JAC

Cinemática de Mecanismos
JAC

Pasos para el Calculo de Mecanismos

Identificación del Mecanismo (Movilidad)

1. Dibujar el diagrama cinemático
2. Numerar (eslabones, pares, ptos. de interés)
3. Realizar el calculo de Grados de Libertad.
𝐺𝐷𝐿 = 3 𝑛 − 1 − 2 𝑃𝐼 − 𝑃𝐼𝐼
𝐴𝐷 𝐵𝐸 = 𝐵𝐶 2 + 𝐶𝐸 2
cos ∠𝐵𝐴𝐷 =
𝐴𝐵 𝐵𝐸 = 42 + 1.872
𝐴𝐷 = (𝐴𝐵) cos ∠𝐵𝐴𝐷
𝐴𝐷 = 5 𝑖𝑛 cos 80° 𝐵𝐸 = 3.54 𝑖𝑛
Calculo de Posición y Desplazamiento (Limites 𝐴𝐷 = 0.87 𝑖𝑛
𝐿𝐶 = 𝐵𝐷 + 𝐵𝐸
superior e inferior) 𝐵𝐷 𝐿𝐶 = 4.92 + 3.54
sin ∠𝐵𝐴𝐷 = 𝐿𝐶 = 8.46 𝑖𝑛
𝐴𝐵
𝐵𝐷 = 𝐴𝐵 sin ∠𝐵𝐴𝐷
1. Calcule la Movilidad. 𝐵𝐷 = 5 𝑖𝑛 sin 80° 𝐶𝐸
𝐵𝐷 = 4.92 𝑖𝑛 ∠𝐵𝐶𝐸 = cos −1
𝐵𝐶
2. Analice la geometría de la configuración original. ∠𝐵𝐶𝐸 = cos −1
1.87 𝑖𝑛
4 𝑖𝑛
∠𝐵𝐶𝐸 = 62.13°
3. Analice la geometría de la configuración 𝐶𝐸 = 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜 + 𝐴𝐷 = 1.0 + 0.87 = 1.87 𝑖𝑛

desplazada.
4. Calcule el desplazamiento.
5. Analice la geometría en la posición limite
∆𝑅𝐶 = 8.46 − 7.05 = 1.41 𝑖𝑛 ↓
𝐴𝐷´ = (𝐴𝐵´) cos ∠𝐵´𝐴𝐷´ = (5𝑖𝑛) cos 65° = 2.11𝑖𝑛
𝐵´𝐷´ = (𝐴𝐵´) sin ∠𝐵´𝐴𝐷´ = (5𝑖𝑛) sin 65° = 4.53𝑖𝑛

extendido.
6. Analice la geometría en la posición Limite 𝐶´𝐸´ = 𝐴𝐹 + 𝐴𝐷´ = 1.0 + 2.11 = 3.11 𝑖𝑛

retraído.
𝐵´𝐸´ = 𝐵´𝐶´2 − 𝐶´𝐸´2 = (4𝑖𝑛)2 −(3.11𝑖𝑛)2 = 2.52 𝑖𝑛

𝐿´𝐶 = 𝐵´𝐷´ + 𝐵´𝐸´ = 4.53 + 2.52 = 7.05𝑖𝑛

CALCULO Y SELECCIÓN DE
ACOPLAMIENTOS
José A. Contreras Flores.
Dpto. de Mecánica
2018-1
CAPACIDADES Y COMPETENCIAS
JAC

CAPACIDADES COMPETENCIAS

• Predice a través de cálculo el comportamiento • Identifica la función de los diversos

de componentes y sistemas mecánicos en los acoplamientos mas comunes.
que intervienen fuerzas y movimientos para
un adecuado diseño.
JAC
JAC
Introduccion
JAC

Los acoplamientos tienen por función prolongar líneas de transmisión de ejes o

conectar tramos de diferentes ejes, estén o no alineados entre sí.
Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, podrían ser conectados con dos
cubos con bridas o pernos.
Una vez realizado se tiene la seguridad que ninguna de las dos máquinas se
moverá sobre la cimentación y que ésta no se asentará.
Es un hecho real que siempre habrá alguna desalineación entre un eje impulsor
y un eje impulsado, por lo cual deben ocuparse “acoplamientos flexibles”.
Es decir el propósito fundamental de los acoplamientos flexibles es transmitir el
par de torsión requerido desde el eje impulsor al impulsado y compensar el
desalineamiento angular, paralelo o una combinación de ambos, con numerosas
funciones complementarias como proporcionar desplazamiento axial y así
mismo restringirlo.
Tipos de Acoplamientos
JAC

Acoplamientos rígidos:

• Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos ejes en

forma apretada de manera que no sea posible que se genere
movimiento relativo entre ellos. Este diseño es deseable para
ciertos tipos de equipos en los cuales se requiere una
alineación precisa de dos ejes que puede lograrse; en tales
casos el acople debe diseñarse de tal forma que sea capaz de
transmitir el torque en los ejes.
• Los acoplamientos rígidos deben emplearse solo cuando la
alineación de los dos ejes puede mantenerse con mucha
precisión, no solo en elemento en que se instalan, sino
también durante la operación de las máquinas. Si surge
desalineación angular, radial o axial significativa, aquellas
tensiones que son difíciles de predecir y pueden conducir a una
falla temprana del eje debida a fatiga pueden ser inducidas
sobre los ejes.
• Dificultades como las anteriores son susceptibles de evitarse
utilizando acoplamientos flexibles.
Tipos de Acoplamientos
JAC

Acoplamientos flexibles:
Los acoplamientos flexibles son diseñados de tal
manera que sean capaces de transmitir torque
con suavidad, en tanto permiten cierta
desalineación axial, radial o angular.
Dependiendo del método utilizado para
absorber la desalineación, los acoplamientos
flexibles pueden dividirse en:
1.- Acoplamientos de elementos deslizantes.
• Acoplamientos del tipo de engranaje
• Acoplamientos de cadena
• Acoplamiento de rejilla de acero
2.- Acoplamientos de elementos flexionantes.
• Acoplamientos con elementos metálicos.
• Acoplamiento con elemento elastómero.
• Acoplamientos especiales o articulados.
3.- Combinación de acoplamientos deslizantes y
flexionantes
Ventajas
JAC

• Como resultado de una innovación en tecnología y del avance en materiales, los

acoplamientos de elastómero logran menor esfuerzo ante una gran desalineación,
reducen las cargas de momento reducido en el rodamiento debidas al acoplamiento, y
reducen las cargas debidas a acoplamientos desequilibrados y de alta confiabilidad.
• Los acoplamientos de elastómero y elementos doblemente flexibles para bombas,
están diseñados para ofrecer un menor costo de vida útil del sistema, y no sólo de los
acoplamientos.
• Los acoplamientos flexibles con elementos metálicos pueden trabajar incluso después
que han fallado uno o más discos.
• En los equipos rotatorios, el par torque se transmite normalmente de los ejes a los
cubos del acoplamiento a través de chavetas, de fricción o de una combinación de
ambos. Algunos aspectos que se deben considerar al seleccionar la conexión de interfaz
son: la facilidad de montaje y desmontaje, la fiabilidad de la conexión, la cantidad de
par torque que se puede transmitir, y las condiciones en campo.
• Permiten la separación de la máquina motriz y la conducida o receptora rápidamente.
Ventajas
JAC

• Absorben cambios de torque que pueden afectar a sistemas más rígidos.

• Permiten alineamientos en forma fácil y rápida.
• Transmiten movimiento cíclico circular, permitiendo un desfase entre la máquina motriz
y la receptora.
• Permiten generar dos movimientos independientes o recíprocos, uno rectilíneo y otro
circular en la misma instancia.
• Los acoplamientos de tipo elastómero son capaces de absorber vibraciones que
pudieran afectar a las máquinas.
• La duración de un acoplamiento depende en gran medida de la alineación del equipo,
razón por la cual la alineación se ha convertido en un tema crucial; sin embargo, los
nuevos acoplamientos flexibles permiten una desalineación de 1 a 3 grados. El motivo
principal por el cual es necesario alinear mejor el equipo es que las cargas axial y radial
sobre los ejes, y los sellos y rodamientos conectados originan su desgaste o falla
prematura.
Desventaja
JAC

• Los acoplamientos rígidos para ejes como los de engranes y cadena, requieren una
constante verificación de su sistema de lubricación, debido al movimiento deslizante.
• Los acoplamientos con discos múltiples requieren para el reemplazo de un disco,
cambiar el sistema como un todo, ya que no pueden reemplazarse sólo los discos
quebrados.
• Los acoplamientos rígidos casi no aceptan posibilidad de error en el espaciamiento axial
de las máquinas
• En los acoplamientos de engranes bajo fuerzas centrífugas la grasa tiende a separarse
en aceite y jabón.
• Los acoplamientos de alta velocidad se lubrican continuamente a través de un flujo de
aceite permanente que ocasiona intrínsecamente un problema de acumulación de
sedimentos.
• Los del tipo elastómeros son afectados por los agentes contaminantes del medio en el
que se encuentran, provocando un envejecimiento prematuro.
Desventaja
JAC

• Cuando los acoplamientos rotan a alta velocidad en cajas de protección estancas,

cortan el aire y este corte produce una generación de calor significativa.
• Los del tipo metálico son afectados por oxidaciones, razón por la cual no son
recomendables en instalaciones expuestas a la adversidad del clima.
• Debido al tamaño de los acoplamientos, éstos requieren de mayor espacio para su
ubicación.
• Los acoplamientos con elastómeros en su interior (mixtos), no son inspeccionables
visualmente, ya que están cubiertos por un cuerpo metálico que no permite la libre
visualización del núcleo.
• Eventualmente pudiese existir un cierto desaprovechamiento de energía al utilizar
núcleos con elastómeros, ya que éstos so capaces de absorber dicho rendimiento
motriz, durante el proceso de transmisión de potencia.
JAC
Stiffness - misalignments – offsets
(rigidez - desalineaciones – compensaciones)
JAC

Rigidez Torsional
Rigidez Radial Rigidez Axial Rigidez Cónica
o Polar
 JAC
Irregularidades en el Par nominal a Velocidad de rotación
torque transmitir máxima

Coeficiente de
seguridad

Par nominal mínimo a

seleccionar

Acoplamiento
Desfases de
inicialmente
desalineamientos
seleccionado

Dimensiones de los Entorno de funcionamiento

extremos del eje Temperatura Factores
Espacio disponible externos

Acoplamiento
finalmente
seleccionado
Selección según Fabricante – Paulstra S.N.C
JAC

• Por lo general los acoplamientos se suministran como

parte de cualquier equipo nuevo, en vez de tener que
seleccionar un acoplamiento nuevo, solo debe
enfrentarse la necesidad de remplazar uno viejo, o alguna
parte de él. Suponiendo que el fabricante del equipo 7160𝑥𝑃(𝐻𝑃)
haya seleccionado el tipo y tamaño correcto del 𝐶 𝑚𝑁 =
𝑛(𝑁° 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣 𝑚)
acoplamiento, se generan pocos problemas. Sin embargo,
hay casos en que los acoplamientos no duran la vida útil
esperada, o bien se compra una pieza nueva sin el
impulsor y debe seleccionarse un acoplamiento. El
proceso no es sencillo, porque no existe aplicación en
que solo un tipo sería el adecuado. 9735𝑥𝑃(𝐾𝑊)
𝐶 𝑚𝑁 =
• El par nominal es el factor principal de dimensionado de 𝑛(𝑁° 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣 𝑚)
los acoplamientos de los ejes y de las máquinas
directamente conectadas a ellos.
• El par nominal a transmitir está en función de la potencia
a transmitir y de la velocidad de rotación:
 JAC

En general, los acoplamientos pueden soportar velocidad de hasta 10000rev/m,

valor superior a velocidades de los motores eléctricos.
La elección de un acoplamiento con el tamaño correcto es muy importante,
para hacerlo es necesario conocer no sólo la potencia y velocidades requeridas,
sino también la severidad del servicio que debe absorber, es decir, será
necesario aplicar un factor de corrección o de servicio.
En la determinación del par nominal del acoplamiento, hay que tener en
cuenta:
• Las irregularidades del par debidas a los diferentes tipos de máquinas motrices
y receptoras (K1).
• Las frecuencias de arranque (K2).
• El número de horas de funcionamiento por día (K3).
El producto K de estos tres coeficientes K1, K2 y K3, se denomina coeficiente de
seguridad o factor de carga, y se obtiene de las siguientes tablas:
JAC
 JAC

OBSERVACIÓN: Hay que evitar un coeficiente de seguridad excesivo, porque podría seleccionarse un
acoplamiento sobredimensionado o demasiado rígido.
JAC
Ejemplo 01
JAC

Maquina Motriz Maquina Receptora

• Motor eléctrico normalizado • Bomba de agua normalizada

• Potencia: 15 KW • Extremo del eje ø: 32 mm de long. : 80 mm
• Velocidad: 3000 rev/m • Frecuencia de arranques: 30 arranques/hora
• Extremo del eje ø: 42 mm de long. : 110 mm • 8 horas de funcionamiento diario.
JAC
JAC
JAC
 JAC

• Par nominal a transmitir: 50 mN (gráfica) • Par nominal de acoplamiento

9735𝑥𝑃(𝐾𝑊) CN = C x K
𝐶 𝑚𝑁 =
𝑛(𝑁° 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣 𝑚)
CN = 48,675 mN x 1,3
9735𝑥15𝐾𝑊
𝐶 𝑚𝑁 =
3000(𝑟𝑒𝑣 𝑚) CN = 63,2775 mN

𝐶 𝑚𝑁 = 48,675

• Coeficiente de seguridad:

K1 = 1 K2 = 1,3 K3 = 1
Donde:
K = K1 x K2 x K3

K = 1 x 1,3 x 1
CARDAFLEX 80 mN
PAULSTRA MPP 80 mN
K = 1,3 STRAFLEX 100 mN
 JAC

¿Que dato nos permite obtener la tabla del Coeficiente K1?

¿Cuál es su importancia?

¿Qué dato obtenemos de la tabla del Coeficiente K2?

¿Cuál es su importancia?

¿Por qué es importante usar el coeficiente K3 ?

¿Puedes explicar como obtener un tipo de acople utilizando la grafica?

Selección según Fabricante - SKF
JAC

Factor de Servicio
• Determinar el factor de servicio de la tabla que figura a continuación

Potencia de Diseño
• Multiplicar la potencia nominal de operación por el factor de servicio. El resultado es
la potencia de diseño que se utiliza para seleccionar el acoplamiento.

Tamaño del Acoplamiento

• Utilizar la tabla de potencias de salida; seleccionar la potencia mayor respecto la
potencia de diseño, a partir de la velocidad especificada. Al tope de esa columna se
indica el modelo de acoplamiento requerido.

Tamaño del Orificio

• Utilizar la tabla de dimensiones para controlar que las mazas elegidas puedan
adaptarse a los diámetros de los ejes (conductor y conducido)
JAC
JAC
JAC
Ejemplo 01
JAC

•Se requiere un acoplamiento

SKF Flex para transmitir 30 KW
desde un motor eléctrico que
opera a 1440 RPM a una
bomba centrifuga durante 14
horas por día. El diámetro del
eje del motor es de 30 mm y el
diámetro del eje de la bomba
es de 25 mm.
Se requiere buje cónico
 JAC

𝑃𝑑 =P. Fs
𝑃𝑑 =30 KW x 0.9
𝑃𝑑 =27 KW
 JAC

27 𝐾𝑊 𝑥 30000
𝑇𝑁 = = 179.05 Nm
1440∗ 𝜋
JAC
JAC
 JAC

Que diferencia existe entre el primer método de calculo (Paulstra) y el

segundo método (SKF)?

Que método de calculo le parece mas fácil para trabajar?

Cree que existen cálculos mas específicos?

Cada tipo o diseño de junta merece tener cálculos mas específicos?

Selección según Fabricante - COMINTEC
JAC

Selección del Factor de Servicio y Calculo de Torque

• Para el dimensionamiento correcto del acoplamiento elegido, es necesario determinar
el par correcto que se transmitirá, teniendo en cuenta el tipo de aplicación y la
determinación del factor de servicio "f". En la tabla siguiente, este valor se indica
haciendo referencia a algunas aplicaciones comunes según la normativa Agma 514.02.
• La fórmula genérica para calcular el valor del par nominal debe garantizar que el
acoplamiento sea el siguiente:
9550 ∗ 𝑓 ∗ 𝑃
𝐶𝑛𝑜𝑚 =
𝑛
Donde:
• Cnom= Par nominal del acoplamiento [Nm]
• f= Factor de Servicio
• n= Velocidad [RPM]
• P= Poder Aplicado [KW]
JAC
JAC
JAC
JAC
JAC
Dimensionado GTR
JAC

• Para la preselección del tamaño del 𝐶. 𝐶.

acoplamiento, puede usar la fórmula genérica 𝐶´𝑛𝑜𝑚 =
indicada anteriormente. 2,5
• El acoplamiento GTR acomodará el par máximo
momentáneo "C.C." de 2,5 veces más que el par
nominal. 𝐶𝑛𝑜𝑚 ≥ 𝐶´𝑛𝑜𝑚
• Si el C.C. es superior a 2,5 veces el par nominal,
es necesario elegir el acoplamiento con la
siguiente fórmula:
𝐶𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝐶´𝑛𝑜𝑚 =
1,5
• El par nominal indicado en el catálogo para el
acoplamiento GTR se refiere al par estático 2 Cuando:
veces menor que el par nominal, con factor de
servicio f = 1.5. Por el contrario, si el par estático
del motor es dos veces mayor que el nominal, es C ´nom = Par teórico nominal del acoplamiento [Nm]
posible usar la siguiente fórmula: Cnom = Par nominal efectivo del acoplamiento [Nm]
C.C. = Par máximo [Nm]
Cs punto = Par estatico [Nm]
Dimensionado GTR
JAC

Habiendo calculado el par teórico nominal (C'nom), 9550 ∗ 𝑃

para que el acoplamiento pueda dimensionarse 𝐶𝑛𝑜𝑚 > ∗ 𝑓 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝐹𝐷
correctamente, es necesario comparar las 𝑛
características técnicas efectivas de GTR y elegir el
tamaño capaz de transmitir un par nominal
efectivo (Cnom) superior o igual al encontrado por 9550 ∗ 𝑃
las fórmulas descritas arriba. 𝐶𝑛𝑜𝑚 > ∗ 𝑓𝐾 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝐹𝐷
𝑛
Una vez establecido el tamaño del acoplamiento
que se utilizará, es posible realizar otras
comprobaciones considerando otros parámetros: Cuando:

Cnom = Par nominal efectivo del acoplamiento [Nm]

Además, también es posible determinar el error de f = Factor de Servicio
posicionamiento de acuerdo con la fórmula: fT = Factor Térmico
fD = Factor de Dirección
180 ∗ 𝐶𝑚𝑜𝑡 fK = Factor de Carga
𝛽= n = Velocidad [RPM]
𝜋 ∗ 𝑅𝑇
P = Poder Aplicado [KW]
RT = rigidez torsional del acoplamiento [Nm/rad]
β = Ángulo de rotación [°]
Dimensionado GTR
JAC

Es importante considerar que los desajustes, axiales, angulares y paralelos, deben considerarse
emparejados, como inversamente proporcionales (uno se reduce cuando el otro aumenta). Si se
producen todos los tipos de desajustes, es necesario que la suma en porcentaje con respecto al valor
máximo no exceda el 100%, de acuerdo con el "gráfico 2".

Direction Factor (fD)

1 One-sense rotation

1,2 Alternate rotation

Load Factor (fK)

1,5 Continuous load

2 Discontinuous load

1.5 ÷ 2 Machine tolos

2,5 ÷ 4 Shock load

Dimensionado GTR/DBSE
JAC

• El modelo con espaciador "GTR / DBSE",

además de ser esencial para conectar
elementos de transmisiones separados, es
capaz (a diferencia del modelo clásico GTR / S)
de recuperar, según sea necesario, hasta el 𝐾 = 𝐿𝑡𝑜𝑡 − 2 ∗ 𝑁 − 𝑃 ∗ tan 𝛼
doble de la desalineación angular (figura 2) y
axial (figura 3) o una desalineación radial alta
(figura 1) de acuerdo con la fórmula:

Cuando:

K = Desalineación radial [mm]

Ltot = Acoplamiento de longitud total
GTR/DBSE [mm]
N = Longitud útil de un medio cubo [mm]
P = Parte útil del elemento elástico [mm]
α = Desalineación angular GTR / S [°]
Dimensionado GTR/DBSE
JAC

También es posible determinar el error de 180 ∗ 𝐶𝑚𝑜𝑡

posicionamiento a través del ángulo de torsión 𝛽=
según la fórmula: 𝜋 ∗ 𝑅𝑇𝑂𝑇

1
𝑅𝑇𝑂𝑇 =
La rigidez torsional total del acoplamiento 2 𝐿𝑡
GTR/DBSE se expresa mediante la fórmula: +
RTs RTrel

Dónde:

β = ángulo de torsión [°]

Cmot = lado del motor de par máximo [Nm]
RTOT = rigidez torsional total del acoplamiento
GTR/DBSE [Nm/rad]
RTs = rigidez torsional del acoplamiento GTR/S
[Nm / rad]
RTrel = rigidez relativa del espaciador [Nm/rad]
Lt = Longitud del espaciador (= DBSE-2P) [m]
Dimensionado GSF
JAC

El par nominal del acoplamiento debe ser mayor Load Factor (K)
que el par máximo del eje del motor, de acuerdo
1,5 Continuous load
con la fórmula genérica. Para verificaciones
adicionales se debe verificar: inercia en la 2 Discontinuous load
aceleración / desaceleración, posicionamiento 2÷3 Machine tools
incorrecto en caso de aplicación cuando se 2,5 ÷ 4 Shock load
requiere alta precisión, la frecuencia natural de
la aplicación (sistema simplificado con dos
masas) según las fórmulas: Cuando:

𝐽𝑢𝑡𝑖 Cnom = par nominal del acoplamiento [Nm]

𝐶𝑛𝑜𝑚 > 𝐶𝑎𝑑 ∗ 𝐾 ∗ Cad = valor máximo entre el par de aceleración en el lado del
𝐽𝑚𝑜𝑡 + 𝐽𝑢𝑡𝑖 motor y el par de desaceleración en el lado del usuario
[Nm]
Cmot = par máximo en el lado del motor [Nm]
180 ∗ 𝐶𝑚𝑜𝑡 Fe = frecuencia del sistema con dos masas [Hz]
𝛽= fmot = frecuencia en el lado del motor [Hz]
𝜋 ∗ 𝑅𝑇 Jmot = inercial en el lado del motor [Kgm2]
Juti = inercial en el lado del usuario [Kgm2]
K = factor de carga
1 𝐽𝑢𝑡𝑖 + 𝐽𝑚𝑜𝑡
𝑓𝑒 = 𝑅𝑇 ∗ > 2 ∗ 𝑓𝑚𝑜𝑡 RT = rigidez torsional del acoplamiento [Nm/rad]
2𝜋 𝐽𝑢𝑡𝑖 ∗ 𝐽𝑚𝑜𝑡 β = ángulo de rotación [°]
Dimensionado GAS/SG & GAS
JAC

Para la preselección del tamaño del acoplamiento, Donde:

puede usar la fórmula genérica.
Una vez establecido el tamaño de acoplamiento Cnom = par nominal teórico del acoplamiento [Nm]
que se utilizará, es posible realizar otras
comprobaciones considerando otros parámetros: Cmot = lado nominal del motor de par [Nm]
Cmax = par máximo del acoplamiento [Nm]
𝐶𝑛𝑜𝑚 = 𝐶𝑚𝑜𝑡 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝐹𝑅 CSU = lado del usuario del par estático [Nm]
CSM = lado del motor de par estático [Nm]
𝐽𝑢𝑡𝑖 fA = factor de frecuencia inicial
𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑠𝑚 ∗ ∗ 𝐾 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝐴 ∗ 𝐶𝑚𝑜𝑡 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝑅 fR = factor de rigidez
𝐽𝑚𝑜𝑡 + 𝐽𝑢𝑡𝑖
fT = factor térmico
Jmot = lado del motor de inercia [Kgm2]
𝐽𝑢𝑡𝑖 Juti = lado de usuario de inercia [Kgm2]
𝐶𝑛𝑜𝑚 = 𝐶𝑠𝑢 ∗ ∗ 𝐾 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝐴 ∗ 𝐶𝑚𝑜𝑡 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝑅
𝐽𝑚𝑜𝑡 + 𝐽𝑢𝑡𝑖 K = factor de choque
Calt = par de sistema alternativo [Nm]
fF = factor de resonancia
1
𝐶𝑛𝑜𝑚 > ∗𝐶 ∗𝑓 ∗𝑓 ∗𝑓 M = coeficiente de material
𝑀 𝑎𝑙𝑡 𝐹 𝑇 𝑅
Dimensionado GAS/SG & GAS
JAC

Thermic factor (𝒇𝑻 ) Coefficient of material (M)

1 −30 ÷ +30 °C 0,25 Aluminium

1,2 +40 °C 0,35 steel

1,4 +60 °C

1,8 +80 °C
Resonance factor (𝒇𝑭 )

1 Frecuency <10
Shock factor (K)
𝑓 10 Frecuency >10
1 Light shock

1,4 Medium shock

1,8 Hard shock Starting frequency factor (𝒇𝑨 )

1 0 ÷ 100 starting each hour

Rigidity factor (𝒇𝑹 ) 1,2 > 100 ÷ 200 starting each hour

2÷5 Positioning system 1,4 > 200 ÷ 400 starting each hour

3÷8 Tool machines 1,6 > 400 ÷ 800 starting each hour

>10 Turn indicator 1,8 > 800 ÷ 1600 starting each hour
Dimensionado GEC
JAC

Para la preselección del tamaño del 𝐶𝑛𝑜𝑚 > 𝐶𝑚𝑜𝑡 ∗ 𝑓 ∗ 𝐾 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝐴

acoplamiento, puede utilizar la fórmula
genérica.
Starting frequency factor (𝒇𝑨 )
Alternativamente, es posible determinar el par
nominal del acoplamiento utilizando varios 1 0 ÷ 120 starting each hour
factores de corrección: 1,2 240 starting each hour

1,4 400 starting each hour

Thermic factor (𝒇𝑻 )
1,6 800 starting each hour
1 −36 ÷ +60 °C
1,8 1600 starting each hour
1,2 +80 °C

1,4 +100 °C
Dónde:
1,8 +120 °C Cnom = par nominal teórico del acoplamiento [Nm]
Cmot = lado nominal del motor de par [Nm]
Shock factor (K) f = factor de servicio (ver página 5)
1,2 Light shock fA = factor de frecuencia inicial [Hz]
1,5 Medium shock fT = factor térmico
1,8 Hard shock K = factor de choque
Dimensionado GD
JAC

Para la preselección del tamaño del

acoplamiento, puede usar la fórmula genérica.
Una vez establecido el tamaño de acoplamiento Dónde:
que se utilizará, es posible realizar otras
comprobaciones considerando otros Cnom = par nominal del acoplamiento [Nm]
parámetros:
Cmot = lado nominal del motor de par [Nm]
Cmax = par máximo del acoplamiento [Nm]
𝐶𝑛𝑜𝑚 = 𝐶𝑚𝑜𝑡 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝐹𝑅
CSU = lado del motor de par de arranque [Nm]
CSM = lado del motor de par de arranque [Nm]
𝐽𝑢𝑡𝑖
𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑠𝑚 ∗ ∗ 𝐾 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝐴 ∗ 𝐶𝑚𝑜𝑡 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝑅 fA = factor de frecuencia inicial
𝐽𝑚𝑜𝑡 + 𝐽𝑢𝑡𝑖
fR = factor térmico
fT = lado del motor de inercia
𝐽𝑢𝑡𝑖 Jmot = lado del motor de inercia [Kgm2]
𝐶𝑛𝑜𝑚 = 𝐶𝑠𝑢 ∗ ∗ 𝐾 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝐴 ∗ 𝐶𝑚𝑜𝑡 ∗ 𝑓𝑇 ∗ 𝑓𝑅
𝐽𝑚𝑜𝑡 + 𝐽𝑢𝑡𝑖
Juti = lado de usuario de inercia [Kgm2]
K = factor de choque
Dimensionado GD
JAC

Thermic factor (𝒇𝑻 )

1 −40 ÷ +60 °C

1,2 +70 °C Starting frequency factor (𝒇𝑨 )

1,4 +80 °C 1 0 ÷ 120 starting each hour

1,6 +90 °C 1,2 240 starting each hour

1,4 400 starting each hour

Shock factor (K) 1,6 800 starting each hour
1 Light shock 1,8 1600 starting each hour
1,5 Medium shock

1,8 Hard shock

 JAC

QUE RECUERDO DE LA
SESION DE HOY DIA???
JAC