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INTRODUCCIÓN

Las vigas son elementos cuya disposición en las estructuras es principalmente horizontal,
aunque también pueden ser inclinadas, pero que en todo caso tienen la importante función
de servir de apoyo de otros miembros estructurales que le transmiten las cargas verticales
generadas por la gravedad, las cuales actúan lateralmente a lo largo de su eje. Gracias a
estos elementos se pueden construir todo tipo de maquinarias y estructuras, tales como
chasis de vehículos, soporte de maquinarias, vigas de puentes y edificaciones, etc. Esta
condición hace que las vigas estén sometidas a esfuerzos diferentes a la tensión simple,
representados por los esfuerzos de flexión. En este caso las fuerzas externas pueden variar
de una sección a otra a lo largo de la viga, además la disposición de ellas, las condiciones de
soporte y la geometría, genera en el interior de la misma la aparición de cuatro fuerzas
llamadas resistentes. Si consideramos un sistema espacial tenemos: Fuerza Cortante, Fuerza
Axial, Momento Flector, Momento Torsor.

En el presente trabajo solo se considera el estudio de vigas a flexión pura y no uniforme, es


decir bajo la aplicación de cargas externas que generan en su interior fuerzas cortantes y
momentos flectores. Se estudia la relación que existe entre las fuerzas externas y las internas.
Como varían estas últimas a lo largo de la viga, mediante la elaboración de diagramas de
fuerzas cortantes y momentos flectores, a los fines de poder diseñar su dimensionado de
manera económica con la condición más crítica de fuerza interna. Se estudia también por
varios métodos, lo relacionado a las deformaciones producidas por el efecto de las fuerzas
externas. Finalmente se aborda el tema de las vigas hiperestáticas, y la forma de encontrar
las reacciones externas, utilizando las ecuaciones adicionales proporcionadas por las
deformaciones.
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

OBJETIVO GENERAL

Estudiar y comprender cargas y tipo vigas, reacciones en apoyo, así como fuerzas cortantes
y momentos flexionantes con cargas concentradas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1.- Definir las cargas en vigas, apoyos, reacciones en apoyos, fuerzas cortantes y momentos
flexionantes con cargas concentradas.

2.- Analizar el comportamiento, interpretación y gráficas de las fuerzas cortantes y momentos


flexionantes con cargas concentradas.

3.-Demostrar mediante ejercicios propuestos el comportamiento de las fuerzas cortantes y


momentos flexionantes con cargas concentradas.

4.- Ejemplificar mediante gráficas las fuerzas de corte y momentos flexionantes con cargas
concentradas.
CAPÍTULO I

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN VIGAS.

VIGAS

En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento estructural lineal que trabaja


principalmente a flexión. En las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones
y suele ser horizontal. Una viga simplemente apoyada en sus extremos o viga simple, tiene
una articulación en un extremo y un apoyo móvil sobre rodillos en otro. Una viga en Voladizo,
o ménsula, se sujeta en un solo extremo, en un empotramiento que impide el giro en dicho
extremo. Una viga con voladizos en ambos extremos, está apoyada mediante una articulación
y un apoyo de rodillos, pero uno o los dos extremos sobresalen de los soportes. Todas estas
vigas son estáticamente determinadas, ya que sus reacciones pueden determinarse
directamente mediante las ecuaciones de equilibrio estático.

TIPOS DE VIGAS.

De acuerdo al número y tipo de los apoyos que soportan la viga, existen dos grandes grupos
de vigas.
VIGAS ISOSTÁTICAS O ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS:
En estas vigas el número de reacciones externas coincide con el número de ecuaciones de
equilibrio disponibles. No sobra ni falta reacciones para que el sólido permanezca en
equilibrio estable, tiene grado de indeterminación (G.I) cero. A continuación, se muestran
algunos ejemplos:
VIGAS SIMPLEMENTE APOYADA O VIGA SIMPLE: Es la que tiene un soporte de pasador
en un extremo y un soporte de rodillo en el otro. La característica esencial de un soporte de
pasador (o soporte articulado) es que impide la traslación en el extremo de una viga, pero no
su rotación.

1 Viga Simple

En el extremo “A” de la viga no puede moverse en sentido horizontal o vertical, pero el eje de
la viga puede girar en el plano de la figura. En consecuencia, un soporte de pasador es capaz
de desarrollar una reacción de fuerza con componentes horizontal y vertical (HA y RA), pero
no puede desarrollar una reacción de momento.
VIGA EN VOLADIZO: Es la que está fijada en un extremo y en el otro libre. En el soporte
fijo (o empotramiento), la viga no puede trasladarse ni girar, mientras que en el extremo libre
puede hacer ambas cosas. Por lo tanto, en los empotramientos pueden existir fuerzas y
momentos de reacción.

2. Viga en Voladizo

En el extremo “B” de la viga, el soporte de rodillo (o soporte simple) impide la traslación en


dirección vertical pero no en la horizontal; por tanto, puede resistir una fuerza vertical (RB)
más no una fuerza horizontal. De tal modo que el eje de la viga puede girar en B y en A.

Las reacciones verticales en los soportes de rodillo y en los soportes de pasador pueden
actuar hacia abajo o hacia arriba y la reacción horizontal en un soporte de pasador puede
actuar hacia la derecha o hacia la izquierda.

En las figuras las reacciones están indicadas por diagonales que atraviesan las flechas para
distinguirlas de las cargas.

VIGA CON UN VOLADIZO: Esta viga tiene un soporte de pasador y un soporte de rodillo.

3. Viga con Voladizo

Esta viga está simplemente apoyada en los puntos “A” y “B” (es decir tiene un soporte de
pasador en A y un soporte de rodillo en B) pero además se extiende más allá del soporte en
B. En el segmento BC en voladizo es similar a la viga en voladizo, excepto que el eje de la
viga puede girar en el punto B.
VIGAS HIPERESTÁTICAS O ESTATICAMENTE INDETERMINADAS:

Normalmente se identifican por la forma en que están dispuestos sus soportes, por ejemplo,
una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro (figura a) se llama viga
en voladizo apuntalada o soportada. Las reacciones de la viga mostradas en la figura
consisten en fuerzas horizontales y verticales en el extremo A y una fuerza vertical en el
extremo B. Como solo hay tres ecuaciones independientes de equilibrio para esta viga, no es
posible calcular las cuatro reacciones sólo por equilibrio. El número de reacciones que
rebasan el número de ecuaciones de equilibrio se llaman grado de indeterminación estática.
Entonces, una viga en voladizo soportada es estáticamente indeterminada de primer grado.

Las reacciones sobrantes se llaman redundantes estáticas y deben seleccionarse en cada


caso particular; por ejemplo, la reacción RB de la viga en voladizo apuntalada mostrada en la
figura (a) puede tomarse cmi la reacción redundante. Dado que esta reacción está de más
respecto a las necesarias para mantener el equilibrio, puede liberarse de la estructura
quitando el soporte en B. Al suprimir el soporte en B, queda una viga en voladizo figura (b).
La estructura que queda cuando las redundantes se liberan se llama estructura liberada o
estructura primaria. La estructura liberada debe ser estable (para que sea capaz de soportar
cargas) y debe ser estáticamente determinada (para que todas las fuerzas puedan
determinarse sólo por equilibrio).
Otra posibilidad para el análisis de la viga en voladizo apuntalada en la figura (a) es escoger
el momento reactivo MA como la redundante. Entonces, cuando se elimina la restricción de
momento en el soporte A la estructura liberada es una viga simple con un soporte de rodillo
en el otro, figura (c).
Un caso especial se presenta si todas las cargas que actúan sobre la viga son verticales
figura (d). Entonces, la reacción horizontal en el soporte A es cero y quedan sólo tres
reacciones, sin embargo, sólo se dispone de dos ecuaciones independientes de equilibrio,
por lo que la viga es aun estáticamente indeterminada de primer grado. Si la reacción RB se
escoge como redundante, la estructura liberada es una estructura simple.

Otro tipo de viga estáticamente indeterminada, conocida como viga doblemente empotrada
como en la figura (a). Esta viga tiene soportes empotradas en ambos extremos, con lo cual
resultan un total de seis reacciones desconocidas (dos fuerzas y un momento en cada
soporte). Puesto que sólo hay tres ecuaciones de equilibrio, la viga es estáticamente
indeterminada de tercer grado. (Este tipo de viga también recibe los nombres de viga
empotrada o viga apuntalada).
Si seleccionamos las tres reacciones en el extremo B de la viga como redundantes y
eliminamos las restricciones correspondientes, queda una viga en voladizo como estructura
liberada (figura b). Si liberamos los dos momentos de empotramiento y una reacción
horizontal, la estructura liberada es una viga simple (figura c)

TIPOS DE CARGAS

Se presentan varios tipos de cargas que actúan sobre vigas. Cuando una carga se aplica
sobre un área muy pequeña, puede idealizarse como una CARGA CONCENTRADA, que es
una fuerza única. En la figura los ejemplos son las cargas P1, P2, P3 y P4. Cuando una carga
se reparte sobre sobre el eje de una viga, se presenta como carga distribuida, como carga q
de la parte (a) en la figura. Las CARGAS DISTRIBUIDAS se miden por su intensidad, que se
expresa en unidades de fuerza, entre unidades de longitud. Una CARGA UNIFORMEMENTE
DISTRIBUIDA o CARGA UNIFORME tiene intensidad constante q por unidad de distancia.
Una carga variable tiene una intensidad que cambia con la distancia a lo largo del eje; por
ejemplo, la CARGA LINEALMENTE VARIABLE de la figura 4-2b tiene una intensidad que
varía en sentido lineal de q1 y q2. Otro tipo de carga es un par ilustrado por el momento M1
que actúa sobre la viga con voladizo.

4 a. Carga "q" uniformemente distribuida. 4 b. Carga linealmente variable.

4 c. Carga tipo par.

REACCIONES

La determinación de las reacciones es el primer paso en el análisis de vigas, una vez


conocidas las reacciones, pueden encontrarse los esfuerzos cortantes y los momentos
flectores. Si una viga está soportada de manera estáticamente determinada, todas las
reacciones pueden encontrarse a partir de diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de
equilibrio.

Por ejemplo, determinemos las reacciones en la viga simple AB:


Esta viga está cargada por una fuerza inclinada P1, una fuerza vertical P2 y una carga
uniformemente distribuida de intensidad q. Nótese que la viga tiene tres reacciones
desconocidas: una fuerza horizontal HA en el soporte de pasador y una fuerza vertical RB en
el soporte de rodillo. Para una estructura plana como esta viga, sabemos por estática que
podemos plantear tres ecuaciones de equilibrio independientes. Entonces, como tenemos
tres reacciones desconocidas y tres ecuaciones de equilibrio, la viga es estáticamente
determinada.

La ecuación de equilibrio es:

σ 𝑭𝒉𝒐𝒓𝒊𝒛 = 𝟎 𝑯𝑨 − 𝑷𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟎

De donde obtenemos:

𝑯𝑨 = 𝑷𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜶
Para encontrar las reacciones verticales en RA y RB escribimos ecuaciones de equilibrio por
momento para los puntos B y A, respectivamente, considerando los momentos antihorarios
como positivos:

෍ 𝑴𝑩 −𝑹𝑨 𝑳 + ሺ𝑷𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝜶ሻሺ𝑳 − 𝒂ሻ + 𝑷𝟐 ሺ𝑳 − 𝒃ሻ + 𝒒𝒄𝟐 /𝟐 = 𝟎


=𝟎
෍ 𝑴𝑨 = 𝟎 𝑹𝑩 𝑳 + ሺ𝑷𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝜶ሻሺ𝒂ሻ − 𝑷𝟐 𝒃 − 𝒒𝒄ሺ𝑳 − 𝒄/𝟐ሻ = 𝟎

Despejamos RA y RB y obtenemos:

ሺ𝑷𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝜶ሻሺ𝑳 − 𝒂ሻ 𝑷𝟐 ሺ𝑳 − 𝒃ሻ 𝒒𝒄𝟐


𝐑𝑨 = + +
𝑳 𝑳 𝟐𝑳

𝒄
ሺ𝑷𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝜶ሻሺ𝒂ሻ 𝑷𝟐 𝒃 𝒒𝒄ሺ𝑳 − 𝟐ሻ
𝐑𝑩 = + +
𝑳 𝑳 𝑳
Como segundo ejemplo, consideremos la viga en voladizo:

Las cargas consisten en una fuerza inclinada P3 y en una carga distribuida linealmente
variable. Esta última se representa con un diagrama trapezoidal de intensidad de carga que
varía de q1 a q2. Las reacciones en el empotramiento son una fuerza horizontal HA, una fuerza
vertical en RA y un par MA.

El equilibrio de fuerzas en la dirección horizontal da:

𝟓𝑷𝟑
𝑯𝑨 =
𝟏𝟑

El equilibrio en la dirección vertical da:

𝟏𝟐𝑷𝟑 𝒒𝟏 + 𝒒𝟐
𝑹𝑨 = +൬ ൰𝒃
𝟏𝟑 𝟐

Para hallar esta reacción usamos el hecho de que la resultante de la carga distribuida es igual
al área del diagrama trapezoidal de carga.

La reacción de momento MA en el empotramiento se encuentra con una ecuación de equilibrio


de momentos. En este ejemplo sumaremos momentos respecto al punto A para eliminar HA
y RA de la ecuación de momentos. Además, con el fin de encontrar el momento de la carga
distribuida, dividiremos el trapecio en dos triángulos, como lo hace la línea punteada en la
figura (b). Cada triángulo de carga se puede reemplazar con su resultante, que es una fuerza
con magnitud igual al área del triángulo y con su línea de acción a través del centroide del
triángulo.

El momento respecto al punto A de la parte triangular inferior de la carga es:


ሺ𝒒𝟏 𝒃Τ𝟐ሻሺ𝑳 − 𝟐𝒃Τ𝟑ሻ

En donde q1b/2 es la fuerza resultante (igual al área del diagrama triangular de carga) y L-
2b/3 es el brazo de momento (respecto al punto A) de la resultante.

El momento de la porción triangular superior de la carga se obtiene por medio de un


procedimiento similar y la ecuación final del equilibrio de momentos (los antihorarios son
positivos) es:

𝜮𝑴𝑨 = 𝟎 𝟏𝟐𝑷𝟑 𝒒𝟏 𝒃 𝟐𝒃 𝒒𝟐 𝒃 𝒃
𝑴𝑨 − ൬ ൰𝒂 − ൬𝑳 − ൰ − ൬𝑳 − ൰ = 𝟎
𝟏𝟑 𝟐 𝟑 𝟐 𝟑

De donde:

𝟏𝟐𝑷𝟑 𝒂 𝒒𝟏 𝒃 𝟐𝒃 𝒒𝟐 𝒃 𝒃
𝑴𝑨 = + ൬𝑳 − ൰ − ൬𝑳 − ൰
𝟏𝟑 𝟐 𝟑 𝟐 𝟑

Puesto que esta ecuación da un resultado positivo, el momento reactivo MA actúa en el


sentido supuesto; es decir, antihorario. (Las expresiones para RA y MA pueden comprobarse
tomando momentos respecto al extremo B de la viga y verificando que la ecuación resultante
de equilibrio se reduzca a una identidad).

La viga con un voladizo soporta una fuerza vertical P4 y un par de momento M1.
Como no hay fuerzas horizontales actuando sobre la viga, la reacción horizontal en el soporte
de pasador no existe y no tenemos que mostrarla sobre el diagrama de cuerpo libre. Para
llegar a esta conclusión, usamos la ecuación de equilibrio para fuerzas en dirección horizontal.
En consecuencia, quedan sólo dos ecuaciones independientes de equilibrio (ya sean dos
ecuaciones de momento o una ecuación momento más la ecuación de equilibrio vertical).

Escribimos dos ecuaciones de momento, la primera respecto al punto B y la segunda en


relación con el punto A

𝜮𝑴𝑩 = 𝟎 −𝑹𝑨 𝑳 + 𝑷𝟒 ሺ𝑳 − 𝒂ሻ + 𝑴𝟏 = 𝟎
𝜮𝑴𝑨 = 𝟎 −𝑷𝟒 𝒂 + 𝑹𝒃 𝑳 + 𝑴𝟏 = 𝟎

Por lo tanto, las reacciones son:

𝑷𝟒 ሺ𝑳 − 𝒂ሻ 𝑴𝟏 𝑷𝟒 𝒂 𝑴𝟏
𝑹𝑨 = + 𝑹𝑩 = −
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳
El análisis anterior demuestra cómo se calcula las reacciones de vigas estáticamente
determinadas a partir de ecuaciones de equilibrio.

DEFINICIÓN DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR.

En la figura se muestra una viga horizontal elemental, isostática de un solo tramo, con una
carga puntual “P”, en la sección a-a se hace un corte imaginario para observar las fuerzas
internas que aparecen para satisfacer las condiciones de equilibrio, tal como se muestra en
el diagrama de cuerpo libre de abajo.

Cuando una viga es cargada por fuerzas o pares, en el interior de la viga aparecen tensiones
y deformaciones. Para hallarlos debemos encontrar primero las fuerzas internas y los pares
internos que actúan sobre las secciones transversales de la viga.

Para demostrar cómo se encuentran estas cantidades internas, consideremos una viga en
voladizo AB cargada por una fuerza P en su extremo libre. Cortamos a través de la viga en
una sección transversal mn localizada a una distancia x del extremo libre y aislamos la parte
izquierda de la viga como un cuerpo libre.

El cuerpo libre se mantiene en equilibrio por la fuerza P y las tensiones que actúan sobre la
sección transversal cortada. Estas tensiones representan la acción de la parte derecha de la
viga sobre la parte izquierda. En esta etapa del análisis no conocemos la distribución de las
tensiones que actúan sobre la sección transversal; todo lo que sabemos es que la resultante
de estas tensiones debe ser tal que mantenga el equilibrio del cuerpo libre.

De la estática sabemos que, la resultante de las tensiones que actúan sobre la sección
transversal puede reducirse a un esfuerzo cortante V y a un momento flector M. Puesto
que la carga P es transversal al eje de la viga, ninguna fuerza axial existe en la sección
transversal. El esfuerzo cortante y el momento flector actúan en el plano de la viga; es decir,
el vector para el momento es perpendicular al plano de la figura.

Los esfuerzos cortantes y los momentos flectores, al igual que las fuerzas axiales en arras y
los pares internos de torsión en ejes o flecha, son las resultantes de las tensiones distribuidas
sobre la sección transversal; por tanto, están cantidades se conocen en forma genérica como
resultantes de tensión.

Las resultantes de tensión en vigas estáticamente determinadas pueden calcularse a partir


de ecuaciones de equilibrio. En el caso de la viga en voladizo, usamos el diagrama de cuerpo
libre.
Al sumar fuerzas en dirección vertical y tomar momentos respecto a la sección cortada,
obtenemos:

𝜮𝑭𝒗𝒆𝒓𝒕 = 𝟎 𝑷−𝑽=𝟎 𝑷=𝑽

𝜮𝑴 = 𝟎 𝑴 − 𝑷𝒙 = 𝟎 𝑴 = 𝑷𝒙

De donde x es la distancia desde el extremo libre de la viga hasta la sección transversal en


que se van a determinar V y M. Entonces, con el uso de un diagrama de cuerpo libre y de dos
ecuaciones de equilibrio, podemos calcular sin dificultad el esfuerzo cortante y el momento
flector.

FUERZA CORTANTE:

Del equilibrio de fuerzas verticales practicado a cualquiera de los dos segmentos de viga
separados, aparece una fuerza interna “Va-a”, llamada resistente, debido a que se opone al
efecto de las fuerzas activas externas, cuya dirección es perpendicular al eje longitudinal de
la viga AB, el cual coincide a su vez con el eje “X” del sistema de referencia particular “XY”
de la viga. Para el caso de vigas inclinadas la fuerza cortante Va-a, tiene la misma inclinación,
puesto que se orienta según el eje particular de la viga y no según el sistema global vertical-
horizontal.

En este sentido se define la fuerza cortante como la sumatoria de la componente


perpendicular al eje, de las fuerzas externas situadas a la izquierda o a la derecha de la
sección de viga estudiada:

La convención de signos más común, es aquella que considera positiva la fuerza cortante
que hace deslizar hacia arriba, la porción de viga situada a la izquierda de la sección
estudiada, en caso contrario se considera negativa. En otras palabras cuando la sumatoria
de fuerzas a la izquierda de la sección es positiva la fuerza cortante tiene el mismo signo,
igual para el caso contrario, tal como se muestra en el siguiente diagrama Fig 1.3.a. En la Fig.
1.3. b. se muestra la convención de signos desde el punto de vista de la deformación de un
elemento diferencial situado justo en la sección a-a.
MOMENTO FLECTOR:

El equilibrio rotacional de los segmentos de viga estudiados se logra con la aparición del
Momento Flector Ma-a, señalado en el diagrama de cuerpo 6 libre anterior. De esta manera
este se puede definir como la sumatoria de los momentos de las fuerzas externas situadas a
la izquierda o a la derecha de la sección estudiada, considerando que el plano de aplicación
de las fuerzas es XY (hoja de papel), y la dirección del momento flector es perpendicular a
éste, es decir el eje particular Z:

En cuanto al signo del momento flector, es importante resaltar que este no depende de su
sentido de rotación, tal como sucede con el momento de equilibrio, sino más bien de la
curvatura que sufre la viga por la aplicación del mismo. De tal manera que una curvatura
cóncava hacia arriba se considera positiva, lo contrario es negativo. En la siguiente figura se
ilustra esta convención.
Los momentos flectores positivos generan tracción o alargamiento en las fibras inferiores de
la viga y compresión o acortamiento en las superiores, los negativos 7 producen lo contrario,
como se muestra en la parte superior de la figura anterior. En los gráficos inferiores, de la
figura anterior, se muestra el efecto de fuerzas individuales y el sentido de curvatura de la
viga, considerando un empotramiento imaginario en la sección a-a.

RELACIÓN ENTRE CARGA, CORTE Y MOMENTO FLECTOR.

Estas realciones son muy utiles al investigar los esfuerzos cortantes y los momentos flectores
en toda la longuitud de una viga; además, son de particular utilidad al construir los diagramas
de esfuerzo cortante y momento flector.

Para obtener las relaciones, consideramos un elemento de la viga cortado entre dos
seccionestransversales a una distancia dx entre sí.

La carga que actúa sobre la superficie superior del elemento puede ser una carga distribuida,
una carga concentrada o un par.

Las convenciones de signos para estas cargas son las siguientes: las cargas distribuidas y
las cargas concentradas son positivas cuando lo hacen hacia abajo sobre la viga y negativas
cuando actúan hacia arriba. Una fuerza que actúa como carga sobre una viga es positivo
cuando es antihorario y negativo cuando es horario.

Los esfuerzos cortantes y los momento flectores que actúan sobre los lados del elemento se
muestran en sus sentidos positivos. En general, los esfuerzos cortantes y momentos fletores
varían a los largo del eje de la viga por tanto, sus valores en la cara derecha del elemento
pueden ser doferentes a sus valores en la cara izquierda.

En el caso de una carga distribuida, los incrementos en V y M son infinitesimales y los


denotamos con dV y dM.

5. Carga distribuida.

Las resultantes de tensión correspondientes sobre la cara derecha son V+dV y M+dM. En el
caso de una carga concentrada o de un par, los incrementos pueden ser finitos, por lo que se
denotan V1 y M1. Las resultantes de tensión correspondientes sobre la cara derecha con V+V1
y M+M1.

6. Carga concentrada.

7. Carga concentrada o un par.


Para cada tipo de carga podemos escribir dos ecuaciones de equilibrio para el elemento: una
ecuación de equilibrio de fuerzas en dirección vertical y una de equilibrio de momento. La
primera da la relación entre la carga y el esfuerzo cortante; la segunda, la relación entre el
esfuerzo cortante y el momento flector.

CARGAS DISTRIBUIDAS:
Es una carga distribuida de intensidad q, como se observa en la figura:

Esfuerzo cortante. El equilibrio de fuerzas en dirección vertical (las fuerzas hacia arriba son
positivas), tenemos:

𝜮𝑭𝒗𝒆𝒓𝒕 = 𝟎 𝑽 − 𝒒𝒅𝒙 − ሺ𝑽 + 𝒅𝑽ሻ = 𝟎 𝒅𝑽


= −𝒒
𝒅𝒙

De esta ecuación vemos que la razón de cambio del esfuerzo cortante en cualquier punto
sobre el eje de la viga es igual al negativo de la intensidad de la carga distribuida en el mismo
punto.
Nota: si la convención de signo para una carga distribuida se invierte, de modo que “q” sea
positiva hacia arriba en vez de hacia abajo, el signo menos (-) se omite en la ecuación anterior.

Si no se tiene carga distribuida sobre un segmento de la viga (es decir, q=0), entonces
dV/dx=0 y el esfuerzo cortante es constante en esa parte de la viga. También, si la carga
distribuida es uniforme a lo largo de parte de la viga (q= constante), entonces dV/dx es
constante y el esfuerzo cortante cambia linealmente en esa parte de la viga.
El cambio en el esfuerzo cortante entre dos puntos a lo largo del eje de la viga es igual al
negativo de la carga total hacia abajo entre esos puntos. El área del diagrama de carga puede
ser positivo (si q actúa hacia abajo) o negativo (si q actúa hacia arriba).

Momento flector. Consideremos el momento de equilibrio del elemento de la viga:


Si sumamos momentos respecto a un eje en el lado izquierdo del elemento (el eje es
perpendicular al plano de la figura) y consideramos los momentos antihorarios como positivos,
tendremos:

𝒅𝒙
𝜮𝑴 = 𝟎 −𝑴 − 𝒒𝒅𝒙 ൬ ൰ − ሺ𝑽 + 𝒅𝑽ሻ𝒅𝒙 + 𝑴 + 𝒅𝑴 = 𝟎
𝟐

Ignoramos los productos de diferenciales (por ser despreciables en comparación con los otros
términos) y obtenemos la siguiente relación:

𝒅𝑴
=𝑽
𝒅𝒙
Esta ecuación muestra que la razón de cambio del momento flector en cualquier punto sobre
el eje de una viga es igual al esfuerzo cortante en ese mismo punto; por ejemplo, si el esfuerzo
cortante es cero en una región de la viga, el momento flector es constante en esa misma
región.
La ecuación es aplicable solo en regiones donde actúan cargas distribuidas (o ninguna carga)
sobre la viga. En un punto donde actúa una carga concentrada, ocurre un cambio repentino
(o discontinuidad) en el esfuerzo cortante, y la derivada dM/dx no está definida en ese punto.

Cargas concentradas. Consideremos ahora una carga concentrada P que actúa sobre el
elemento de viga. Del equilibrio de fuerzas en dirección vertical, tenemos:

𝑽 − 𝑷 − ሺ𝑽 + 𝑽𝟏 ሻ = 𝟎 𝑽𝟏 = −𝑷

Este resultado indica que ocurre un cambio abrupto en el esfuerzo cortante en cualquier punto
donde actúe una carga concentrada. Conforme pasamos de la izquierda a la derecha a través
del punto de aplicación de la carga, el esfuerzo cortante decrece una cantidad igual a la
magnitud de la carga P dirigida hacia abajo.

Del equilibrio de momentos respecto a la cara izquierda del elemento, tenemos:

𝒅𝒙
−𝑴 − 𝑷 ൬ ൰ − ሺ𝑽 + 𝑽𝟏 ሻ + 𝑴 + 𝑴𝟏 = 𝟎
𝟐

𝒅𝒙
𝑴𝟏 = 𝑷 ൬ ൰ + 𝑽𝒅𝒙 + 𝑽𝟏 𝒅𝒙
𝟐
Como la longitud dx del elemento es infinitesimalmente pequeña, vemos de esta ecuación
que el incremento M1 en el momento flector también es infinitesimalmente pequeño; por tanto,
el momento flector no cambia cuando pasamos a través del punto de aplicación de una carga
concentrada.

Aun cuando el momento flector no cambia bajo una carga concentrada, su derivada dM/dx
sufre un cambio abrupto. En el lado izquierdo del elemento, la derivada del momento flector
es dM/dx=V. En el lado derecho la derivada es dM/dx=V+V1=V-P; por tanto, en el punto de
aplicación de una carga concentrada, la derivada del momento flector dM/dx decrece
abruptamente una cantidad igual a P.

Cargas en forma de pares.

Del equilibrio del elemento en dirección vertical, obtenemos V1=0V1=0, que muestra que el
esfuerzo cortante no cambia en el punto de aplicación de un par.

El equilibrio de momentos respecto al lado izquierdo del elemento da:

−𝑴 + 𝑴𝟎 − ሺ𝑽 + 𝑽𝟏 ሻ𝒅𝒙 + 𝑴 + 𝑴𝟏 = 𝟎

Ignoramos los términos que contienen diferenciales (por ser despreciables en comparación
con los términos finitos) y obtenemos:

𝑴𝟏 = −𝑴𝟎

DIAGRAMAS DE ESFUERZO CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR:

Cuando diseñamos una viga, por lo general necesitamos saber cómo varían a lo largo de ella
los esfuerzos cortantes y los momentos flectores. Los valores máximo y mínimo de estas
cantidades resultan de especial importancia. La información correspondiente la dan las
gráficas en que el esfuerzo cortante y el momento flector se trazan como ordenadas y la
distancia x a lo largo del eje de la viga se traza como abscisa. Tales gráficas se llaman
diagramas de esfuerzo cortante y de momento flector.
CARGAS CONCENTRADAS:

Comencemos con una viga simple AB que soporta una carga concentrada P. La carga P
actúa a una distancia a del soporte izquierdo y a una distancia b del soporte derecho. Si
consideramos la viga entera como cuerpo libre, podremos determinar con facilidad las
reacciones en la viga a partir del equilibrio; los resultados son:

5 Carga concentrada en P

𝑷𝒃 𝑷𝒂
𝑹𝑨 = 𝑹𝑩 =
𝑳 𝑳
Cortamos la viga en una sección a la izquierda de la carga P y a una distancia x del soporte
en A. Después dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda de la viga. De las
ecuaciones de equilibrio para este cuerpo libre, obtenemos el esfuerzo cortante V y el
momento flector M a la distancia x del soporte:

7 Diagrama de cuerpo libre de la parte izquiera de la viga

𝑷𝒃 𝑷𝒃𝒙
𝑽 = 𝑹𝑨 = 𝑴 = 𝑹𝑨 𝒙 = 𝟎<𝒙<𝒂
𝑳 𝑳

Estas expresiones son válidas sólo para la parte de la viga a la izquierda de la carga P.

A continuación, cortamos la viga a la derecha de la carga P (es decir, em la región axL) y


dibujamos de nuevo un diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda de la viga. De las
ecuaciones de equilibrio para este cuerpo libre, obtenemos las siguientes expresiones para
el esfuerzo cortante y el momento flector:
8 Nuevo diagrama de cuerpo libre, parte izquierda de la viga

𝑷𝒃 𝑷𝒃𝒙
𝑽 = 𝑹𝑨 − 𝑷 = −𝑷=− 𝒂<𝒙<𝑳
𝑳 𝑳

𝑷𝒃𝒙 𝑷𝒂
𝑴 = 𝑹𝑨 𝒙 − 𝑷ሺ𝒙 − 𝒂ሻ = − 𝑷ሺ𝒙 − 𝒂ሻ = ሺ𝑳 − 𝒙ሻ 𝒂<𝒙<𝑳
𝑳 𝑳
Teniendo en cuenta que estas ecuaciones son válidas sólo para la parte derecha de la viga.

9 Diagrama de esfuerzo cortante

10 Diagrama de momento flector


Del primer diagrama vemos que el esfuerzo cortante en el extremo A de la viga (x=0) es igual
a la reacción RA; luego permanece constante hasta el punto de aplicación de la carga P. En
este punto, el esfuerzo cortante disminuye en forma abrupta una cantidad igual a la carga P.
En la parte derecha de la viga, el esfuerzo cortante es constante de nuevo, pero
numéricamente igual a la reacción en B.

10 Esfuerzo cortante en el extremo A

El momento flector en la parte izquierda de la viga crece linealmente desde cero en el soporte
hasta Pab/L bajo la carga concentrada (x=a). En la parte derecha, el momento flector otra vez
es una función lineal de x, que varía desde Pab/L en x=a hasta cero en el soporte (x=L). De
tal manera, el momento flector máximo es y ocurre bajo la carga concentrada:

𝑷𝒂𝒃
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝑳

11 Momento flector en la parte izquierda de la viga

Si lo momentos flectores en ambos extremos de una viga son cero (como suele ser el caso
en una viga simple), el área del diagrama de esfuerzo cortante entre los extremos de la viga
debe ser cero, siempre que no actúen fuerzas sobre la viga.

Los valores máximos y mínimos de los esfuerzos cortantes y los momentos flectores son
necesarios al diseñar vigas. Para una viga simple con una sola carga concentrada, el esfuerzo
cortante máximo ocurre en el extremo de la viga mas cercano a la carga concentrada y el
omento flector máximo ocurre bajo la carga misma.

CARGAS UNIFORMES:

Una viga simple con una carga uniforme distribuida de intensidad constante q.
12 Viga simple con carga uniforme distribuida

Como la viga y su carga son simétricas, de inmediato vemos que cada una de las reacciones
(RA y RB) es igual a qL/2; por tanto, el esfuerzo cortante y el momento flector a la distancia x
del extremo izquierdo son:

𝒒𝑳
𝑽 = 𝑹𝑨 − 𝒒𝒙 = − 𝒒𝒙
𝟐

𝒙 𝒒𝑳 𝒒𝒙𝟐
𝑴 = 𝑹𝑨 𝒙 − 𝒒𝒙 ቀ ቁ = −
𝟐 𝟐 𝟐

Estas ecuaciones que son válidas en toda la longitud de la viga, se han graficado como
diagramas de esfuerzo cortante y de momento flector, respectivamente:

13 Diagrama de esfuerzo cortante

El diagrama de esfuerzo cortante consiste en una línea recta inclinada con ordenadas en x=0
y x=L iguales numéricamente a las reacciones. La pendiente de la línea es -q, de acuerdo
con la ecuación (dV/dx=-q).

13 Diagrama de momento flector


El diagrama de momento flector es una curva parabólica simétrica respecto al punto medio
de la viga. En cada sección transversal la pendiente del diagrama de momento flector es igual
al esfuerzo cortante.

𝒅𝑴 𝒅 𝒒𝑳𝒙 𝒒𝒙𝟐 𝒒𝑳
= ቆ − ቇ= − 𝒒𝒙 = 𝑽
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝟐 𝟐 𝟐

El valor máximo del momento flector ocurre en el punto medio de la viga, donde dM/dx y el
esfuerzo cortante V son iguales a cero; por tanto, sustituimos x=L/2en la expresión para M y
obtenemos:

𝒒𝑳𝟐
𝑴𝒎á𝒙 =
𝟖
VARIAS CARGAS CONCENTRADAS:

Si varias cargas concentradas actúan sobre una viga simple, se pueden determinar
expresiones para los esfuerzos cortantes y los momentos flectores para cada segmento de la
viga entre los puntos de aplicación de las cargas.

Nuevamente, mediante el uso de diagramas de cuerpo libre de la parte izquierda de la viga y


la medición de la distancia x desde el extremo A, obtenemos las siguientes ecuaciones para
el primer segmento de la viga:

14 Cargas concentradas que actúan sobre una viga simple.

𝑽 = 𝑹𝑨 𝑴 = 𝑹𝑨 𝒙 𝟎 < 𝒙 < 𝒂𝟏

Para el segundo segmento, tenemos:

𝑽 = 𝑹𝑨 − 𝑷𝟏 𝑴 = 𝑹𝑨 𝒙 − 𝑷𝟏 ሺ𝒙 − 𝒂𝟏 ሻ 𝒂𝟏 < 𝒙 < 𝒂𝟐
Para el tercer segmento de la viga, consideramos la parte derecha de la viga en vez de a
parte izquierda, porque actúan menos cargas sobre el correspondiente cuerpo libre;
obteniendo:

𝑽 = −𝑹𝑩 + 𝑷𝟑 𝑴 = 𝑹𝑩 ሺ𝑳 − 𝒙ሻ − 𝑷𝟑 ሺ𝑳 − 𝒃𝟑 − 𝒙ሻ 𝒂𝟐 < 𝒙 < 𝒂𝟑

Para el último segmento de la viga obtenemos:

𝑽 = −𝑹𝑩 𝑴 = 𝑹𝑩 ሺ𝑳 − 𝒙ሻ 𝒂𝟑 < 𝒙 < 𝑳

14 b. Diagrama de momento flector.


14 a. Diagrama de esfuerzo cortante.

Por el diagrama de esfuerzo cortante notamos que el esfuerzo cortante es constante en cada
segmento de la viga y cambia abruptamente en cada punto de carga, con la cantidad de
cambio igual a la carga.

Además, el momento flector en cada segmento es una función lineal de x y, por tanto, la parte
correspondiente del diagrama de momento flector es una línea recta inclinada. Como ayuda
para dibujar esas líneas, obtenemos los momentos flectores bajo las cagas concentradas
sustituyendo x=a1, x=a2 y x=a3 en las ecuaciones, de esta manera obtenemos los siguientes
momentos flectores:

𝑴𝟏 = 𝑹 𝑨 𝒂 𝟏 𝑴𝟐 = 𝑹𝑨 𝒂𝟐 − 𝑷𝟏 ሺ𝒂𝟐 − 𝒂𝟏 ሻ 𝑴𝟑 = 𝑹𝑨 𝒃𝟑

Por cada discontinuidad en el esfuerzo cortante hay un cambio correspondiente en el


pendiente dM/dx del diagrama de momento flector.

Además, el cambio en el momento flector entre dos puntos de carga es igual al área del
diagrama de esfuerzo cortante entre esos mismos puntos; por ejemplo, el cambio de
momento flector entre las cargas P1 y P2 es M2-M1:

Sustituimos de las ecuaciones y obtenemos que el área del diagrama rectangular de esfuerzo
cortante entre x=a1 y x=a2.

Ecuaciones:

𝑴𝟏 = 𝑹 𝑨 𝒂 𝟏 𝑴𝟐 = 𝑹𝑨 𝒂𝟐 − 𝑷𝟏 ሺ𝒂𝟐 − 𝒂𝟏 ሻ
Sustituimos y obtenemos:

𝑴𝟐 − 𝑴𝟏 = ሺ𝑹𝑨 − 𝑷𝟏 ሻሺ𝒂𝟐 − 𝒂𝟏 ሻ
El momento flector máximo en una viga con solo cargas concentradas, debe ocurrir bajo una
de las cargas o en una reacción. Para demostrar esto, recordemos que la pendiente del
diagrama de momento flector es igual al esfuerzo cortante; por tanto, siempre que el momento
flector tiene un máximo y un mínimo, la derivada dM/dx (y como consecuencia el esfuerzo
cortante) debe cambiar de signo; sin embargo, en una viga con sólo cargas concentradas, el
esfuerzo puede cambiar de signo sólo bajo una carga.

Si al proceder a lo largo del eje x, el esfuerzo cortante cambia de positivo a negativo (como
vemos en el diagrama de esfuerzo cortante), la pendiente en el diagrama de momento flector
también cambia de positivo a negativo; por consiguiente, debemos tener un momento flector
máximo. Por el contrario, un cambio en el esfuerzo cortante de negativo a positivo indica un
momento flector mínimo. En teoría, el diagrama de esfuerzo cortante puede cruzar el eje
horizontal en varios puntos, aunque esto bastante improbable. En el diagrama de momento
flector, hay un máximo o mínimo local que corresponde a cada punto de cruce. Hay que hallar
los valores de todos los máximos y mínimos locales para encontrar los momentos flectores
máximos positivos y negativos en una viga.

15. Diagrama de esfuerzo cortante.

EQUILIBRANDO EL ELEMENTO DIFERENCIAL TENEMOS:

RELACIÓN CARGA – CORTE:

Por sumatoria de fuerzas verticales

De esta manera se encuentran las siguientes relaciones:


1. b - La intensidad de la carga “q” define la variación de la pendiente del diagrama de corte.

2- Se puede calcular el corte en la sección 02, con el corte anterior en la sección 01, más el
área del diagrama de carga existente entre las secciones 01 y 02:
RELACIÓN CORTE – MOMENTO:

Por sumatoria de momentos en el punto “0”.

Las relaciones entre corte y momento son:


3. b. La Intensidad del diagrama de corte, define la variación de la pendiente del diagrama de
Momentos, como se muestra a continuación:

4- Se puede calcular el momento en la sección 02, con el momento anterior en la sección 01,
más el área del diagrama de corte existente entre las secciones 01 y 02:
CAPÍTULO II

TENSIÓN EN VIGAS

Una vez conocidas las fuerzas generadas en el interior de la viga, es posible estudiar los
esfuerzos que ellas producen. Se considerarán los esfuerzos normales producidos en la cara
de la sección y los esfuerzos cortantes, paralelos a dichas caras. Para el primer estudio
consideraremos que la viga está sometida a esfuerzo de flexión pura, es decir solo se
consideran aquellas porciones de viga donde la fuerza cortante es cero, para el segundo
estudio se trataran vigas sometidas a flexión no uniforme, es decir en presencia de fuerzas
cortantes. Para ambos casos se harán las siguientes suposiciones:

1- Las secciones transversales serán planas antes y después de la aplicación de las


fuerzas externas.

2- El material es homogéneo y cumple con la ley de Hooke.

3- El módulo de elasticidad “E”, es igual a tracción que a compresión.

4- La viga será recta y su sección constante en toda su extensión.

5- Las cargas externas actúan en el plano que contiene la viga, según los ejes principales
de la sección, y serán perpendiculares al eje longitudinal.

6- Las deformaciones se consideran pequeñas.

FLEXIÓN PURA Y FLEXION NO UNIFORME:

Flexión pura. Se refiere a la flexión de una viga bajo un momento flector constante; por tanto,
ocurre solo en regiones de una viga donde el esfuerzo cortante es cero.

Flexión no uniforme. Se refiere a la flexión en presencia de esfuerzos cortantes, lo que


significa que el momento cambia al movernos a lo largo del eje de la viga.

Para ejemplificar la flexión pura, consideremos una viga simple AB cargada por dos pares M1
que tienen la misma magnitud, pero actúan en direcciones opuestas. Estas cargas producen
un momento flector constante M=M1, a todo lo largo de la viga.

16. Viga simple en flexión pura (M=M1)


La viga simple cargada en forma simétrica es un ejemplo de viga que está parcialmente en
flexión pura y parcialmente en flexión no uniforme. La región central de la viga está en flexión
pura porque el esfuerzo cortante es cero y el momento flector es constante. Las partes de la
viga cercana a los extremos se encuentran en flexión no uniforme porque están presentes los
esfuerzos cortantes y los momentos flectores varían.

17. Viga simple con su región en flexión pura y sus regiones extremas en flexión no uniforme.

18. Diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.

CURVATURA DE UNA VIGA:

Cuando se aplican cargas a una viga, el eje longitudinal adopta la forma de una curva. Las
deformaciones y las tensiones resultantes en la viga se relacionan directamente con la
curvatura de la curva de deflexión.

Para entender el concepto de curvatura, consideremos una viga en voladizo sometida a una
carga P que actúa en el extremo libre.

19. Viga con carga.


La curva de deflexión lo vemos aquí:

20. Curva de deflexión.

Para analizarlo, identificamos dos puntos, m1 y m2, sobre la curva de deflexión. El punto m1
se selecciona a una distancia arbitraria x del eje y y el punto m2 se localiza a una pequeña
distancia ds a lo largo de la curvatura. En cada uno de estos puntos dibujamos una línea
perpendicular a la tangente a la curva de deflexión; es decir, perpendicular a la curva misma.
Estas líneas se cortan en el punto O', que es el centro de curvatura de la curva de deflexión.

La distancia m1O' de la curva al centro de curvatura se llama radio de curvatura ρ y la


curvatura κ se define como recíproco del radio de curvatura, entonces:

𝟏
𝜿=
𝝆

La curvatura es una medida de cuán agudamente esta doblada una viga. Si la carga sobre
una viga es pequeña, ésta permanecerá casi recta, el radio de curvatura será muy grande y
la curvatura muy pequeña. Si la carga se incrementa, la flexión aumentará, el radio de
curvatura será más pequeño y la curvatura será mayor. De la geometría del triángulo O' m1
m2, obtenemos:
𝝆𝒅𝜽 = 𝒅𝒔

En donde dɵ (medido en radianes) es el ángulo infinitesimal entre las perpendiculares y ds


es la distancia infinitesimal a lo largo de la curvatura entre los puntos m1 y m2.

Combinamos ecuaciones y tenemos la ecuación para la curvatura:

𝟏 𝒅𝜽
𝜿= =
𝝆 𝒅𝒔

La curvatura y el radio de curvatura son funciones de la distancia x medida a lo largo del eje
x. se infiere que la posición O' del centro de curvatura depende también de la distancia x.
La convención de signos para la curvatura depende de la orientación de los ejes
coordenados. Si el eje x es positivo hacia la derecha y el eje y es positivo hacia arriba, la
curva es positiva cuando la viga se flexiona con su concavidad hacia arriba (o convexa hacia
abajo) y el centro de curvatura es negativa cuando la viga se flexiona con su concavidad hacia
abajo (o convexa hacia arriba) y el centro de curvatura queda debajo de la viga.

21. Curva positiva.

22. Curva negativa.

DEFORMACIONES.

Consideremos una viga simplemente apoyada en 1 y 2, como se muestra en la siguiente


figura, sometida a un sistema de cargas, que generan en el tramo central, fuerza cortante
cero, de tal manera que solo actúa el momento flector en el elemento “abcd” estudiado en el
gráfico de deformaciones de la Fig. 2. 1.a.
De la observación del grafico de deformaciones, se desprende lo siguiente: - Las fibras “bd”
se alargan (tracción).

- Las fibras “ac” se acortan (compresión).

- Entre las dos anteriores existe la fibra “ef” que no cambia su longitud, debido a que no tiene
tensión. Las fibras “ef” tiene la misma longitud original “dx”, debido a que está situadas en lo
que se llama línea neutra. Si ahora trazamos la linea “c’d' ” por “f” paralela a “ab”, se aprecia
que “ac” se acorta en “cc’” mientras que “bd” se alarga en “dd’ ”. Si consideremos ahora la
fibra genérica “gh” situada a la distancia “y” de la línea neutra, podemos apreciar cómo se
alarga la distancia “hk”: δgh = hk = y dӨ.

La deformación unitaria será entonces:

Si se aplica Ley de Hooke:

Esta es la fórmula del esfuerzo normal por flexión “σ”, en función del radio de curvatura “ρ” y
de la distancia a la fibra estudiada “y”, medida desde la línea neutra.

DEFORMACIONES LINEALES LONGUITUDINALES EN VIGAS:

Las deformaciones lineales longitudinales en una viga pueden encontrarse analizando la


curvatura de la viga y las deformaciones asociadas.

Para este fin, consideremos la porción AB de una viga en flexión pura sometida a momentos
flectores positivos M. Suponemos que la viga tiene inicialmente un eje longitudinal recto (el
eje x en la figura) y que su sección transversal es simétrica respecto al eje y.

Debido a la acción de momentos flectores, la viga se flexiona en el plano xy (plano de flexión)


y su eje longitudinal toma una forma circular (curva ss). La vida se flexiona con la concavidad
hacia arriba, que corresponde a una curvatura positiva.
23. a) Elevación de la viga. b) Sección transversal de la viga.

24. Viga deformada.

Las secciones transversales de la viga, como las secciones mn y pq, permanecen planas y
normales al eje longitudinal. Debido a las deformaciones por flexión, las secciones
transversales mn y pq giran respecto de si mismas sobre ejes perpendiculares al plano xy.
Las líneas longitudinales sobre la parte inferior de la viga se alargan, mientras que las de la
parte superior se acortan. Así, la parte inferior de la viga está en tracción y la superior en
compresión. En alguna parte entre la parte superior e inferior de la viga existe una superficie
en la que las líneas longitudinales no cambian de longitud. Esta superficie, indicada por la
línea punteada ss, se llama superficie neutra de la viga. Su intersección con cualquier plano
transversal se llama eje neutro de la sección transversal. Por ejemplo, el eje z es el eje neutro
de la sección transversal.

Los planos que contienen las secciones transversales mn y pq en viga deformada se


intersecan en una línea que pasa por el centro de curvatura O'. El ángulo entre estos planos
se denota con dɵ y la distancia de O' a la superficie neutra ss es el radio de curvatura ρ. La
distancia inicial dx entre los dos planos no cambia en la superficie neutra, por lo que ρdɵ=dx.
Sin embrago, el resto de las líneas longitudinales entre los dos planos se alarga o se acorta,
con lo se generan las deformaciones lineales ∈𝒙 .

Para analizar estas deformaciones lineales, consideremos una línea longitudinal


característica ef localizada dentro de la viga entre los planos mn y pq.
Identificamos la línea ef por su distancia y desde la superficie neutra e la viga inicialmente
recta. Estamos suponiendo ahora que el eje x se encuentra a lo largo de la superficie neutra
de la viga no deformada. Cuando la viga se flexiona, la superficie neutra se mueve con la
viga, pero el eje x permanece fijo en posición. Sin embargo, la línea longitudinal ef en la viga
flexionada permanece a la misma distancia y desde la superficie neutra. La longitud L1 de la
línea ef después que tiene lugar de flexión es:

𝒚
𝑳𝟏 = ሺ𝝆 − 𝒚ሻ𝒅𝜽 = 𝒅𝒙 − 𝒅𝒙
𝝆

En donde hemos sustituidos dɵ=dx/ρ.

Puesto que la longitud original de la línea ef es dx, se infiere que su alargamiento es L1-dx o
ydx/ρ. La deformación longitudinal correspondiente es igual al alargamiento dividido entre la
longitud inicial dx; por tanto, la relación deformación-curvatura es: donde κ es la curvatura.

𝒚
∈𝒙 = − = −𝜿𝒚
𝝆

Cuando en punto en consideración esta arriba de la superficie neutra, la distancia y es


positiva. Si la curvatura también es positiva, entonces ∈𝒙 será una deformación negativa y
representará un acortamiento. Por el contrario, si el punto en consideración está debajo de la
superficie neutra, la distancia y será negativa y, si la curvatura es positiva, la deformación ∈𝒙
también será positiva y representará un alargamiento.

Las deformaciones lineales longitudinales en una viga van acompañadas por deformaciones
lineales transversales (es decir, deformaciones lineales en las direcciones y y z), debido a los
efectos del coeficiente de Poisson; sin embargo, no se tienen tensiones transversales
acompañantes porque las vigas tienen la libertad para deformarse en sentido lateral.

TENSIONES NORMALES EN VIGAS (MATERIALES ELASTICO LINEALES)

La relación tensión- deformación que se encuentra con más frecuencia en ingeniera es la


ecuación para un material elástico lineal. Para tales materiales sustituimos la ley de Hooke
para tensión uniaxial en la ecuación y obtenemos:

𝐸𝑦
𝜎𝑥 = 𝐸 ∈𝑥 = − = −𝐸𝑘𝑦
𝑝

Esta ecuación muestra que las tensiones normales que actúan sobre la sección transversal
varían linealmente con la distancia y desde la superficie neutra. Esta distribución de la tensión
se presenta en la figura.

En el caso de la figura a en el momento del flector M es positivo y la viga se flexiona con


curvatura positiva. Cuando la curvatura es positiva, las tensiones 𝜎𝑥 son negativos (de
compresión) arriba de la superficie neutra y positivos (de tracción) abajo de ella. En la figura,
las tensiones de compresión se indican por medio de flechas que señalan hacia la sección
transversal y las tensiones de tracción, mediante flechas que se alejan de la sección
transversal.

En general, la resultante de las tensiones normales consiste en dos resultantes de tensión:

1) Una fuerza que actúa sobre la dirección x,y


2) Un par de flexion que actua alrededor del eje z; sin embargo, la fuerza axial es cero cuando
una viga está sometida a flexión pura.

DISEÑO DE VIGAS PARA TENSION


Para diseñar una viga requiere la consideración de muchos factores, entre ellos el tipo de
estructura, materiales por usarse sin embargo desde el punto de vista de la resistencia, la
tarea se reduce al seleccionar un tamaño y forma de viga tales que las tensiones reales en
esta no excedan las tensiones admisibles del material .Al diseñar una viga para resistir
tensiones de flexión, por lo general comenzamos calculando el modulo resistente de sección
requerido ; por ejemplo, si la viga tiene una sección transversal doblemente simétrica y las
tensiones admisibles son las mismas en tracción y en compresión , podemos calcular el
modulo requerido dividiendo en el momento flector máximo entre la tensión admisible en
flexión del material.

𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑤=
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚

La tensión admisible se basa en las propiedades del material y en el factor de seguridad


deseado. Para organizar que no se rebase esta tensión, debemos escoger una viga que
proporcione un módulo resistente de sección por lo menos tan grande como el obtenido con
la ecuación.

1. Vigas de perfiles y tamaños estandarizados

Las dimensiones y propiedades de muchos tipos de viga aparecen en los manuales de


ingeniería; por ejemplo, los perfiles y tamaños de vigas de acero estructural están
estandarizados por el American institute of Steel Construccion (AISC), que publica un manual
que da sus propiedades.

Las propiedades de las vigas de aluminio y de madera se encuentran en publicaciones de la


Aluminum Asocciation y de la American Forest and Paper Association. Los perfiles de acero
estructural reciben una designación como W30x 211, que significa el perfil es de forma W
(llamado también perfil doble T). Todas las secciones estandarizadas de acero se fabrican
por rolado, proceso en que un tocho de acero caliente se pasa alternativamente entre rodillos
hasta que toma la forma deseada. Por lo general los perfiles estructurales de aluminio se
fabrican por el proceso de extrusión, en que un tocho caliente se empuja o extruye a travez
de un dado conformado. Como los dados son un tanto fáciles de hacer y extraer.

VIGAS NO PRISMATICAS

Las tensiones de flexión no varían de igual manera a lo largo de una viga prismática y de una
no prismática. En una viga prismática el modulo resistente de sección W es constante, de
modo que las tensiones varían en proporción directa al momento flector, pero en una viga
prismática, el modulo resistente de sección también varía a lo largo del eje. En consecuencia,
no podemos suponer que las tensiones máximas ocurren en la sección transversal con el
momento flector máximo, a veces se presentan en otra parte.

VIGAS COMPUESTAS Y FLUJO DE TENSIONES


Las vigas armadas deben diseñarse de manera que la viga se comporte como un solo
miembro por lo tanto los cálculo de diseño conprenden dos fases. En la primera la viga se
diseña como si estuviera hecha de una sola pieza, tomando en cuenta las tensiones de flexión
tangenciales. En la segunda, se diseñan las conexiones entre las partes (clavos, pernos,
soldadura, pegamento) para garantizar que la viga se comporte realmente como una sola
unidad. En particular, las conexiones deben tener la suficiente fuerza para transmitir los
esfuerzos cortantes horizontales que actúan entre las partes de la viga. Para obtener estas
fuerzas, utilizamos el concepto de flujo de tensiones.

Secciones transversales de vigas armadas típicas: (a) viga en caja de madera, (b) viga
encolada, (c) viga de placas armada

TENSIONES MAXIMAS EN VIGAS:

El análisis de las tensiones en una viga comienza con la determinación de las tensiones
normal y tangencial que actúan sobre secciones transversales; por ejemplo, cuando es válida
la ley de Hooke, podemos obtener las tensión normal y tangencial a partir de las fórmulas de
la flexión y del cortante:

𝑴𝒚 𝑽𝑸
𝛔=− 𝛕=
𝑰 𝑰𝒃

En la fórmula de flexión, 𝛔 es la tensión normal que actúa sobre la sección transversal, M es


el momento flector, y es la distancia desde el eje neutro e I es el momento de inercia del área
de sección transversal con respecto al eje neutro.

En el caso de la fórmula del cortante, 𝛕 es la tensión tangencial en cualquier punto en la


sección transversal, V es el esfuerzo cortante, Q es el momento estático del área de la sección
transversal hacia afuera del punto en la sección transversal donde se busca la tensión y b es
el ancho de la sección transversal.

Las tensiones normales se obtienen con la fórmula de la flexión tienen sus valores máximos
a las distancias más grandes desde el eje neutro, mientras que las tensiones tangenciales
que se obtienen con la fórmula del cortante suelen tenerlos en dicho eje. Las tensiones
normales se calculan en la sección transversal de momento flector máximo y las tensiones
tangenciales, en la sección transversal de esfuerzo cortante máximo.

VIGAS DE SECCION TRANSVERSAL RECTANGULAR:

25. Viga simple con los puntos (A, B, C, D y E)

Para los fines de este análisis, escogemos una sección transversal a la izquierda de la carga
y luego seleccionamos cinco puntos (A, B, C, D y E) sobre un lado de la viga. El punto A está
en la parte superior y el E en la parte inferior de la viga, el punto C está a la mitad de la altura
de la viga, los puntos B y D se encuentran en posiciones intermedias.

Si la ley de Hooke es aplicable, las tensiones normal y tangencial em cada uno de estos
puntos se pueden calcular con facilidad mediante las fórmulas de flexión y de cortante. Puesto
que estas tensiones actúan sobre la sección transversal, podemos dibujarlos sobre los
elementos de tensión que tenga caras verticales y horizontales.

26. Tensiones normales y tangenciales que actúan sobre los elementos de tensión en los 5 puntos.

En el punto A la tensión normal es de compresión y no hay tensiones tangenciales. De manera


similar, en el punto E la tensión normal es de tracción y tampoco hay tensiones tangenciales.
Así, los elementos en esas posiciones se encuentran en tensión uniaxial. En el eje neutro
(punto C), el elemento está en cortante puro. En las otras dos posiciones (puntos B y D),
actúan tensiones normales y tangenciales sobre los elementos de tensión.

27.Tensiones principales.

Podemos observar cómo cambian las tensiones principales de arriba hacia debajo de la viga.
En el punto A la tensión de compresión actúa en dirección horizontal y la otra tensión principal
es cero. Conforme nos movemos al eje neutro, la tensión principal de compresión se inclina
y en el eje neutro (punto C) actúa a 45° respecto a la horizontal. En el punto D, la tensión
principal de compresión está aún más inclinado respecto a la horizontal y en el fondo de la
viga su dirección se ha vuelto vertical (con la excepción de que ahora su magnitud es igual a
cero).
La dirección y la magnitud de la tensión principal de compresión varía continuamente desde
la parte superior hasta la parte inferior de la viga. Si la sección transversal escogida se localiza
en una región de momento flector grande, la tensión principal de compresión máxima se
presenta en la parte superior de la viga (punto A) y la tensión principal de compresión mínima
(cero) se manifiesta en el fondo de la viga (punto E). Si la sección transversal se halla en una
región de momento flector pequeño y de esfuerzo cortante grande, entonces la tensión
principal se compresión máxima está en el eje neutro.

28. Tensiones tangenciales máximas.

Las tenciones tangenciales máximas arriba y en el fondo de la viga se presentan sobre planos
a 45° (debido a que los elementos están en tensión uniaxial). En el eje neutro, las tensiones
tangenciales máximas se dan sobre planos horizontales y verticales (porque él elemento está
en cortante puro). En todos los puntos, las tensiones tangenciales máximas se manifiestan
sobre planos orientados a 45° respecto a los planos principales. En regiones de fuerte
momento flector, las tensiones tangenciales máximas se presentan en parte superior y en el
fondo de la viga; en regiones de momento flector pequeño y esfuerzo cortante intenso, las
tensiones tangenciales máximas se dan en el eje neutro.

VIGAS DOBLE T:

Las tensiones principales para otros perfiles de viga, como las doble T, se pueden analizar
de manera similar a la descrita para vigas rectangulares.

Procedemos igual que en el caso de la viga rectangular e identificamos los puntos A, B, C, D


y E, de arriba al fondo de la viga.
Los puntos B y D están en el alma, donde se encuentra el ala y el punto C se halla en el eje
neutro.

Las tensiones determinadas con las fórmulas de la flexión o del cortante son las mismas para
ambos conjuntos de puntos.
Los elementos de tensión en los puntos A, B, C, D y E se muestran en la parte (e) a la (i).
estos elementos tienen la misma apariencia general que los de la viga rectangular; pero, por
su puesto las tensiones son diferentes.

Por lo general las tensiones principales máximas se dan en las partes superior e inferior de
la viga (puntos A y E), donde las tenciones obtenidas con la fórmula de la flexión alcanzan
sus valores máximos. Sin embargo, dependiendo de las magnitudes relativas del momento
flector y esfuerzo cortante, las tensiones máximas se presentan a veces en la unión del alma
con el ala (puntos B y D). Esto se debe a que las tensiones normales en los puntos B y D son
solo ligeramente menores que aquellos puntos A y E.

VIGAS COMPUESTAS O VIGAS MIXTAS: (LORENA 6.2, 6.4, 6.5,)

Son las vigas elaboradas con más de un material. Algunos ejemplos son:

Vigas bimetálicas (como las usadas en termostatos), los tubos recubiertos de plástico y las
vigas de madera reforzadas con placas de acero.

IMÁGENES
Se han desarrollado muchos otros tipos de vigas compuestas recientemente, con la finalidad
de ahorrar material y reducir peso; entre ellas tenemos:

VIGAS SANDWICH. Se usan ampliamente en las industrias de aviación y aeroespacial,


donde se requieren, pero ligero, alta resistencia y rigidez. También se usa en algunos objetos
comunes como: esquíes, puertas, paneles de pared, entrepaños y cajas de cartón.

Una viga sándwich característica consiste en dos tapas delgadas de material de relativamente
de alta resistencia (como aluminio)

RELACIÓN ENTRE LAS FUERZAS EXTERNAS Y LAS TENSIONES, FÓRMULA DE


FLEXIÓN:

En el gráfico siguiente se muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento de la fig. 2.1. a., en
el espacio. Se aprecian la superficie, línea y eje neutro, cuyas fibras no están sometidas a
esfuerzos. Obsérvese que las cargas externas P y q, están contenidas en el plano del eje
principal que pasa por Y, y son perpendiculares al eje X, por lo cual no hay componentes de
estas en X y Z. Ahora definimos la fibra rayada situada a una distancia “y” del eje neutro, cuya
sección transversal es dA, la cual está sometida a las fuerzas normal σx∙dA, y a las fuerzas
cortantes txy.dA y txz.dA.

CONCLUSIONES: