von 9
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Inhaltsverzeichnis / Index page


Anlage / Station Seite / Page Seitenbenennung Page description Datum / Date Bearbeiter X
1 Titelblatt Title page 01.06.2017 muse
2 Inhaltsverzeichnis Index page 08.06.2017 muse
3 Aufbauplan Layout 01.06.2017 muse
4 Mini E/A-Terminal -G1XG1 -G2XG1 Mini I/O-terminal -G1XG1 -G2XG1 08.06.2017 muse
5 C-Interface -H1XG1 C-Interface -H1XG1 20.07.2016 muse
6 Modul Band digital -G1 Conveyor module digital -G1 02.06.2017 muse
7 Modul Pick&Place digital -G2 Pick&Place module digital -G2 02.06.2017 muse
8 MPS® Station Pick&Place -H1 MPS® Pick&Place station -H1 01.06.2017 muse
9 Modul Pick&Place Pneumatik -G2 Pick&Place module pneumatics -G2 02.06.2017 muse
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

FD01MPS 05/2005

MPS-D_Station_P&P

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Datum 08.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Inhaltsverzeichnis 8034567 Pick&Place station
DPJ VN = Seite 2
Gepr. D-73770 Denkendorf Index page P&P
Ze.Nr. N: FDMR04E F:FD01MPS WUP0U37506 MPS-D_Station_P&P + von 9
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Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

Modul Band

Conveyor module

Modul Pick&Place

Pick&Place module

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Datum 01.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Aufbauplan 8034567 Pick&Place station
DPJ VN = Seite 3
Gepr. D-73770 Denkendorf Layout P&P
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_P&P + von 9
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Alternative Bauform Mini E/A Terminal

X1
Sub-D-HD
Mini I/O-terminal
alternative configuration -G1XG1
1 3 5 7 9 10 2 4 6 8 11 13 12 15 14
-G2XG1

x1 x1

X1

24VB

24VA
x2 x2

11
S1
12 14
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

X2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
X2 I0 I1 I2 I3 AI0 AI1 Q0 Q1 Q2 Q3 AQ0 AQ0

X3
24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VA 24VA 24VA 24VA 24VA 24VA

X3 X4
GND B GND B GND B GND B GND B GND B GND A GND A GND A GND A GND A GND A

X1
X4 1

11

S1

S1 24VA & 24VB unterbrochen S1 24VA & 24VB gebrückt


24VA & 24VB seperated 24VA & 24VB bridged
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Datum 08.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Mini E/A-Terminal -G1XG1 -G2XG1 8034567 Pick&Place station
Mini I/O-terminal -G1XG1 -G2XG1 P&P
DPJ VN = Seite 4
Gepr. D-73770 Denkendorf
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_P&P + von 9
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C-Interface
C-Interface X1 X1
-H1XG1 D-SUB 15 HD D-Sub 15 HD
15pol
wh
I0 1
I0
X3 X3
bn 24pol
Q0 2
Q0 Centronix Centronix

gn
I1 3
I1
wh
1
1 Q0
ye
Q1 4
Q1
br
2
2 Q1
gy
I2 5
I2
gn
3
3 Q2 X4 X4
pk
Q2 6
Q2 D-Sub 15 D-Sub 15
ye
4
4 Q3
bl
I3 7
I3
gy
5
5 Q4 1
1 UA1
rd
Q3 8
Q3
pk
6
6 Q5 2
2 UA2
bk
AI0 9
UE1
bl
7
7 Q6 3
3 GND A
vi
AI1 10
UE2
rd
8
8 Q7 4
4
gy-pk
AQ0 11
UA1
bk
9
9 24VA 5
5
rd-bl
24VA 12
24VA
10
10
6
6 GND B
wh-gn
24VB 13
24VB
bn-pk
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

11
11 GND A 7
7 UE2
bn-gn
GND A 14
GND A
vi
12
12 GND A 8
8 UE1
wh-ye
GND B 15
GND B
gy-pk
13
13 I0 9
9
X2 X2
rd-bl
Sub-D-HD Sub-D-HD 14 I1 10
15pol 14 10
wh wh-gn
I0 1
I4 15
15 I2 11
11
bn bn-gn
Q0 2
Q4 16
16 I3 12
12
gn wh-gn
I1 3
I5 17
17 I4 13
13
ye bn-ye
Q1 4
Q5 18
18 I5 14
14 UE4
gy wh-gy
I2 5
I6 19
19 I6 15
15 UE3
pk gy-br
Q2 6
Q6 20
20 I7
bl wh-pk
I3 7
I7 21
21 24VB
rd
Q3 8
Q7 22
22
bk wh-bl
AI0 9
UE3 23
23 GND B
vi
AI1 10
UE4 24
24
gy-pk
AQ0 11
UA2

rd-bl
24VA 12
24VA

wh-gn
24VB 13
24VB

bn-gn
GND A 14
GND A

wh-ye
GND B 15
GND B

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Datum 20.07.2016
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
C-Interface -H1XG1 8034567 Pick&Place station
DPJ VN = Seite 5
Gepr. D-73770 Denkendorf C-Interface -H1XG1 P&P
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_P&P + von 9
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Bit -G1XG1
Mini E/A-Terminal
24V B mini I/O-terminal

24V B

24V B
24V 24V 24V
BN BN BN
-G1BG1 -G1BG2 -G1BG3 24V B
Q Q Q
BK BK BK
X3
-Q -Q in
WH WH WH
3/7
4
BU BU BU G1BG3
0V 0V 0V 2/6
G1BG3 3
G1BG2 G1BG2
1/5
2
G1BG1 G1BG1
0/4
1
X2

GND B

GND B

GND B

GND B
X4
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

G1KF1-14
G1KF1-2 24V A

G1KF1-1
24V A
G1MB1
G1KF1-1 G1KF1-2
24V A
G1MB1
-G1KF1
24V A
1 2 3 4
X3
5 6 7 8
out
0/4
7
13 14 15 16
1/5
BK 8
9 10 11 12
A1
-G1MB1 2/6
9
A2
BL 3/7
10
Sensoren und Aktoren mit den X2
G1MA1 G1KF1-14 G1KF1-13
Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben
GND A
Leitungsbeschriftungen 2 1
-G1MA1 gr kl

G1BGx, G1KFx, G1MAx, G1MBx GND A


M
in Steckernähe anbringen
GND A
G1KF1-13
Beschriftungsbeispiel GND A
X4

Werkstück Werkstück Kein Werkstück Band Vereinzeler


bei Bandanfang bei Band- am Bandende 1: rückwärts ausfahren
zwischenposition 2: vorwärts

workpiece at workpiece at no workpiece at Conveyor advance


beginning of intermediate end of conveyor 1: reverse feed separator
conveyor position of conveyor 2: forward
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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Modul Band digital -G1 8034567 Pick&Place station
DPJ VN = Seite 6
Gepr. D-73770 Denkendorf Conveyor module digital -G1 P&P
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Bit -G2XG1
Mini E/A-Terminal
24V B mini I/O-terminal

24V B

24V B
24V 24V 24V 24V
BN BN BN BN
-G2BG1 -G2BG2 -G2BG3 -G2BP1 24V B

Q Q Q Q X3
P1
BK BK BK BK G2BP1 G2BP1 in
p1=p2 3/7
P2 4
BU BU BU BU G2BG3
0V 0V 0V 0V 2/6
G2BG3 3
G2BG2 G2BG2
1/5
2
G2BG1 G2BG1
0/4
1
X2

GND B

GND B

GND B

GND B
X4
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

24V A

24V A

24V A

24V A
G2MB1
G2MB2
X3
G2MB3
out
0/4
G2MB4 7
G2MB1 G2MB2 G2MB3 G2MB4
-G2KH1 RD RD RD RD 1/5
8
A1 A1 A1 A1
-G2MB1 -G2MB2 -G2MB3 -G2MB4
2/6
9
A2 A2 A2 A2 3/7
BK BK BK BK 10
Sensoren und Aktoren mit den X2
Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben
GND A
Leitungsbeschriftungen
G2BGx, G2BPx G2KHx, G2MBx GND A

in Steckernähe anbringen
GND A

Beschriftungsbeispiel GND A
X4

Schlitten Schlitten Sauger Werkstück Schlitten Schlitten Sauger Vakuum


eingefahren ausgefahren oben angesaugt einfahren ausfahren nach unten ein

slide slide suction cup workpiece retract advance Move suction cup activate
retracted advanced at top picked up slide slide downwardw vacuum
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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Modul Pick&Place digital -G2 8034567 Pick&Place station
Pick&Place module digital -G2
DPJ VN = Seite 7
Gepr. D-73770 Denkendorf
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_P&P P&P + von 9
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-H1XG1
C-Interface X3 X3
c-interface Centronix Centronix

wh
1
1 Q0_G1-Q0
br
2
2 Q1_G1-Q1
gn
3
3 Q2_G1-Q2
ye
4
4 Q3_G1-Q3
G1 X1 5
gy
Q4_G2-Q0 X4 -XJ4
5
BD D-Sub 15 HD
D-Sub 15 D-Sub 15
pk
6
6 Q5_G2-Q1
G1XG1-X1 H1XG1-X1 bl
-XG1-X1 7
7 Q6_G2-Q2 1
1 UA1_G1-AQ0
rd
8
8 Q7_G2-Q3 2
2 UA2_G2-AQ0
bk
9
9 24VA 3
3 GND A
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

10 4
10 4
bn-pk
11
11 GND A 5
5
vi
12
12 GND A 6
6 GND B
gy-pk
13
13 I0_G1-I0 7
7 UE2_G1-AI1
rd-bl
14
14 I1_G1-I1 8
8 UE1_G1-AI0
wh-gn
15
15 I2_G1-I2 9
9
bn-gn
16
16 I3_G1-I3 10
10
G2 X2
P&P D-Sub 15 HD wh-gn
17
17 I4_G2-I0 11
11
bn-ye
G2XG1-X1 H1XG1-X2
18
18 I5_G2-I1 12
12
-XG1-X1
wh-gy
19
19 I6_G2-I2 13
13
gy-br
20
20 I7_G2-I3 14
14 UE4_G2-AI1
wh-pk
21
21 24VB 15
15 UE3_G2-AI0

22
22
wh-bl
23
23 GND B

24
24

Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen


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Datum 01.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
MPS® Station Pick&Place -H1 8034567 Pick&Place station
MPS® Pick&Place station -H1
DPJ VN = Seite 8
Gepr. D-73770 Denkendorf
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_P&P P&P + von 9
0 1 2 3 4 5
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Modul Pick&Place Pneumatik -G2 8034567 Pick&Place station
Pick&Place module pneumatics -G2
DPJ VN = Seite 9
Gepr. D-73770 Denkendorf
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_P&P P&P + von 9