4.2.

EFECTOS DEL AVR

Un AVR (Regulador Automático de Voltaje) le proporciona una tensión de salida estable ,Los
valores de la tensión en los nudos de un sistema eléctrico están relacionados con los flujos de
potencia reactiva en las líneas del sistema. Esta relación tiene un carácter marcadamente local
ya que la relación entre el flujo de reactiva y las tensiones en los extremos de la línea
considerada es muy fuerte, pero se debilita rápidamente a medida que se consideran nudos
más alejados. (interacción Q-U). El control automático de la tensión (AVR) tiene por objetivo
mantener la tensión en bornes del generador, mediante el control de la fuerza electromotriz
interna del generador. Para ello se actúa sobre la corriente de excitación del generador. La
respuesta de estos elementos de control es bastante rápida, del orden de los segundos. El
regulador automático de tensión (AVR) mide la magnitud de la tensión en bornes del
generador, valor que es rectificado y filtrado hasta obtener una señal de corriente continua
proporcional al valor eficaz original. Esta señal de continua V se compara con un valor de
referencia, Vref , siendo la diferencia entre ambas el error de tensión, e, que después de su
amplificación se utiliza como tensión de alimentación de la excitatriz principal del generador y
que finalmente se convierte en la tensión de excitación del generador.

Figura 4.1. blucle de reguñacin de AVR

Efectos:

La naturaleza de la respuesta del sistema a pequeñas perturbaciones depende de varios

factores, como las condiciones iniciales, la potencia del sistema de transmisión y el tipo de
control de excitación del generador y en gran medida sobre el valor del par eléctrico. el cambio
en el par eléctrico de una máquina síncrona después de una perturbación puede resolverse en
dos componentes. Ts y TD se indican, respectivamente, como el coeficiente de par de
sincronización y coeficiente de par de amortiguación. La estabilidad del sistema depende de la
existencia de ambos componentes de par para el máquinas síncronas. La falta de par de
sincronización suficiente resulta en inestabilidad a través de una desviación aperódica en el
ángulo del rotor. Por otro lado, la falta de suficientes el par de amortiguación produce
inestabilidad oscilatoria
El control del regulador de voltaje automático (AVR) es la fuente principal de introducción Par
de amortiguación negativo en el sistema de potencia. Con aumento en el número de controles,
la amortiguación negativa puede aumentar aún más.

Figura 4.2. (a) operación estable con o sin AVR: tiene positivo torque amortiguado y
sincronizante
(b) osilacion inestable con AVR tiene positivo torque sincronizante y negativo torque
amortiguador (c)inetabilidad no osilatoria con negativo torque sincronizante y positivo torque
amortiguador.

4.3. ESTABILIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA.

La función básica de un PSS es agregar amortiguación a las oscilaciones del rotor del generador
mediante el Control de su excitación utilizando una señal de estabilización auxiliar como la
velocidad de la máquina, Frecuencia terminal, o potencia. Las señales de estabilización se
procesan a través de PSS y su control actúan sobre el sistema de potencia a través del
excitador. Ingresa uan señal que es sumada a la referencia de control de voltaje del generador,
la fase de esta señal debe ser tal que el resultado sea uan contribucion positiva al
amortiguamiento.

Figura4.3. sistema básico incluido PSS

La función básica de un PSS es extender los límites de estabilidad angular modulando la

excitación del generador con señales estabilizantes a través del control de excitación del
generador.

Durante severos disturbios un PSS podría causar la pérdida de sincronismo del generador en el
intento de controlar el campo de excitación.

CUALIDADES DE DISEÑO DE UN PSS.

Los dispositivos PSS utilizados para amortiguar oscilaciones de potencia deben tener
fundamentalmente las siguientes cualidades de diseño:

Un bloque de compensación de fase.- Consistente de uno o varios componentes para proveer

una apropiada característica de adelanto de fase que es necesaria para compensar el atraso de
fase entre la entrada del sistema de excitación y el par eléctrico del generador.

Un filtro estabilizante (WASHOUT).- Es el dispositivo que determina la frecuencia mínima a

partir de la cual el PSS comenzara a aportar amortiguamiento. Para el modo de oscilación local,
una constante de tiempo τw de 1 a 2 segundos es satisfactoria. Desde el punto de vista del
modo de oscilación entre áreas, una constante de tiempo τw de 10 segundos o mayor debe ser
requerida de manera que reduzca el adelanto de fase en bajas frecuencias

Un estabilizador de ganancia.- Determina la cantidad de amortiguamiento introducida por el

PSS y debe ser ajustado a un valor que aporte el máximo amortiguamiento.

Un bloque limitador de señal estabilizante.- Restringe el nivel de las variaciones de voltaje de

salida del generador durante condiciones transitorias. En algunos sistemas la salida del PSS es
desconectada cuando el voltaje en bornes se aparta de una banda determinada mientras que
en otros modelos los límites de la señal estabilizante son función de Vt. La figura 5 presenta la
estructura básica de un PSS con las funciones de transferencia de los bloques
anteriormente indicad

Figura4.4. de un PSS

Figura 4.5. se puede odservar que para tener una buena respuesta a la osilaciones es necesario
tener la combinación de un AVR y un PSS

Bibliografía:
-Power System Small Signal Stability Analysis and Control, Debasish Mondal, Abhijit
Chakrabarti, Aparajita Sengupta-First edition, 2014 Elsevier Inc. Printed and bound in USA

- Curso DIgSILENT Power Factory v.2016 Estabilidad en SISTEMAS DE POTENCIA MÓDULO 4 –

Pequeña señal -SANTIAGO, julio de 2016

- ESTUDIO DE ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL EN EL SISTEMA NACIONAL INTERCONECTADO

APLICANDO EL MÉTODO DE ANÁLISIS MODAL, Argüello Gabriel, Ing.Flores
Hermógenes,Escuela Politécnica Nacional